用 Modbus 总线控制 ABB ACS800 系列变频器的方法

一、硬件的安装和Verbindung：

• 插入 RMBA 卡zu ACS800 的 SLOT 1 口中，并用螺钉固定。
• Verbindung通讯电缆至 RMBA 卡的 A、B、GND Schnittstelle。

二、变频器Parameter设置：

• 修改 98.02 为 “Std Modbus”。
• 修改 98.07 为 “ABB DRIVES”。
• 设置 52.01 为站Nr.。
• 配置 52.02 为Porter Rate（默认为 9600）。
• 设定 52.03 为DatenLänge和Prüfungen方式。
• 更改 10.01（外部 1 Befehl）为 “COMM”（若需控制变频器启停）。
• 修改 11.02（外部控制Auswahl）为 “EXT1″（若需控制变频器速度）。
• 设置 11.03（给定值 1 Auswahl）为 “COMM”（若需控制变频器速度）。
• 更改 16.01（Betrieb允许Befehl）为 “YES”。

三、变频器的 Modbus 寻址：

• Modbus Register.区域与变频器Register.对应关系：
  • 40001-40096 对应Daten集Register.
  • 40101-49999 用于ParameterRegister.

40101-49999

40101-49999 用于ParameterRegister.，千位和百位对应于Parameter组Nr.，十位和个位对应于组内ParameterNr. （如 40103 对应变频器 01 组的 03 Parameter）， ParameterRegister.组的Erfrischen周期相对较慢。

注意：ACS800 支持 Modbus  Techniken规范中规定的从零开始的寻址空间。保持Register. 40002  在 Modbus  消息中Adresse为 0001  。同样，线圈 40103 在 Modbus  消息中Adresse 为 0102。

四、Lesen变频器信Nr.：

• 使用Funktion代码 03 Lesen变频器Daten。

五、控制变频器启停：

1. 初始化：将 1142（16 进制数为 476）写入 Modbus Register. 40001，并延时至少 100 毫秒。
2. Stopp!：将 1143（16 进制数为 477）写入 Modbus Register. 40001。
3. 启动：将 1151（16 进制数为 47F）写入 Modbus Register. 40001。

例： 通讯初始化： 发出【01 06 00 00 04 76 CRC-Prüfung码】，延时 100 毫秒； 启动Elektrische Motoren： 发出【01 06 00 00 04 7F CRC-Prüfung码】

Stopp!Elektrische Motoren： 发出【01 06 00 00 04 77 CRC-Prüfung码】

六、修改变频器Parameter：

1. 修改给定频率的方法：
   • 向通讯给定 1（Modbus Register. 40002）中写入设定的频率Zahlenwert。
2. 修改加速Zeit的方法：
   • 向 Modbus Register. 42202 中写入设定的加速ZeitZahlenwert，具体Zahlenwert由Parameter的Unterteilung辨率和范围决定。

请注意：按照指定的顺序执行上述Operationen，以确保Richtig.的配置和控制变频器。