用 Modbus 总线控制 ABB ACS800 시리즈变频器的方法

一、硬件的安装和연결：

• 插入 RMBA 卡到 ACS800 的 SLOT 1 口中，并用螺钉固定。
• 연결通讯电缆至 RMBA 卡的 A、B、GND 인터페이스。

二、变频器매개변수设置：

• 修改 98.02 为 "Std Modbus"。
• 修改 98.07 为 "ABB DRIVES"。
• 设置 52.01 为站号。
• 설정 52.02 为통신 속도（默认为 9600）。
• 设定 52.03 为데이터길이和체크섬 방식。
• 更改 10.01（外部 1 命令）为 "COMM"（若需控制变频器启停）。
• 修改 11.02（外部控制选择）为 "EXT1"（若需控制变频器速度）。
• 设置 11.03（给定值 1 选择）为 "COMM"（若需控制变频器速度）。
• 更改 16.01（运行允许命令）为 "YES"。

三、变频器的 Modbus 寻址：

• Modbus 레지스터区域与变频器레지스터对应关系：
  • 40001-40096 对应데이터集레지스터
  • 40101-49999 用于매개변수레지스터

40101-49999

40101-49999 用于매개변수레지스터，千位和百位对应于매개변수组号，十位和个位对应于组内매개변수号 （如 40103 对应变频器 01 组的 03 매개변수）， 매개변수레지스터组的새로고침周期相对较慢。

注意：ACS800 支持 Modbus  기술사양中规定的从零开始的寻址空间。유지 레지스터 40002  在 Modbus  消息中주소为 0001  。同样，코일 40103 在 Modbus  消息中주소 为 0102。

四、읽기变频器信号：

• 使用功能代码 03 읽기变频器데이터。

五、控制变频器启停：

1. 初始化：将 1142（16 진법数为 476）쓰기 Modbus 레지스터 40001，并延时至少 100 毫秒。
2. 정지：将 1143（16 진법数为 477）쓰기 Modbus 레지스터 40001。
3. 启动：将 1151（16 진법数为 47F）쓰기 Modbus 레지스터 40001。

例： 通讯初始化： 发出【01 06 00 00 04 76 CRC 검증码】，延时 100 毫秒； 启动모터： 发出【01 06 00 00 04 7F CRC 검증码】

정지모터： 发出【01 06 00 00 04 77 CRC 검증码】

六、修改变频器매개변수：

1. 修改给定频率的方法：
   • 向通讯给定 1（Modbus 레지스터 40002）中쓰기设定的频率数值。
2. 修改加速时间的方法：
   • 向 Modbus 레지스터 42202 中쓰기设定的加速时间数值，具体数值由매개변수的分辨率和范围决定。

请注意：按照指定的顺序执行上述操作，以确保正确的설정和控制变频器。