利用 libmodbus 快速部署一个 Modbus TCP Server

在现代工业通信中，Modbus protocol因其简洁性和易于実装而被广泛应用。本記事将経由一个具体的サンプル，详细介绍使い方は？ libmodbus 库作成一个基于 TCP 的 Modbus Server。这个サーバー·サーバー能够処理クライアント側は的 Modbus Request，并对这些リクエスト作出レスポンス。

完全代码（Chinese annotation）：

1. 初期化 Modbus TCP Server

首先，我们需要引入 libmodbus 库，并初期化一个 Modbus TCP Server。在我们的サンプル中，サーバー·サーバー将绑定到本地アドレス 127.0.0.1 ポートと港。 1502。経由调用 modbus_new_tcp 函数，我们作成了一个指向 modbus_t 構造的指针，这个構造体将作为后续すべての操作的Contextより：

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);

2. マッピング Modbus データ模型

接下来，我们需要定义サーバー·サーバー将要使用的 Modbus データ·マッピング。这一步骤是経由 modbus_mapping_new 函数完成的，它为不同タイプ的 Modbus data（位、入力位、レジスタを保持する。和入力レジスタ。）分配和初期化内存：

mb_mapping = modbus_mapping_new(500, 500, 500, 500);
if (mb_mapping == NULL) {
    fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

3. 监听和接受クライアント側は连接

一旦データ·マッピング準備して，サーバー·サーバー就可以开始监听来自クライアント側は的接続リクエスト。使用 modbus_tcp_listen 函数开始监听，然后使用 modbus_tcp_accept 処理接入的クライアント側は连接：

s = modbus_tcp_listen(ctx, 1);
modbus_tcp_accept(ctx, &s);

4. 受信和レスポンスリクエスト

サーバー·サーバー的メイン·サイクル包括待機中クライアント側はリクエスト、受信リクエスト、処理リクエスト，并送信レスポンス。这経由不断调用 modbus_receive 函数来受信リクエスト，并使用 modbus_reply 函数来送信レスポンス：

for (;;) {
    rc = modbus_receive(ctx, query);
    if (rc > 0) {
        modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    } else if (rc == -1) {
        break;
    }
}

5. 清理和关闭リソース

一旦サーバー·サーバー完成任务（通常是由于エラー或クライアント側は接続を閉じる），它需要释放すべての分配的リソース，并优雅地接続を閉じる：

printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno));
if (s != -1) {
    close(s);
}
modbus_mapping_free(mb_mapping);
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

経由上述步骤，我们表示了使い方は？ libmodbus 作成一个功能完备的 Modbus TCP Server。这个サーバー·サーバー能够処理標準的 Modbus function code，包括读単独で書く。或多个位和レジスタ的操作。本サンプル不仅適用される教育和测试目的，也可以作为实际应用中的基础。