基于libmodbus库的Modbus読み書きコイルレジスタ通信测试程序

在现代工业通信中，Modbus protocol因其简单性和广泛サポート而被广泛应用于各种自動化系统中。此协议サポート多种通讯方式，如串行线（RTU）和TCP/IP等。以下文章详细介绍了一个使用 libmodbus 库的Modbusプロトコル的测试程序，该程序経由実装不同的Modbus函数来验证库的功能性。

完全代码（Chinese annotation）：

程序概述

这个测试程序的目标是验证 libmodbus 库サポート的すべての主要功能，包括シングルコイルを書く。、read coil status、write multiple coils、write single register、读レジスタ、write multiple registers、以及複数のレジスタの読み書き等。程序运行在2つのモデル下：TCP和RTU，这是経由命令行参数来選択的。

环境設定与初始条件

程序首先根据入力参数（TCP 或 RTU）初期化 Modbus Contextより（ctx）。对于 TCP モード，它连接到本地マスター上的 1502 ポート。而对于 RTU モード，它则設定为経由特定的串行ポート（如 /dev/ttyUSB0）以 19200 ボーレート进行通讯。

データ構造与初期化

为了进行测试，程序首先分配并初期化了几个配列，用于存储测试で使用する。的位和レジスタの値：

• tab_rq_bits 和 tab_rp_bits 用于存储リクエスト和レスポンス的コイル（位）status。
• tab_rq_registers、tab_rp_registers 和 tab_rw_rq_registers 用于存储リクエスト和レスポンス的レジスタの値。

测试循环

程序在定义的アドレス範囲内进行循环测试，每次循环アドレス加一，直至カバー从 ADDRESS_START to ADDRESS_END 的範囲。在每アドレスはこちら。，程序执行以下操作：

1. write single coil：验证能否成功写入并读回单1つのコイル。
2. write multiple coils：验证能否成功写入并读回多1つのコイル。
3. write single register：验证能否成功写入并读回单1つのレジスタ。
4. write multiple registers：验证能否成功写入并读回多1つのレジスタ。
5. 同时複数のレジスタの読み書き：验证能否成功在一个操作中同时複数のレジスタの読み書き。

異常処理

每个 Modbus 操作后，程序チェック戻る的结果，以確認操作是否成功。もし操作に失敗しました，程序会出力エラーメッセージ并增加失敗カウンター·カウンター。测试继续进行直到すべての预定的测试都完成。

结果出力

在测试结束后，程序会出力测试结果，表示成功或失敗的操作总数。这是経由比较リクエストデータと応答データ来确定的，确保データ完全に。性和准确性。

清理与关闭

测试完成后，程序释放すべての分配的リソース，CloseModbusconnect，并退出。

経由这样的测试程序，开发人员可以验证Modbus库在不同設定下的性能和可靠性，确保其在实际应用中的稳定运行。这不仅帮助開発者たちは深入了解Modbusプロトコル的実装，也为找出潜在的問題提供了一个强有力的工具。