ModbusおよびCAN FDプロトコルコンバータ-リチウム電池、太陽光発電、自動車部品生産ラインのテストを可能にする

4.デバイス構成

PXBシリーズのプロトコルコンバータは、AWPX Toolsソフトウェア（以下、AWPX）を使用して設定されます。。

製品の電源投入後、PXB-6020製品とAWPXソフトウェアを実行するPCホストをイーサネットケーブル経由で同じローカルエリアネットワーク（スイッチ経由または直接接続経由）に接続するように設定することができます。

4.1ソフトウェアインストールの構成

AWPXのインストールパッケージをダブルクリックしてAWPXのインストールを開始します。ダブルクリックすると、図4.1のようにインストールが開始されます。

図4.1 AWPXのインストール開始

いくつかの[次へ]をクリックすると、図4.2のようになります。

図4.2 AWPXインストールインタフェース

最後に、[インストール]をクリックすると、AWPXが正式にインストールを開始し、インストールが完了するまで待ちます。

4.2ソフトウェア·インタフェースの概要

AWPXソフトウェアを実行し、インターフェースを図4.3に示します。

図4.3 AWPXインタフェース

AWPXインターフェースの左側には、PXBシリーズ製品の“ターゲットボード”“プロトコル変換タイプ”“デバイス構成”などのデバイス情報が表示されます。デバイス構成バーの右側には、構成オプションの詳細が表示されます。

インターフェイスの一番上にはメニューバーボタンがあり、“デバイスのスキャン”、“設定の保存”、“設定の取得”などのボタンがあります。図4.4に示します。

図4.4メニューバーボタン

1·スキャン装置

[デバイスのスキャン]ボタンをクリックすると、AWPXソフトウェアは現在のLAN上のすべてのPXB-60シリーズデバイスを検索し、ターゲットボードのIPアドレスとファームウェアのバージョンを“ターゲットボード”ドロップダウンボックスに表示します。[ターゲットボード]ドロップダウンボックスで正しいデバイスを選択すると、PXB-6020の設定が可能になります。

2設定を保存する

任意のパラメータを変更した後、[設定を保存]ボタンをクリックすると、変更した設定がPXB-6020に送信され、変更した設定が有効になります。設定を保存すると、PXB-6020が再起動し、ソフトウェアの一番下に表示される再起動プロンプトが消えるまで待ちます。

3設定の取得

デバイスを選択した後、[Get Configuration]ボタンをクリックすると、PXB-6020の現在の動作構成が表示されます。

4·導入構成

デバイスを選択した後、“インポート構成”ボタンをクリックすると、.awpのサフィックスを持つプロファイルがAWPXソフトウェアにインポートされます。正しい構成をインポートしたら、インポートした構成を変更するか、PXB-6020に直接保存します。

5エクスポート構成。

デバイスを選択した後、“エクスポート構成”ボタンをクリックすると、現在設定されているパラメータを.awpサフィックス付きのプロファイルとしてエクスポートできます。次回AWPXを使用する際に、ローカルに保存されている設定ファイルを[インポート]ボタンですばやくインポートして設定することができます。

6システムの設定。

[システム設定]ボタンには、[ネットワーク設定]、[ファームウェアのアップグレード]、および[情報]の3つのサブオプションがあります。

[ネットワーク構成]：PXB-6020のIPアドレス、サブネットマスク、デフォルトゲートウェイなどのネットワークパラメータを設定します。詳細は“4.3.1”を参照。

ファームウェアのアップグレード：PXB-6020ファームウェアのアップグレードとアップデートに使用され、特定のインターフェイスはセクション4.3.7にあります。[About]： AWPXソフトウェアのバージョン情報。

4.3構成ソフトウェアを使用した構成

AWPX設定ソフトウェアを使用してPXB-6020を設定する手順は以下のとおりです。

最初のステップは、[スキャンデバイス]をクリックし、適切なデバイスを選択します。デバイスをスキャンしてハイライトしないと、PXB-6020の設定はできません。

2番目のステップでは、パラメータを設定し、要件に応じて“デバイス構成”バーのパラメータとネットワークパラメータを設定することができます。

ステップ3では、パラメータ設定が完了したら、[設定を保存]をクリックして設定したパラメータをPXB-6020に保存します。

4.3.1ネットワーク設定

PXB-6020のデフォルトIPアドレスは192.168.1.136”、IPアドレスなどのネットワークパラメータを変更する必要がある場合は、ソフトウェアインターフェイスの最上部にある“システム設定”ボタンをクリックして、ポップアップのメニューで“ネットワーク設定”ボタンをクリックして、ネットワーク設定を行うことができます。図4.5に示すように。

図4.5ネットワークの設定

4.3.2 Modbusパラメータ構成

AWPXソフトウェアの“デバイス構成”バーで“Modbus設定”をクリックすると、動作モード、ボーレート、チェックビットなどのRTU 通信パラメータを含むModbusパラメータを設定できます。シリアルボーレートは最大2Mに設定できます。構成インタフェースを図4.6に示します。

図4.6 Modbusパラメータ設定

PXB-6020は、“作業モード”ドロップダウンリストボックスから選択できる4つの作業モードをサポートします。動作モードには対応するModbusパラメータがあり、これら4つの動作モードの機能記述と対応するパラメータ記述を表4.1に示します。

表 4.1 Modbusパラメータの説明

4.3.3 CAN FDパラメータ構成

PXB-6020はどちらの動作モードでも動作し、CANまたはCAN FDメッセージを送信できます。AWPXの場合

ソフトウェアの“デバイス構成”バーの“CAN FDパラメータ”をクリックすると、図4.7に示すようにCAN FDパラメータを構成できます。

図4.7

CAN FDパラメータの説明を表 4.2に示す。

テーブル4.2

CAN FDパラメータインタフェース

CAN FDパラメータ説明{{CAN FDぱらめーたせつめい}}

4.3.4周期送信メッセージの設定

PXB-6020は、任意の動作モードで動作し、CANまたはCAN FDメッセージを定期的に送信できます。定期的に送信されるメッセージがCANフレームかCAN FDフレームかは、CAN FDパラメータインターフェイスのCANタイプ選択の設定によって異なります。

AWPXソフトウェアの“デバイス設定”欄で“周期送信メッセージ”をクリックすると周期送信メッセージのパラメータが可能

設定， 周期送信メッセージインタフェースを図4.8に示す.

図4.8 周期送信メッセージインタフェース

インターフェイス右上の“+を追加”ボタンで周期送信メッセージを追加し，最大128個の周期送信メッセージを追加する.周期的に送信されたメッセージを削除する場合は，画面右側の“削除”ボタンで削除し， 周期的に送信する.メッセージ送信インタフェースのパラメータ説明を表 4.3に示す.

表 4.3 周期送信メッセージインタフェースパラメータ説明

周期送信メッセージのデータソースは、Modbusスレーブの保持レジスタにあります。

PXB-6020がModbusマスターモードで動作する場合、定期的に送信されるメッセージデータは外部のModbusスレーブの保持レジスタにソースされます。PXB-6020がModbusスレーブモードで動作する場合、周期送信メッセージデータのソースはPXB-6020内部の保持レジスタにあります。

長さ8のCAN FDフレームを送信する周期を設定し、Modbusレジスタアドレスを1に設定すると、データストレージルールは次のようになります。

Modbusスレーブの保持レジスタデータを1アドレス：0 x 1234 ，2アドレス：0 x 56 78とする.

PXB-6020は、1アドレスからデータを読み取り、CAN FDフレームを周期的に送信します： 34 12 7 8 56 0 0 0 0 0 0 0 0（16進） 。読み出し保持レジスタの数は、設定されたサイクルで送信されるメッセージの長さに依存する。

4.3.5受信メッセージの設定

PXB-6020はどちらの動作モードでも動作し、CANまたはCAN FDメッセージを受信できます。受信するメッセージがCANフレームかCAN FDフレームかは、CAN FDパラメータインターフェイスのCANタイプ選択の設定によって異なります。

AWPXソフトウェアの“デバイス設定”バーの“受信メッセージ”ボタンをクリックすると、受信メッセージのパラメータ設定が可能です。

インターフェースを図4.9に示します。

図4.9受信インタフェース

インタフェース右上の“追加+”ボタンで受信する必要のあるメッセージを追加し，最大128件の受信メッセージを追加する.受信したメッセージを削除する場合は，インタフェース右側の“削除”ボタンで削除することができ，受信メッセージインタフェースのパラメータ説明を表 4.4に示す.

表 4.4受信メッセージインタフェースパラメータの説明

PXB-6020は、受信したメッセージデータをModbusスレーブの保持レジスタに書き込みます。

PXB-6020がModbusホストモードで動作する場合、受信したメッセージデータは外部Modbusスレーブの保持レジスタに書き込まれます。PXB-6020がModbusスレーブモードで動作する場合、受信したメッセージデータはPXB-6020内部の保持レジスタに書き込まれます。

受信長8のCAN FDフレームを設定し、Modbusレジスタアドレスを1に設定すると、データ格納ルールは次のとおりです。

受信したCAN FDフレームを12 34 5 6 7 8 0 0 0 0 0 0 0（16進）と仮定する。

PXB-6020は、Modbusスレーブの1アドレスの保持レジスタに0 x 3412、2アドレスの保持レジスタに0 x 7856を書き込みます。3~4アドレスの保持レジスタはデータ0x0000を書き込む。書き込み保持レジスタの数は、受信するメッセージの長さに依存します。

4.3.6送信設定のカスタマイズ

AWPXソフトウェアの“デバイス構成”バーで“カスタム送信”をクリックすると、送信メッセージのパラメータ設定がカスタマイズされ、CANまたはCAN FDメッセージを送信することができます。CANフレームまたはCAN FDフレームのどちらを送信するかによります。

[CAN FDパラメータ]インターフェイスの[CANタイプ選択]の設定で。カスタム配信インタフェースを図4.10に示す.

図4.10カスタム送信インタフェース

Modbusレジスタアドレスオプションは、カスタム送信メッセージのデータソースを設定するために使用され、カスタム送信メッセージのデータソースはModbusスレーブの保持レジスタにあります。

PXB-6020がModbusホストモードで動作する場合、カスタム送信メッセージのデータソースは外部にあります。

Modbusスレーブの保持レジスタ中。PXB-6020がModbusスレーブモードで動作する場合、カスタム送信メッセージのデータソースはPXB-6020内部の保持レジスタにあります。

“カスタム送信”ボタンをクリックすると，カスタム送信が可能になり，Modbusスレーブの対応するアドレスの保持レジスタに表 4.5に示すデータ形式を順次入力して送信メッセージのデータと形式をカスタマイズすることができる.

4.5 CAN/CAN FDデータ領域フォーマット

カスタム送信の例：AWPXソフトウェアで“CANタイプ選択”をCANに設定し、カスタム送信をオンにした場合、カスタム送信の“Modbusレジスタアドレス”を30に設定します。

Modbusスレーブでは、アドレス30~37の保持レジスタに0 x 0001、0 x 0000、0 x 0123、0 x 08 00、0 x 112 2、0 x 3344、0 x 556 6、0 x 7788が順次入力され、アドレス30のレジスタ値がインクリメントされるたびに、PXB-6020は0 x 0123のフレームIDを発行する。データは22 11 44 33 66 55 88 77（16进数）のCANフレームです。

4.3.7ファームウェアアップグレード

[システム設定]をクリックし、ポップアップメニューから[ファームウェアアップグレード]をクリックすると、図4.11に示すように、AWPXにアップグレードインターフェイスがポップアップします。

図4.1 1ファームウェアのアップグレード

選択ボックスで[ファームウェアの選択]をクリックし、アップグレードする必要があるファームウェア（binファイル）を選択し、[ファームウェアのアップグレード]をクリックすると、AWPXはファームウェアをデバイスにダウンロードすることをプロンプトし、全体のアップグレードプロセスは約2分続きます。

約1分後、AWPXはファームウェアのダウンロードに成功し、PXB-6020が自動的に再起動します。約1 分お待ちください。再起動中はPXB-6020の電源を切らないでください。ファームウェアのアップグレードが完了したら、[スキャンデバイス]ボタンをもう一度クリックし、デバイスを再スキャンして設定する必要があります。

5.典型的なアプリケーション

PXB-6020は、PLC拡張CAN/CAN FDバス機能を容易に実装し、リチウム電池、太陽光発電、自動車部品生産ラインのテストを可能にします。PXB-6020の代表的なアプリケーションを図5.1に示します。

図5.1 PXB-6020の代表的なアプリケーション