产品简介
PXB-6020 是一款 Modbus 与 CAN FD Protokoll Konverter。该Ausrüstung可以实现 Das Modbus-Protokoll与CAN FD 总线间的Daten互转。
Von denen Modbus 支持 RTU 和 TCP 两种VereinbarungTypus，并且Ausrüstung支持Master 和 Slave 两种模式，极大地方便与其他不同Vereinbarung控制Ausrüstung间的Verbindung。
PXB-6020 支持128 组周期Senden SieMeldung和 128 组白名单EmpfangMeldung，周期Senden SieMeldung周期准确率高。同时Ausrüstung支持Custom definiertSenden Sie模式，通过Custom definiertSenden Sie模式方式，可灵活地实现按需Senden Sie CAN FD Daten帧。
PXB-6020 是一款Industrielle Ebene的Vereinbarung转换Ausrüstung，工作Temperatur范围-40°C ~ +85°C，支持 9V ~ 36V宽压电源输入，CAN FD Schnittstelle和 RS485 Schnittstelle都具有电气隔离，可应用于各种工业控制场合。
产品Eigenschaften
PXB-6020 产品的Eigenschaften如下：
⚫ 硬件Eigenschaften：
➢ 32 位高性能 RISC-V 内核，816MHz 主频 CPU；
➢ 转换Zeit约 1ms，疾速转换；
➢ 通讯Schnittstelle全隔离，Stabil und zuverlässig；
➢ Ausrüstung通过 EMC 及环境试验等多种严苛试验，真正Industrielle Ebene品质；
➢ 自适应 10/100M EthernetSchnittstelle（RJ45 Schnittstelle）；
➢ 精致小巧，安装方便；
➢ 宽电压输入：DC 9~36V，典型工作电流 100mA；
➢ 工作Temperatur： -40°C ~ +85°C；
➢ 存储Temperatur： -40°C ~ +85°C；
⚫ FunktionEigenschaften：
➢ Die SeriePorter Rate支持用户设定 9600~2000000bps，最高支持 2M 超高Porter Rate；
➢ Seriöse Daten位、Stoppen Sie Platz、检验位均可设定；
➢ IP Adresse、从机 ID、目标 IP 和端口均可设定；
➢ 提供四种工作模式：Modbus RTU Hauptstation/Von der Station、Modbus TCP Hauptstation/Von der Station；
➢ 支持Senden Sie和Empfang CAN、CAN FD 和 CAN FD 加速Meldung；
➢ CAN FD 速率最高支持 5M 超高Porter Rate；
➢ 支持标准帧、扩展帧及Fern entfernt帧；
➢ 支持 128 组周期Senden SieMeldung和 128 组白名单EmpfangMeldung；
➢ 支持设定 CAN Typus、CAN FD 标准和 CAN FD 加速等Parameter；
➢ 支持Custom definiertSenden Sie模式，可Custom definiert精准Senden Sie CAN 或 CAN FD Meldung；
➢ 支持设置周期Senden Sie等待Zeit；
➢ 配套 AWPX Tools 配置软件，使用简单，快速上手；
➢ 支持一键恢复出厂设置，多重保障；
➢ 支持一键Fern entfernt升级固件。
4. Ausrüstung配置
PXB 系列Protokoll Konverter都通过 AWPX Tools 软件（以下简称 AWPX）来进行配置。
产品上电后，可将 PXB-6020 产品与Betrieb AWPX 软件的 PC 主机通过Ethernet线接入同一个局域网（通过交换机 或直连）进行配置。
4.1 配置软件安装
双击 AWPX 的安装包开始安装 AWPX，双击后，安装开始界面如图 4.1 所示。
图 4.1 开始安装 AWPX
Klicken若干【下一步】后， 安装界面如图 4.2 所示。
图 4.2 AWPX 安装界面
最后， Klick auf【安装】， AWPX 正式开始安装，耐心等待安装abgeschlossen.即可。
4.2 配置软件界面介绍
Betrieb AWPX 软件， 界面如图 4.3 所示。
图 4.3 AWPX 界面
AWPX 界面的左侧为 PXB 系列产品Die Ausrüstung信息，包括“目标板”、“Vereinbarung转换Typus” 和“Ausrüstung配置”。“Ausrüstung配置”栏的右侧为配置选项的具体信息。
界面的最上方为菜单栏Knopf， 包括【扫描Ausrüstung】、【保存配置】、【获取配置】等按 钮。如图 4.4 所示。
图 4.4 菜单栏Knopf
1 、扫描Ausrüstung
Klicken【扫描Ausrüstung】Knopf， AWPX 软件将Suche nachgegenwärtig局域网中的所有 PXB-60 系列Ausrüstung， 并 将目标板的 IP Adresse和固件版本显示在“目标板”下拉框中。在“目标板”下拉框中选中正 确Die Ausrüstung后，即可对 PXB-6020 进行配置。
2 、保存配置
当修改任意Parameter后， Klick auf【保存配置】Knopf即可将修改的配置下发至 PXB-6020，使修 改的配置生效。保存配置将重启 PXB-6020，等待软件最底部出现的重启提示消失即可。
3 、获取配置
选中Ausrüstung后，Klick auf【获取配置】Knopf即可获取并显示gegenwärtig PXB-6020 Betrieb的配置。
4 、Importieren配置
选中Ausrüstung后，Klick auf【Importieren配置】Knopf，可将以.awp 为后缀的配置文件Importieren AWPX 软件。 ImportierenRichtig.的配置后， 可对Importieren的配置进行修改或直接保存至 PXB-6020。
5 、Exportieren配置
选中Ausrüstung后，Klick auf【Exportieren配置】Knopf，可将gegenwärtig配置的ParameterExportieren为.awp 后缀的配置文件。 以便下一次使用 AWPX 时，可通过【Importieren配置】Knopf，将保Existenz本地的配置文件快速Importieren 并配置。
6 、Das System设置
【Das System设置】Knopf包括三个子选项： 【网络设置】、【Firmware-Upgrade】和【关于】。
【网络配置】： 用于设置 PXB-6020 的 IP Adresse、子网掩码和默认网关等网络Parameter。具体 界面可见“4.3.1”小节。
【Firmware-Upgrade】： 用于 PXB-6020 升级和更新固件， 具体界面可见“4.3.7”小节。 【关于】： AWPX 软件Related的版本信息。
4.3 使用配置软件进行配置
使用 AWPX 配置软件进行配置 PXB-6020 的步骤主要为：
Die一步，Klick auf【扫描Ausrüstung】， 并选中Richtig.Die Ausrüstung。如果没有扫描并选中Ausrüstung，将无法对 PXB-6020 进行任何配置。
Die二步，配置Parameter， 可根据需求，配置“Ausrüstung配置”栏的Parameter和网络Parameter。
Die三步，Parameter配置abgeschlossen.后，Klick auf【保存配置】将配置的Parameter保存至 PXB-6020。
4.3.1 网络设置
PXB-6020 默认 IP Adresse为“192.168.1.136”， 如需要更改 IP Adresse等网络Parameter，可Klick auf 软件界面最上方的【Das System设置】Knopf，在弹出的菜单中Klick auf【网络设置】Knopf，进行网络 设置， 如图 4.5 所示。
图 4.5 网络设置
4.3.2 Modbus Parameter配置
在 AWPX 软件的“Ausrüstung配置”栏Klick auf【Modbus 设置】即可进行 Modbus Parameter的配置， 包括工作模式、Porter Rate和检验位等 RTU Kommunikationsparameter， Die SeriePorter Rate最高可配置为 2M。配置界面 如图 4.6 所示。
图 4.6 Modbus Parameter设置
PXB-6020 支持四种工作模式，可以通过“工作模式”下拉列表框进行Auswahl， 每一种工 作模式都有对应的ModbusParameter，这四种工作模式的Funktion描述及对应Parameter描述如表4.1 所示。
表 4.1 Modbus Parameter说明
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工作模式 |
Funktion描述 |
配置项 |
配置项描述 |
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Modbus RTU Hauptstation |
PXB-6020 工作在 Modbus RTU 主机模式下，可外接唯 一的 Modbus 从机 |
Porter Rate |
RTU Kommunikationsparameter |
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Datenplatz |
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Stoppen Sie Platz |
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Prüfstand. |
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从机 ID |
外接唯一的从机 ID |
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Modbus RTU Von der Station |
PXB-6020 工作在 Modbus RTU 从机模式下，外部 Modbus 主机可读写 PXB- 6020 Register. |
Porter Rate |
RTU Kommunikationsparameter |
|
Datenplatz |
|||
|
Stoppen Sie Platz |
|||
|
Prüfstand. |
|||
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本机从机 ID |
PXB-6020 作为从机的 ID |
||
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Modbus TCP Hauptstation |
PXB-6020 工作在 Modbus TCP 主机模式下 |
从机 IP Adresse |
唯一 TCP 从机的 IP Adresse |
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从机端口Nr. |
唯一 TCP 从机的端口Nr. |
||
|
对端从机Nr. |
唯一 TCP 从机 ID |
||
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Modbus TCP Von der Station |
PXB-6020 工作在 Modbus TCP 从机模式下，外部 Modbus 主机可读写 PXB- 6020 Register. |
本机端口Nr. |
PXB-6020 作为从机的端口Nr. |
|
本机从机Nr. |
PXB-6020 作为从机的 ID |
4.3.3 CAN FD Parameter配置
PXB-6020 工作在任意一种工作模式下，均可Senden Sie CAN 或 CAN FD Meldung。在 AWPX
软件的“Ausrüstung配置”栏Klick auf【CAN FD Parameter】即可进行 CAN FD Parameter的配置，界面如图 4.7 所示。
图 4.7
CAN FD Parameter说明如表 4.2 所示。
表 4.2
CAN FD Parameter界面
CAN FD Parameter说明
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Parameter |
Parameter说明 |
|
CAN TypusAuswahl |
TypusAuswahl可Auswahl为 CAN 或 CAN FD |
|
仲裁段Porter Rate |
设置 CAN 或 CAN FD Meldung的仲裁段Porter Rate |
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Daten段Porter Rate |
Typus为 CAN FD Wirksam，设置 CAN FD Meldung的Daten段Porter Rate |
|
CAN FD 标准 |
Typus为 CAN FD Wirksam，设置 CAN FD Meldung所使用的标准 |
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CAN FD 加速 |
Typus为 CAN FD Wirksam，用于设置Senden Sie的 CAN FD Meldung是否aktiviert. CAN FD 加速 |
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周期Senden Sie等待Zeit |
用于设置 PXB-6020 上电初始化abgeschlossen.之后等待多久才开始周期Senden SieMeldung |
4.3.4 周期Senden SieMeldung配置
PXB-6020 工作在任意一种工作模式下，均可周期性Senden Sie CAN 或 CAN FD Meldung。周期 Senden Sie的Meldung是 CAN 帧还是 CAN FD 帧取决于在【CAN FD Parameter】界面的【CAN TypusAuswahl】 的设置。
在 AWPX 软件的“Ausrüstung配置”栏Klick auf【周期Senden SieMeldung】即可进行周期Senden SieMeldung的Parameter
配置， 周期Senden SieMeldung界面如图 4.8 所示。
图 4.8 周期Senden SieMeldung界面
通过界面右上角的【添加＋】Knopf进行添加周期Senden Sie的Meldung， 最多添加 128 条周期发 送的Meldung。如需Löschen周期Senden Sie的Meldung，可通过界面右侧的【Löschen】Knopf进行Löschen， 周期发 送Meldung界面的Parameter说明如表 4.3 所示。
表 4.3 周期Senden SieMeldung界面Parameter说明
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Parameter |
Parameter说明 |
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帧 ID |
设置周期Senden Sie的帧 ID，可为Das Dekimalsystem或16. System(需以 0x 开头) |
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帧Typus |
设置为标准帧或扩展帧 |
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Fern entfernt帧 |
Senden Sie帧是否为Fern entfernt帧， CAN TypusAuswahl为 CAN FD 时，此选项Unwirksam |
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DatenLänge |
Anzahl der Frames gesendet据段Länge， CAN 帧时最多 8 Bytes， CAN FD 帧时最多 64 Byte |
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Modbus Register-Adresse |
周期Senden Sie的MeldungDaten在Ausrüstung或 Modbus 从机的保持Register.的Ausgang Adresse |
|
周期Zeit |
设置周期Senden SieMeldung的Zeit间隔，单位为 ms |
周期Senden SieMeldung的Daten来源在 Modbus 从机的保持Register.中。
如 PXB-6020 Betrieb在 Modbus 主机模式，则周期Senden SieMeldungDaten来源在外接的 Modbus 从 机的保持Register.中。如 PXB-6020 Betrieb在 Modbus 从机模式，则周期Senden SieMeldungDaten来源在 PXB-6020 内部的保持Register.中。
如设置周期Senden SieLänge为 8 的 CAN FD 帧， 设置 Modbus Register-Adresse为 1，Daten存放规 则如下：
假设 Modbus 从机的保持Registerdaten为： 1 Adresse： 0x1234 ，2 Adresse：0x5678。
则 PXB-6020 将从 1 Adresse开始Daten lesen， 周期Senden Sie CAN FD Frame: 34 12 78 56 00 00 00 00（16 进制） 。Lesen und halten Register的个数取决于设置的周期Senden Sie的MeldungLänge。
4.3.5 EmpfangMeldung配置
PXB-6020 工作在任意一种工作模式下，均可Empfang CAN 或 CAN FD Meldung。Empfang的Meldung 是 CAN 帧还是 CAN FD 帧取决于在【CAN FD Parameter】界面的【CAN TypusAuswahl】的设置。
在 AWPX 软件的“Ausrüstung配置”栏Klick auf【EmpfangMeldung】Knopf即可进行EmpfangMeldung的Parameter配
置，界面如图 4.9 所示。
图 4.9 EmpfangMeldung界面
通过界面右上角的【添加＋】Knopf进行添加需要Empfang的Meldung， 最多添加 128 条Empfang的 Meldung。如需LöschenEmpfang的Meldung，可通过界面右侧的【Löschen】Knopf进行Löschen，EmpfangMeldung界面的 Parameter说明如表 4.4 所示。
表 4.4 EmpfangMeldung界面Parameter说明
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Parameter |
Parameter说明 |
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帧 ID |
设置EmpfangMeldung的帧 ID，可为Das Dekimalsystem或16. System(需以 0x 开头) |
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帧Typus |
设置EmpfangMeldung是标准帧还是扩展帧 |
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DatenLänge |
Empfang CAN 帧时最多 8 Bytes，Empfang CAN FD 帧时最多 64 Byte |
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Modbus Register-Adresse |
Empfang的MeldungDaten存储zu本机或 Modbus 从机保持Register.的Ausgang Adresse |
PXB-6020 会将Empfangzu的MeldungDaten写入 Modbus 从机的保持Register.中。
如 PXB-6020 Betrieb在 Modbus 主机模式，则Empfangzu的MeldungDaten将写入外接的 Modbus 从 机的保持Register.中。如 PXB-6020 Betrieb在 Modbus 从机模式，则Empfangzu的MeldungDaten将写入 PXB-6020 内部的保持Register.中。
如设置EmpfangLänge为 8 的 CAN FD 帧， 设置 Modbus Register-Adresse为 1，Daten存放Regeln如 下：
假设Empfang的 CAN FD 帧为：12 34 56 78 00 00 00 00（16 进制）。
则 PXB-6020 将会在 Modbus 从机 1 Adresse的保持Register.写入Daten 0x3412 ，2 Adresse的保持 Register.写入Daten 0x7856 。3~4 Adresse的保持Register.写入Daten 0x0000。写入保持Register.的个数 取决于设置Empfang的MeldungLänge。
4.3.6 Custom definiertSenden Sie配置
在 AWPX 软件的“Ausrüstung配置”栏Klick auf【Custom definiertSenden Sie】即可进行Custom definiertSenden SieMeldung的Parameter 配置，可Custom definiertSenden Sie CAN 或 CAN FD Meldung。Custom definiertSenden Sie的是 CAN 帧还是 CAN FD 帧取决
于在【CAN FD Parameter】界面的【CAN TypusAuswahl】的设置。Custom definiertSenden Sie界面如图 4.10 所示。
图 4.10 Custom definiertSenden Sie界面
Von denen【Modbus Register-Adresse】选项用于配置Custom definiertSenden SieMeldung的Daten来源， Custom definiertSenden Sie报 文的Daten来源在 Modbus 从机的保持Register.中。
如 PXB-6020 Betrieb在 Modbus 主机模式，则Custom definiertSenden SieMeldung的Daten来源在外接的
Modbus 从机的保持Register.中。如 PXB-6020 Betrieb在 Modbus 从机模式，则Custom definiertSenden SieMeldung 的Daten来源在 PXB-6020 内部的保持Register.中。
Klicken【Custom definiertSenden Sie】Knopf，使能Custom definiertSenden Sie， 然后在 Modbus 从机对应Adresse的保持寄 存器依次填入如表 4.5 所示的Datenformate即可Custom definiertSenden SieMeldung的Daten和Das Format。
表 4.5 CAN/CAN FD DatenzoneDas Format
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Feld |
Register.数 |
子项 |
描述 |
|
事务Seriennummer. |
1 |
/ |
值größer als 0 表示以下DatenzoneWirksam，且每次更新发 送需递增此Seriennummer.，当值达zu 65535 时，可重回 1 |
|
CANID |
2 |
/ |
0~28 Wirksam |
|
帧信息 |
1 |
标识 |
低 8 位，定义如下： B2: Fern entfernt帧位 B3: 扩展帧位 其他位保留 |
|
DatenLänge |
高 8 位 |
||
|
CAN/CAN FD Daten |
32 或 4 |
/ |
当工作在 CAN 模式时Länge为 4，否则为 32 |
Custom definiertSenden Sie举例：如在 AWPX 软件中的【CAN TypusAuswahl】设置为 CAN，且Öffnen.Custom definiert Senden Sie， Custom definiertSenden Sie的【Modbus Register-Adresse】设置为 30。
则在 Modbus 从机中Adresse为 30~37 的保持Register.依次填入 0x0001 ，0x0000 ，0x0123 ， 0x0800 ，0x1122 ，0x3344 ，0x5566 ，0x7788，当Adresse为 30 的Registerwert每递增一次，PXB- 6020 就发出一帧 ID 为 0x0123，Daten为 22 11 44 33 66 55 88 77（16 进制）的 CAN 标准帧。
4.3.7 Firmware-Upgrade
Klicken【Das System设置】， 在弹出的菜单中Klick auf【Firmware-Upgrade】， AWPX 将弹出升级界面， 如图 4.11 所示。
图 4.11 Firmware-Upgrade
在Auswahl框Klick auf【Auswahl固件】，Auswahl需要升级的固件（bin 文件）， Klick auf【Firmware-Upgrade】， AWPX 将提示正在Download固件zuAusrüstung， 整个升级过程持续 2 Unterteilung钟左右。
大约 1 Unterteilung钟，AWPX 将提示Ausrüstung固件Download成功，PXB-6020 将自动重启。耐心等待 1 Unterteilung 钟左右即可，在此重启过程中，请勿断开 PXB-6020 的电源。升级固件abgeschlossen.后， 需重新Klick auf 【扫描Ausrüstung】Knopf， 重新扫描并选中Ausrüstung进行配置。
5. 典型应用
PXB-6020 可轻松实现 PLC 扩展 CAN/CAN FD 总线能力， 为锂电池、光伏、汽车零部件产线测试赋能。PXB-6020 典型应用如图 5.1 所示。
图 5.1 PXB-6020 典型应用
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