Modbus协议

1. 引言 在当前快速发展的工业4.0时代，边缘计算已经成为了一个关键技术，它能够使数据处理更加接近数据源头，从而提高处理速度并降低响应时间。这一技术尤其在工业自动化领域显示出了极大的潜力，因为它能有效处理大量来自工业设备和传感器的数据，实现实时监控和控制。边缘网关作为连接传感器、控制器和中心处理系统的桥梁，不仅负责数据的采集和预处理，还负责数据的加密和传输，确保数据在传输过程中的安全和完整性。此外，边缘网关能够支持多种通信协议，包括但不限于RS485、Ethernet等，使其在各种工业环境中具…

Modbus 功能码是 Modbus 消息帧（报文）的重要组成部分，是 Modbus 协议中通信事务处理的基础。 概述​ Modbus 功能码占用一个字节，取值范围是 1~127（即 0x01~0x7F）。同时，使用功能码 + 0x80 表示异常状态，即 129~255 代表异常码。 在 Modbus 标准协议中，一共规定了三类 Modbus 功能码。 本教程主要介绍公共功能码，下表展示了 Modbus 协议中的部分公共功能码。 代码 名称 英文 寄存器 PLC 地址 位/字操作 操作数量 01…

Modbus 是工业界常用的一种简单、可靠、开放的通信协议，可以在多种通信媒介上实施，包括常见的 RS232、RS485 和以太网。随着 Modbus-TCP 的广泛应用，国际互联网组织规定并保留了 TCP/IP 协议栈上的系统 502 端口，专门用于访问 Modbus 设备。 下图大致展示了 Modbus 协议栈模型。 Modbus 通信协议目前存在用于串行链路、TCP/IP 以太网以及其他支持互联网协议的网络版本。在实际应用中，通过 RS485 和 TCP/IP 连接的方式最为常见。下面介绍…

工作模式​ Modbus 基于主从模式工作。在一个网络中，Modbus 协议通过主设备（客户端）和从设备（服务器）之间的请求-应答机制来交换信息。 下图展示了典型的 Modbus 网络，其中一个 master 设备（client）控制一个或多个 slave 设备（server）。 在标准的 Modbus 网络中，有 1 个主设备和最多 31 个从设备。 通讯特点​ 主设备-从设备工作原理有如下特点： 通讯模式​ Modbus 协议支持两种通讯模式交换信息： 应答时间​ 应答时间是指从设备对主设备…

ModbusTCP与Modbus UDP的报文格式是一样的，它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别，因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析，Modbus TCP与Modbus Rtu（ModbusASCII）之间的区别如下图： 从上图可以看出，ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上，去除了校验（由于TCP本身就带有校验和）和设备地址（ModbusTCP弱化了设备地址，用IP地址来取代），再加上MBAP报文头（占7 bytes），下面针对MBAP进行分析说明： 域 长度 说明…

第1章 前言 Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus通讯在工业网络通讯中应用十分广泛，而且方便，受到大家的欢迎。 1.1、编写原因 一直以来，在我们自己的产品和项目中都多次使用Modbus通讯协议。每次都是使用者自行开发或者网上搜索符合要求的源码。但每次的应用都有不同，每次都需要很多的重复劳动。而且协议站如应用软件的紧密结合也使得代码有些混乱。所以一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Mod…

Modbus作为开放式的工业通讯协议，在各种工业设备中应用极其广泛。本人也使用Modbus通讯很多年了，或者用现成的，或者针对具体应用开发，一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Modbus协议栈。 Modbus有国际标准，也有国家标准，内容是完全一样的。在标准钟支持2种物理链路：一是基于RS485（RS232）的串行链路；二是基于以太网的TCP/IP链路。事实上，Modbus协议作为一种应用层协议对物理键子并没有特…

QModMaster是一款免费的、基于Qt的ModBus主站应用程序，它提供了一个图形用户界面，使得与ModBus RTU和TCP从站的通信变得简单直观。此外，QModMaster还包含一个总线监控器，用于检查总线上的所有通信活动。 软件基础 QModMaster基于libmodbus库实现ModBus通信，该库可以从libmodbus官网获取。同时，它还使用了QsLog库进行日志记录，QsLog的详细信息可以在QsLog的Bitbucket页面上找到。QModMaster支持Windows和L…

在现代工业自动化领域，Modbus 协议作为一种简单而广泛使用的通信协议，被广泛应用于各种设备和系统之间的通信。本文将探讨如何使用 Modbus 协议构建一个模拟的服务器，该服务器能够处理来自客户端的各种请求，并在特定条件下模拟异常或特殊行为，从而为开发和测试环境提供一个实用的工具。 完整代码（中文注释）： 1. 程序概述 本程序是一个基于 Modbus 协议的服务器模拟实现，支持 TCP、TCP_PI（TCP Protocol Independent）和 RTU（Remote Terminal…

在现代工业通信中，Modbus 协议因其简洁性和易于实现而被广泛应用。本文将通过一个具体的示例，详细介绍如何使用 libmodbus 库创建一个基于 TCP 的 Modbus 服务器。这个服务器能够处理客户端的 Modbus 请求，并对这些请求作出响应。 完整代码（中文注释）： 1. 初始化 Modbus TCP 服务器 首先，我们需要引入 libmodbus 库，并初始化一个 Modbus TCP 服务器。在我们的示例中，服务器将绑定到本地地址 127.0.0.1 和端口 1502。通过调用 …

在当今快速发展的工业自动化和物联网领域，对通讯协议的调试和数据采集的需求日益增长。伊迪派MODBUS RTU测控大师作为一款上手容易、功能全面的通讯协议调试工具，为广大开发者和工程师提供了强大的支持。本文将详细介绍伊迪派MODBUS RTU测控大师的功能特性、软件介绍、使用说明以及更新日志。 软件功能特性 伊迪派MODBUS RTU测控大师以其直观的用户界面和丰富的功能，成为了开发物联网、工控设备和仪器仪表的得力助手。以下是该软件的主要功能特性： 软件介绍 伊迪派MODBUS RTU测控大师提供…

Modbus通信协议作为工业自动化领域中的一种广泛应用的协议，其重要性不言而喻。为了简化Modbus通信的实现和调试过程，Open ModScan应运而生，它是一款免费的Modbus主站（客户端）工具，支持Modbus-TCP和Modbus-RTU协议。本文将详细介绍Open ModScan的功能特点、使用方法以及其开源许可协议。 功能特点 Open ModScan提供了一系列的Modbus功能，使用户能够轻松地与Modbus从站设备进行通信和数据交互。 基本Modbus功能 扩展功能 构建和使…

一、Modbus RTU 指令的使用 二、Modbus RTU 主站编程 Modbus RTU 主站指令 Modbus Comm Load 参数 引脚 说明 REQ 上升沿触发 PORT 通信端口的硬件标识符 BAUD 波特率选择: 3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 PARITY 奇偶检验选择: 0-无; 1-奇校验; 2-偶校验 FLOW_CTRL 流控制选择: 0-(默认值) 无流控制 RTS_ON_D…

概述 在自动化和控制系统中，Modbus TCP协议被广泛用于PLC之间的通信。本文将探讨如何在两台S7-1200 PLC之间实现Modbus TCP通信，重点介绍客户端的编程和通信过程。 实验环境设置 Modbus TCP通信基本配置 硬件标识符是在“设备组态”中，双击PROFINET 接口，然后在“属性中的“硬件标识符”中查看。 S7-1200作为客户端的编程及通信过程 调用 MB_CLIENT 将MB_CLIENT 指令块在程序块>OB1”中程序段里调用，调用时会自动生成背景 DB，点击确…

本文将介绍一个基于C# 2010开发的Windows窗体程序，它是一个串口助手和Modbus主机调试工具，旨在为工业自动化、设备维护、教学和研究等领域提供有效的数据通信解决方案。此程序包含了串口通信和Modbus协议的关键功能，以及一个打包程序，便于用户安装和使用。 软件概述 此软件是一个集成了串口调试和Modbus主机通信的工具。它允许用户通过串口进行数据发送和接收，并支持Modbus RTU协议进行设备控制和测试。软件基于.NET Framework 4.0开发，使用C# 2010作为编程语…

IoTClient作为一款物联网通讯协议实现客户端，为用户提供了一个强大且灵活的工具，用于处理各种工业通信需求。该软件支持包括PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议在内的多种通信协议，涵盖了工业自动化领域的主流需求。 基于.NET Standard 2.0开发的IoTClient，不仅可以在Windows系统上运行，还能够适配Linux和树莓派等多种操作系统，这意味着它具有很高的灵活性和可适应性。无论是在传统的工业环境还是在现代的、多样化的应用场景中，IoTClient都能提供稳定可…

MODBUS地址信息表（地址采用16进制数表示） 地址 命令类型 功能描述 数据范围说明 说明 输出线圈操作      功能码: 写(0X05)(支持广播)  0 输出线圈 远程复位        0xFF00 成功后自动为0 1 输出线圈 远程合闸/分闸        0xFF00/0x0000 …

产品概述 7寸智能触控面板TDFH-7CMP是一款高性能、多功能的触摸控制面板，专为现代智能家居和商业自动化设计。它能够控制和管理灯光、窗帘、场景、空调、背景音乐、地暖和新风等多种设备。 主要特点 1. 7寸彩色IPS电容触摸屏：分辨率1024×600，提供清晰、生动的图像显示。 2. 全面控制功能：能控制灯光、窗帘、空调等多种家用和商用设备。 3. 高级人机交互界面：直观的触摸操作，清晰的液晶显示画面和声音提示。 4. RS485通讯方式：支持长达1200米的稳定通讯。 5. 多波特率支持：从…

通信协议(modbus–RTU) 仪表设置:pst 01——中TF = 1，D39系列要选命令方式2 一、老协议 兼容老协议 1.主机读仪表数据 等待 字节0 1 2 3 四个字节的时间 1~247 x03 启始地址高8 低8   仪表地址 功能代码 所要读的寄存器开始地址 4 5 6 7 等待 N/2个字节高8 低8 CRC16低8 CRC16高8 三个字节的时间 发送数量 CRC16校验 数据以ASII传送 2.仪表返馈 正常回应 字节0 1 1…

摘要：在自动化和工业控制系统中，设备之间的高效通信是基础且关键的要素。本文旨在介绍如何通过Spring Boot集成Modbus，实现高效的设备通信。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，特别适合于监控和控制系统。我们将探讨Modbus的核心概念、其在Spring Boot中的实现方法，以及如何通过这种集成读写设备数据。 Modbus协议概述：Modbus是由Modicon公司开发的一种通信协议，主要用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。它以其简单性、实时性和作为开放标准…

Modbus通信协议是工业自动化中常用的协议，它允许主设备（通常是客户端）与从设备（通常是服务器）之间进行数据交换。在Modbus通信中，服务器（从设备）必须生成适当的响应来处理请求，并在必要时发送异常响应。本文将深入探讨Modbus响应的生成和异常处理。 Modbus响应类型 Modbus通信中，根据请求的处理结果，可以生成两种类型的响应： Modbus异常响应的目的 Modbus异常响应的主要目的是向客户端提供与请求处理过程中检测到的错误相关的信息。它帮助客户端了解通信问题的具体原因，从而采…

在Modbus协议中嵌入时间戳需要一些谨慎考虑，因为Modbus本身没有定义专门的时间戳对象。以下是如何在Modbus（RS485）通信中发送时间戳的一些建议方法和步骤： 如何在Modbus (RS485)通信中发送时间戳 在工业自动化和远程监测应用中，时间戳对于确切的数据关联至关重要。尤其是在Modbus通信中，没有内置的时间戳机制，因此需要特别关注如何嵌入时间戳。以下是实现这一目标的方法和步骤： 步骤1：选择时间戳格式 首先，您需要选择适当的时间戳格式。常见的时间戳格式之一是使用POSIX（…

在工业自动化领域，Modbus通信协议是一种常见的选择，但有时会出现通信问题。本文将介绍一些渐进式步骤，以帮助您排查和解决Modbus通信问题。 1：确认从站是否支持Modbus 首先，确保每个从站都真正支持Modbus协议。有时，设备具备Modbus连接器，但却没有可用的硬件或固件支持。因此，在问题排查的第一步，您需要验证每个从站是否具备硬件和固件支持，并且已启用Modbus功能。 2：选择协议 -Modbus RTU还是Modbus ASCII？ Modbus协议有两种常见的变种：RTU和A…

当你涉及工业自动化、传感器和设备之间的通信时，Modbus协议通常会出现在你的工具箱中。Modbus是一种用于读取和控制设备数据的通信协议，它在工业控制系统中得到了广泛的应用。现在，让我们以小白理解的方式来解释Modbus如何读取保持寄存器的数据，包括单个寄存器和多个寄存器的读取。 什么是Modbus？ Modbus是一种通信协议，用于连接各种工业设备、传感器和控制器。它允许这些设备之间进行数据交换，以实现监控、控制和数据采集。Modbus协议有不同的变种，包括Modbus RTU、Modbus…

FreeModbus库介绍 FreeModbus是一个简单易用的Modbus RTU库，它允许同时运行多个独立的Modbus RTU从机。这个库的特点在于它直接使用0xxxx-4xxxx寄存器空间，无需手动处理寄存器映射等繁琐问题，并且可以限制使用的最大寄存器数量。它提供了定时器接口和串口收发接口，可以根据硬件需求进行配置，非常符合常规使用Modbus通信的思路。 使用说明 以下是使用FreeModbus库的基本步骤： 1.3 调用心跳函数： 1.4 从串口接收数据： 2.2 读取保持寄存器： …

什么是 Modbus？ Modbus 是一种串行通信协议，由 Modicon 公司于 1979 年发布，用于与其可编程逻辑控制器（PLC）一起使用。简而言之，它是用于在电子设备之间的串行线路上传输信息的方法。请求信息的设备被称为 Modbus 客户端，提供信息的设备是 Modbus 服务器。在标准 Modbus 网络中，有一个客户端和多达 247 个服务器，每个服务器都有从 1 到 247 的唯一服务器地址。客户端还可以向服务器写入信息。 它用于什么？ Modbus 是一种开放协议，这意味着制造…

什么是 Modbus® 协议？ Modbus 协议是由 Modicon 于 1979 年开发的一种消息传递结构。它用于在智能设备之间建立客户端-服务器通信。它是一种事实上的标准，真正开放，并且是工业制造环境中最广泛使用的网络协议。数百家供应商已在数千种不同的设备上实施了它，用于在控制设备之间传输离散/模拟 I/O 和寄存器数据。它是不同制造商之间的共通语言或共同的公共标准。一份报告将其称为”多供应商集成的事实标准”。行业分析师报道在北美和欧洲单独拥有 700 万个 Mod…

ModLink ModLink是一套原生VCL组件，允许您在使用Borland Delphi创建的应用程序中集成通过Modbus协议在各种网络上的通信能力。关于目前支持的所有功能的详细列表，请查阅该网站。 MBServer – 免费的ActiveX Modbus主控制器 MBServer是一个免费的外部进程ActiveX自动化服务器，旨在与使用Modbus (RTU/ASCII)协议或Modbus TCP协议的PLCs或其他工业设备进行通信。 LibModbus – Li…

网站：Modbus Slave Emulator – Modbus 从站仿真器 (redisant.cn) 在面对复杂的工业自动化和通信技术场景时，Modbus 从站仿真器不仅是一款工具，更是一场技术的革命。它集结了众多强大功能，帮助工程师、开发者和技术爱好者高效地解决问题。接下来，让我们一同深入探索它的魅力所在。 1. 充分释放GPU的力量 在当今的技术时代，高效的图形处理变得至关重要。Modbus 从站仿真器完美地利用了GPU，从而带来了流畅、清晰的界面渲染。这意味着即使在处理大…

网站：Modbus Master Emulator – Modbus 主站仿真器 (redisant.cn) 在自动化和工控领域中，Modbus 作为一个经典的通信协议，被广大工程师频繁地应用。为了更好地进行调试和测试，Modbus 主站仿真器的出现成为了一个游戏规则改变者。让我们一同深入探讨这个强大的工具。 1. GPU加速渲染：仿真器的界面渲染通过充分利用GPU来达成，这保证了界面操作的流畅性，并且与传统软件相比，其功率使用更为节省，这意味着更加环保和经济。 2. 支持的通信协议…