如何使用 Python 读取 Modbus 设备的数据？

要使用 Python 读取 Modbus 设备的数据，可以使用第三方 Modbus 库，如 pymodbus，它可以通过 TCP 或 RTU 等方式连接到 Modbus 设备，然后读取和写入数据。以下是使用 pymodbus 读取 Modbus 设备数据的一些基本步骤：

1. 安装 pymodbus 库：可以使用 pip 命令安装 pymodbus 库，例如在命令行中输入 pip install pymodbus。
2. 导入 ModbusClient 类：使用 from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient 或 from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient 导入 ModbusClient 类，根据需要选择 TCP 或 RTU 连接方式。
3. 创建 ModbusClient 对象：使用 ModbusClient 类创建 ModbusClient 对象，设置连接的 IP 地址、端口号、串口号等连接参数，例如

client = ModbusTcpClient('192.168.1.10', port=502)

或者

client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

读取数据：使用 ModbusClient 对象的 read_coils、read_discrete_inputs、read_holding_registers 或 read_input_registers 方法读取数据，指定要读取的起始地址和数量，例如：

# 读取保持寄存器地址为 100，数量为 10 的数据
result = client.read_holding_registers(100, 10)

5. 处理数据：从读取的结果中提取需要的数据，例如使用 result.registers 获取保持寄存器的数据，然后进行进一步的处理或显示。
6. 关闭连接：使用 ModbusClient 对象的 close 方法关闭与 Modbus 设备的连接，例如：

client.close()

通过使用 pymodbus 库，可以方便地读取 Modbus 设备的数据，根据需要进行数据处理、存储或展示。需要注意的是，在使用 pymodbus 库时，要根据具体的应用场景，设置合适的连接方式、地址和参数等，以保证通信的安全、稳定和可靠。