用 Modbus バス控制 ABB ACS800 系列周波数変換器的方法

一、硬件的インストール和连接：

• 插入 RMBA 卡到 ACS800 的 SLOT 1 口中，并用螺钉固定。
• 连接通讯电缆至 RMBA 卡的 A、B、GND Interface。

二、周波数変換器参数設定：

• 修改 98.02 为 "Std Modbus"。
• 修改 98.07 为 "ABB DRIVES"。
• 設定 52.01 为ステーション番号。
• 設定 52.02 为ボーレート（デフォルト为 9600）。
• 设定 52.03 为データ長さ和チェック方式。
• 更改 10.01（外部 1 Command）为 "COMM"（若需控制周波数変換器启停）。
• 修改 11.02（外部控制選択）为 "EXT1"（若需控制周波数変換器速度）。
• 設定 11.03（给定值 1 Choice）为 "COMM"（若需控制周波数変換器速度）。
• 更改 16.01（运行允许命令）为 "YES"。

三、周波数変換器的 Modbus 寻址：

• Modbus レジスタエリア与周波数変換器レジスタ对应关系：
  • 40001-40096 对应データ集レジスタ
  • 40101-49999 用于参数レジスタ

40101-49999

40101-49999 用于参数レジスタ，千位和百位对应于参配列号，十位和个位对应于组内参数号 （如 40103 对应周波数変換器 01 组的 03 parameter）， 参数レジスタ组的リフレッシュ周期相对较慢。

注意：ACS800 サポート Modbus  技术规范中规定的从零始まりました。寻址空间。レジスタを保持する。 40002  在 Modbus  メッセージ中アドレス为 0001  。同样，コイル 40103 在 Modbus  メッセージ中アドレス 为 0102。

四、読み取り周波数変換器信号：

• 使用功能代码 03 読み取り周波数変換器データ。

五、控制周波数変換器启停：

1. 初期化：将 1142（16 进制数为 476）写入 Modbus register 40001，并延时至少 100 毫秒。
2. Stop：将 1143（16 进制数为 477）写入 Modbus register 40001。
3. 启动：将 1151（16 进制数为 47F）写入 Modbus register 40001。

例： 通讯初期化： 发出【01 06 00 00 04 76 CRC verification码】，延时 100 毫秒； 启动电机： 发出【01 06 00 00 04 7F CRC verification码】

停止电机： 发出【01 06 00 00 04 77 CRC verification码】

六、修改周波数変換器参数：

1. 修改给定频率的方法：
   • 向通讯给定 1（Modbus register 40002）中写入设定的频率数值。
2. 修改加速时间的方法：
   • 向 Modbus register 42202 中写入设定的加速时间数值，具体数值由参数的分辨率和範囲决定。

请注意：按照指定的顺序执行上述操作，以确保正确的設定和控制周波数変換器。