产品简介
PXB-6020 은(는) Modbus 与 CAN FD 프로토콜 컨버터。该设备可以实现 Modbus 프로토콜与CAN FD 总线间的데이터互转。
其中 Modbus 支持 RTU 和 TCP 两种프로토콜유형，并且设备支持Master 和 Slave 两种모드，极大地方便与其他不同프로토콜控制设备间的연결。
PXB-6020 支持128 组周期보내기프레임和 128 组白名单수신프레임，周期보내기프레임周期准确率高。同时设备支持自定义보내기모드，通过自定义보내기모드방식，可灵活地实现按需보내기 CAN FD 데이터帧。
PXB-6020 은(는)산업용的프로토콜转换设备，工作온도范围-40°C ~ +85°C，支持 9V ~ 36V宽压电源입력，CAN FD 인터페이스和 RS485 인터페이스都具有电气隔离，可적용于各种工业控制场合。
产品特性
PXB-6020 产品的特性如下：
⚫ 硬件特性：
➢ 32 位高性能 RISC-V 内核，816MHz 主频 CPU；
➢ 转换时间약 1ms，疾速转换；
➢ 通讯인터페이스全隔离，稳定可靠；
➢ 设备通过 EMC 及환경试验等多种严苛试验，真正산업용品质；
➢ 自适应 10/100M 以太网인터페이스（RJ45 인터페이스）；
➢ 精致小巧，安装方便；
➢ 宽电压입력：DC 9~36V，典型工作电流 100mA；
➢ 工作온도： -40°C ~ +85°C；
➢ 存储온도： -40°C ~ +85°C；
⚫ 功能特性：
➢ 시리얼 포트통신 속도支持用户设定 9600~2000000bps，最高支持 2M 超高통신 속도；
➢ 시리얼 포트데이터 비트、정지 비트、检验位均可设定；
➢ IP 주소、从机 ID、目标 IP 和포트均可设定；
➢ 提供四种工作모드：Modbus RTU 마스터/슬레이브、Modbus TCP 마스터/슬레이브；
➢ 支持보내기和수신 CAN、CAN FD 和 CAN FD 加速프레임；
➢ CAN FD 速率最高支持 5M 超高통신 속도；
➢ 支持표준帧、扩展帧及远程帧；
➢ 支持 128 组周期보내기프레임和 128 组白名单수신프레임；
➢ 支持设定 CAN 유형、CAN FD 표준和 CAN FD 加速等매개변수；
➢ 支持自定义보내기모드，可自定义精准보내기 CAN 或 CAN FD 프레임；
➢ 支持设置周期보내기대기时间；
➢ 配套 AWPX Tools 설정软件，使用简单，快速上手；
➢ 支持一键恢复出厂设置，多重保障；
➢ 支持一键远程업그레이드固件。
4. 设备설정
PXB 시리즈프로토콜 컨버터都通过 AWPX Tools 软件（以下简称 AWPX）来进行설정。
产品上电后，可将 PXB-6020 产品与运行 AWPX 软件的 PC 主机通过以太网线接入同一个局域网（通过交换机 或直连）进行설정。
4.1 설정软件安装
双击 AWPX 的安装包开始安装 AWPX，双击后，安装开始界面如图 4.1 所示。
图 4.1 开始安装 AWPX
클릭若干【下一步】后， 安装界面如图 4.2 所示。
图 4.2 AWPX 安装界面
最后， 클릭【安装】， AWPX 正式开始安装，耐心대기安装完成即可。
4.2 설정软件界面介绍
运行 AWPX 软件， 界面如图 4.3 所示。
图 4.3 AWPX 界面
AWPX 界面的左侧为 PXB 시리즈产品的设备信息，包括“目标板”、“프로토콜转换유형” 和“设备설정”。“设备설정”栏的右侧为설정选项的具体信息。
界面的最上方为菜单栏버튼， 包括【扫描设备】、【저장설정】、【获取설정】等按 钮。如图 4.4 所示。
图 4.4 菜单栏버튼
1 、扫描设备
클릭【扫描设备】버튼， AWPX 软件将검색当前局域网中的所有 PXB-60 시리즈设备， 并 将目标板的 IP 주소和固件버전显示在“目标板”下拉框中。在“目标板”下拉框中选中正 确的设备后，即可对 PXB-6020 进行설정。
2 、저장설정
当修改任意매개변수后， 클릭【저장설정】버튼即可将修改的설정下发至 PXB-6020，使修 改的설정生效。저장설정将重启 PXB-6020，대기软件最底部出现的重启提示消失即可。
3 、获取설정
选中设备后，클릭【获取설정】버튼即可获取并显示当前 PXB-6020 运行的설정。
4 、导入설정
选中设备后，클릭【导入설정】버튼，可将以.awp 为后缀的설정文件导入 AWPX 软件。 导入正确的설정后， 可对导入的설정进行修改或直接저장至 PXB-6020。
5 、导出설정
选中设备后，클릭【导出설정】버튼，可将当前설정的매개변수导出为.awp 后缀的설정文件。 以便下一次使用 AWPX 时，可通过【导入설정】버튼，将저장在本地的설정文件快速导入 并설정。
6 、系统设置
【系统设置】버튼包括三个子选项： 【네트워크设置】、【固件업그레이드】和【关于】。
【네트워크설정】： 用于设置 PXB-6020 的 IP 주소、子网掩码和默认게이트웨이等네트워크매개변수。具体 界面可见“4.3.1”小节。
【固件업그레이드】： 用于 PXB-6020 업그레이드和更新固件， 具体界面可见“4.3.7”小节。 【关于】： AWPX 软件相关的버전信息。
4.3 使用설정软件进行설정
使用 AWPX 설정软件进行설정 PXB-6020 的步骤主要为：
第一步，클릭【扫描设备】， 并选中正确的设备。如果没有扫描并选中设备，将无法对 PXB-6020 进行任何설정。
第二步，설정매개변수， 可根据需求，설정“设备설정”栏的매개변수和네트워크매개변수。
第三步，매개변수설정完成后，클릭【저장설정】将설정的매개변수저장至 PXB-6020。
4.3.1 네트워크设置
PXB-6020 默认 IP 주소为“192.168.1.136”， 如需要更改 IP 주소等네트워크매개변수，可클릭 软件界面最上方的【系统设置】버튼，在弹出的菜单中클릭【네트워크设置】버튼，进行네트워크 设置， 如图 4.5 所示。
图 4.5 네트워크设置
4.3.2 Modbus 매개변수설정
在 AWPX 软件的“设备설정”栏클릭【Modbus 设置】即可进行 Modbus 매개변수的설정， 包括工作모드、통신 속도和检验位等 RTU 통신매개변수， 시리얼 포트통신 속도最高可설정为 2M。설정界面 如图 4.6 所示。
图 4.6 Modbus 매개변수设置
PXB-6020 支持四种工作모드，可以通过“工作모드”下拉列表框进行选择， 每一种工 作모드都有对应的Modbus매개변수，这四种工作모드的功能설명及对应매개변수설명如表4.1 所示。
表 4.1 Modbus 매개변수설명
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工作모드 |
功能설명 |
설정项 |
설정项설명 |
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Modbus RTU 마스터 |
PXB-6020 工作在 Modbus RTU 主机모드下，可外接唯 一的 Modbus 从机 |
통신 속도 |
RTU 통신매개변수 |
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데이터 비트 |
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정지 비트 |
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패리티 |
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从机 ID |
外接唯一的从机 ID |
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Modbus RTU 슬레이브 |
PXB-6020 工作在 Modbus RTU 从机모드下，外部 Modbus 主机可读写 PXB- 6020 레지스터 |
통신 속도 |
RTU 통신매개변수 |
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데이터 비트 |
|||
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정지 비트 |
|||
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패리티 |
|||
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本机从机 ID |
PXB-6020 作为从机的 ID |
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Modbus TCP 마스터 |
PXB-6020 工作在 Modbus TCP 主机모드下 |
从机 IP 주소 |
唯一 TCP 从机的 IP 주소 |
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从机포트号 |
唯一 TCP 从机的포트号 |
||
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对端从机号 |
唯一 TCP 从机 ID |
||
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Modbus TCP 슬레이브 |
PXB-6020 工作在 Modbus TCP 从机모드下，外部 Modbus 主机可读写 PXB- 6020 레지스터 |
本机포트号 |
PXB-6020 作为从机的포트号 |
|
本机从机号 |
PXB-6020 作为从机的 ID |
4.3.3 CAN FD 매개변수설정
PXB-6020 工作在任意一种工作모드下，均可보내기 CAN 或 CAN FD 프레임。在 AWPX
软件的“设备설정”栏클릭【CAN FD 매개변수】即可进行 CAN FD 매개변수的설정，界面如图 4.7 所示。
图 4.7
CAN FD 매개변수설명如表 4.2 所示。
表 4.2
CAN FD 매개변수界面
CAN FD 매개변수설명
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매개변수 |
매개변수설명 |
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CAN 유형选择 |
유형选择可选择为 CAN 或 CAN FD |
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仲裁段통신 속도 |
设置 CAN 或 CAN FD 프레임的仲裁段통신 속도 |
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데이터段통신 속도 |
유형为 CAN FD 有效，设置 CAN FD 프레임的데이터段통신 속도 |
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CAN FD 표준 |
유형为 CAN FD 有效，设置 CAN FD 프레임所使用的표준 |
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CAN FD 加速 |
유형为 CAN FD 有效，用于设置보내기的 CAN FD 프레임是否활성화 CAN FD 加速 |
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周期보내기대기时间 |
用于设置 PXB-6020 上电初始化完成之后대기多久才开始周期보내기프레임 |
4.3.4 周期보내기프레임설정
PXB-6020 工作在任意一种工作모드下，均可周期性보내기 CAN 或 CAN FD 프레임。周期 보내기的프레임是 CAN 帧还是 CAN FD 帧取决于在【CAN FD 매개변수】界面的【CAN 유형选择】 的设置。
在 AWPX 软件的“设备설정”栏클릭【周期보내기프레임】即可进行周期보내기프레임的매개변수
설정， 周期보내기프레임界面如图 4.8 所示。
图 4.8 周期보내기프레임界面
通过界面右上角的【추가＋】버튼进行추가周期보내기的프레임， 最多추가 128 条周期发 送的프레임。如需삭제周期보내기的프레임，可通过界面右侧的【삭제】버튼进行삭제， 周期发 送프레임界面的매개변수설명如表 4.3 所示。
表 4.3 周期보내기프레임界面매개변수설명
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매개변수 |
매개변수설명 |
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帧 ID |
设置周期보내기的帧 ID，可为10진수或16진수(需以 0x 开头) |
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帧유형 |
设置为표준帧或扩展帧 |
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远程帧 |
보내기帧是否为远程帧， CAN 유형选择为 CAN FD 时，此选项无效 |
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데이터길이 |
전송 프레임 수据段길이， CAN 帧时最多 8 바이트， CAN FD 帧时最多 64 바이트 |
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Modbus 레지스터주소 |
周期보내기的프레임데이터在设备或 Modbus 从机的유지 레지스터的시작주소 |
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周期时间 |
设置周期보내기프레임的时间间隔，单位为 ms |
周期보내기프레임的데이터来源在 Modbus 从机的유지 레지스터中。
如 PXB-6020 运行在 Modbus 主机모드，则周期보내기프레임데이터来源在外接的 Modbus 从 机的유지 레지스터中。如 PXB-6020 运行在 Modbus 从机모드，则周期보내기프레임데이터来源在 PXB-6020 内部的유지 레지스터中。
如设置周期보내기길이为 8 的 CAN FD 帧， 设置 Modbus 레지스터주소为 1，데이터存放规 则如下：
假设 Modbus 从机的유지 레지스터데이터为： 1 주소： 0x1234 ，2 주소：0x5678。
则 PXB-6020 将从 1 주소开始읽기데이터， 周期보내기 CAN FD 帧： 34 12 78 56 00 00 00 00（16 진법） 。유지 레지스터 읽기 (FC03)的个数取决于设置的周期보내기的프레임길이。
4.3.5 수신프레임설정
PXB-6020 工作在任意一种工作모드下，均可수신 CAN 或 CAN FD 프레임。수신的프레임 是 CAN 帧还是 CAN FD 帧取决于在【CAN FD 매개변수】界面的【CAN 유형选择】的设置。
在 AWPX 软件的“设备설정”栏클릭【수신프레임】버튼即可进行수신프레임的매개변수配
置，界面如图 4.9 所示。
图 4.9 수신프레임界面
通过界面右上角的【추가＋】버튼进行추가需要수신的프레임， 最多추가 128 条수신的 프레임。如需삭제수신的프레임，可通过界面右侧的【삭제】버튼进行삭제，수신프레임界面的 매개변수설명如表 4.4 所示。
表 4.4 수신프레임界面매개변수설명
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매개변수 |
매개변수설명 |
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帧 ID |
设置수신프레임的帧 ID，可为10진수或16진수(需以 0x 开头) |
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帧유형 |
设置수신프레임是표준帧还是扩展帧 |
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데이터길이 |
수신 CAN 帧时最多 8 바이트，수신 CAN FD 帧时最多 64 바이트 |
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Modbus 레지스터주소 |
수신的프레임데이터存储到本机或 Modbus 从机유지 레지스터的시작주소 |
PXB-6020 会将수신到的프레임데이터쓰기 Modbus 从机的유지 레지스터中。
如 PXB-6020 运行在 Modbus 主机모드，则수신到的프레임데이터将쓰기外接的 Modbus 从 机的유지 레지스터中。如 PXB-6020 运行在 Modbus 从机모드，则수신到的프레임데이터将쓰기 PXB-6020 内部的유지 레지스터中。
如设置수신길이为 8 的 CAN FD 帧， 设置 Modbus 레지스터주소为 1，데이터存放规则如 下：
假设수신的 CAN FD 帧为：12 34 56 78 00 00 00 00（16 진법）。
则 PXB-6020 将会在 Modbus 从机 1 주소的유지 레지스터쓰기데이터 0x3412 ，2 주소的保持 레지스터쓰기데이터 0x7856 。3~4 주소的유지 레지스터쓰기데이터 0x0000。쓰기유지 레지스터的个数 取决于设置수신的프레임길이。
4.3.6 自定义보내기설정
在 AWPX 软件的“设备설정”栏클릭【自定义보내기】即可进行自定义보내기프레임的매개변수 설정，可自定义보내기 CAN 或 CAN FD 프레임。自定义보내기的是 CAN 帧还是 CAN FD 帧取决
于在【CAN FD 매개변수】界面的【CAN 유형选择】的设置。自定义보내기界面如图 4.10 所示。
图 4.10 自定义보내기界面
其中【Modbus 레지스터주소】选项用于설정自定义보내기프레임的데이터来源， 自定义보내기报 文的데이터来源在 Modbus 从机的유지 레지스터中。
如 PXB-6020 运行在 Modbus 主机모드，则自定义보내기프레임的데이터来源在外接的
Modbus 从机的유지 레지스터中。如 PXB-6020 运行在 Modbus 从机모드，则自定义보내기프레임 的데이터来源在 PXB-6020 内部的유지 레지스터中。
클릭【自定义보내기】버튼，使能自定义보내기， 然后在 Modbus 从机对应주소的保持寄 存器依次填入如表 4.5 所示的데이터형식即可自定义보내기프레임的데이터和형식。
表 4.5 CAN/CAN FD 데이터区형식
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필드 |
레지스터数 |
子项 |
설명 |
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事务순번 |
1 |
/ |
值大于 0 表示以下데이터区有效，且每次更新发 送需递增此순번，当值达到 65535 时，可重回 1 |
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CANID |
2 |
/ |
0~28 有效 |
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帧信息 |
1 |
标识 |
低 8 位，定义如下： B2: 远程帧位 B3: 扩展帧位 其他位保留 |
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데이터길이 |
高 8 位 |
||
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CAN/CAN FD 데이터 |
32 或 4 |
/ |
当工作在 CAN 모드时길이为 4，否则为 32 |
自定义보내기举例：如在 AWPX 软件中的【CAN 유형选择】设置为 CAN，且开启自定义 보내기， 自定义보내기的【Modbus 레지스터주소】设置为 30。
则在 Modbus 从机中주소为 30~37 的유지 레지스터依次填入 0x0001 ，0x0000 ，0x0123 ， 0x0800 ，0x1122 ，0x3344 ，0x5566 ，0x7788，当주소为 30 的레지스터 값每递增一次，PXB- 6020 就发出一帧 ID 为 0x0123，데이터为 22 11 44 33 66 55 88 77（16 진법）的 CAN 표준帧。
4.3.7 固件업그레이드
클릭【系统设置】， 在弹出的菜单中클릭【固件업그레이드】， AWPX 将弹出업그레이드界面， 如图 4.11 所示。
图 4.11 固件업그레이드
在选择框클릭【选择固件】，选择需要업그레이드的固件（bin 文件）， 클릭【固件업그레이드】， AWPX 将提示正在下载固件到设备， 整个업그레이드过程持续 2 分钟左右。
大약 1 分钟，AWPX 将提示设备固件下载成功，PXB-6020 将自动重启。耐心대기 1 分 钟左右即可，在此重启过程中，请勿断开 PXB-6020 的电源。업그레이드固件完成后， 需重新클릭 【扫描设备】버튼， 重新扫描并选中设备进行설정。
5. 典型적용
PXB-6020 可轻松实现 PLC 扩展 CAN/CAN FD 总线能力， 为锂电池、光伏、汽车零部件产线测试赋能。PXB-6020 典型적용如图 5.1 所示。
图 5.1 PXB-6020 典型적용
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