三菱 FX3U PLC Modbus RTU レジスタアドレスマッピング完全ガイド

1. 概要

三菱 FX3U/FX3G/FX3S シリーズ PLC は、通信アダプタ FX3U-485ADP-MB または FX3U-232ADP-MB を介して Modbus RTU のマスターまたはスレーブ機能を実現できます。本記事は三菱公式『FX ユーザーズマニュアル - 通信編』に基づき、FX3U シリーズ PLC の Modbus アドレスマッピングルールを詳しく説明します。

FX3U シリーズ PLC は2つの Modbus 動作モードをサポートします。

• Modbus RTU マスター（Master）：スレーブ機器（インバータ、計器など）を能動的に読み書きする
• Modbus RTU スレーブ（Slave）：上位機からの読み書き要求に受動的に応答する

2. Modbus アドレスタイプの説明

Modbus プロトコルは4つのデータ領域を定義しており、各領域には固定のアドレス範囲と機能コードがあります。

Modbus アドレス領域	機能コード	読み書き属性	データ型	対応する FX3U デバイス
0xxxx（コイル）	01（コイル読み出し）/ 05（単一コイル書き込み）/ 15（複数コイル書き込み）	読み/書き	ビット（1 bit）	Y/M/S などのビットデバイス
1xxxx（離散入力）	02（離散入力読み出し）	読み取り専用	ビット（1 bit）	X 入力リレー
3xxxx（入力レジスタ）	04（入力レジスタ読み出し）	読み取り専用	ワード（16 bit）	特殊レジスタ / 固定マッピング
4xxxx（保持レジスタ）	03（保持レジスタ読み出し）/ 06（単一レジスタ書き込み）/ 16（複数レジスタ書き込み）	読み/書き	ワード（16 bit）	D/R データレジスタ

重要な説明：Modbus アドレスには2種類の表記があります——領域プレフィックス付き（例：40001）と純粋なオフセット（例：00000）です。実際の通信で使われるのは 0 始まり（0-based）のオフセットアドレスです。

3. FX3U デフォルト Modbus アドレスマッピング表

3.1 離散入力領域（X 入力リレー）→ 1xxxx

FX3U の入力リレー X は Modbus の 1xxxx 離散入力領域に固定マッピングされ、読み取り専用です。

Modbus アドレス	FX3U デバイス	説明
10001	X000	入力リレー第0ビット
10002	X001	入力リレー第1ビット
10003	X002	入力リレー第2ビット
10004	X003	入力リレー第3ビット
10005	X004	入力リレー第4ビット
10006	X005	入力リレー第5ビット
10007	X006	入力リレー第6ビット
10008	X007	入力リレー第7ビット
10009	X010	入力リレー第8ビット（8進数）
10010	X011	入力リレー第9ビット（8進数）
...	...	以下同様。X は8進数アドレッシング
10256	X337	最大アドレス（I/O 点数による）

注意：FX シリーズ PLC の X/Y 入出力は8進数アドレッシングで、10進数ではありません！ X0-X7 が先頭の8ビット、X10-X17 が次の8ビットで、以下同様です。

3.2 コイル領域（Y/M/S など）→ 0xxxx

FX3U の出力リレー Y、補助リレー M、状態 S などのビットデバイスは Modbus の 0xxxx コイル領域にマッピングでき、読み書き可能です。

デフォルトマッピング（例）：

Modbus アドレス範囲	FX3U デバイス	数量	説明
0x0000 - 0x001F (00001-00032)	Y000-Y017	32点	出力リレー Y（8進数）
0x0020 - 0x005F (00033-00096)	M0-M63	64点	補助リレー M
0x0060 - 0x007F (00097-00128)	S0-S31	32点	状態 S

説明：

• コイル領域のマッピングはパラメータでカスタマイズ可能
• デフォルトでは、出力リレー Y が先頭にマッピングされる
• 補助リレー M はその次の領域にマッピングされる
• 各 PLC デバイス領域は1ビットを占有する

3.3 保持レジスタ領域（D/R データレジスタ）→ 4xxxx

FX3U のデータレジスタ D は Modbus の 4xxxx 保持レジスタ領域にマッピングされ、読み書き可能です。

Modbus アドレス	FX3U デバイス	説明
40001	D0	データレジスタ第0個
40002	D1	データレジスタ第1個
40003	D2	データレジスタ第2個
40004	D3	データレジスタ第3個
...	...	以下同様
40200	D199	データレジスタ第199個
40201	D200	データレジスタ第200個（保持型）
...	...	以下同様
48000+	D7999+	データレジスタ最大アドレス

計算式：Modbus アドレス = 40000 + D レジスタ番号 + 1

例：D100 にアクセスする場合、Modbus アドレス = 40000 + 100 + 1 = 40101

D レジスタの区分説明：

D レジスタ範囲	点数	説明
D0-D199	200点	汎用型、保持型に変更可能
D200-D511	312点	保持型、非保持に変更可能
D512-D7999	7488点	保持型、D1000以降はファイルレジスタに設定可能

3.4 入力レジスタ領域 → 3xxxx

FX3U の 3xxxx 入力レジスタ領域は通常、読み取り専用データに使用され、マッピングは比較的固定です。

• 入力レジスタは読み取り専用
• 通常はアナログ入力モジュールのデータレジスタにマッピングされる
• 具体的なアドレスは、装着するアナログモジュールの機種と台数に依存する

4. ユーザー定義デバイス割り当て

FX3U の Modbus アドレスマッピングは設定可能です。ユーザー定義デバイス割り当て機能により、異なる PLC デバイスを Modbus アドレス空間にマッピングできます。

設定ルール：

• コイル（0xxxx）と保持レジスタ（4xxxx）は設定可能
• 離散入力（1xxxx）と入力レジスタ（3xxxx）のマッピングは固定
• 最大8つの PLC デバイス領域を Modbus アドレス空間にマッピング可能
• 各グループの設定情報は2個のレジスタを占有する

設定手順：

1. GX Works2 プログラミングソフトで PLC パラメータ設定を開く
2. 「Modbus シリアル通信」設定項目を探す
3. マッピングするデバイスタイプと開始アドレスを設定する
4. マッピングするデバイス数を設定する
5. パラメータを PLC にダウンロードする

5. PLC スレーブ設定手順

5.1 通信アダプタの取り付け

1. 通信アダプタ FX3U-485ADP-MB を PLC の左側に取り付ける
2. アダプタ機種が Modbus RTU をサポートすることを確認する（-MB サフィックス付き）
3. 配線：A+ を RS485 の A 線に、B- を RS485 の B 線に接続する

5.2 通信パラメータの設定

特殊データレジスタ D8120 で通信フォーマットを設定します。

D8120 設定値（H）	ボーレート	データビット	パリティ	ストップビット
H0000	-	8ビット	なし	1ビット
H0080	600bps	8ビット	なし	1ビット
H0081	600bps	8ビット	奇数	1ビット
H0082	600bps	8ビット	偶数	1ビット
H00B0	19200bps	8ビット	なし	1ビット
H00B1	19200bps	8ビット	奇数	1ビット
H00B2	19200bps	8ビット	偶数	1ビット

よく使う設定：9600bps、8データビット、偶数パリティ、1ストップビット → D8120 = H00A2

5.3 スレーブアドレスの設定

特殊データレジスタ D8121 で Modbus スレーブアドレスを設定します。

• D8121 = スレーブアドレス（1-247）
• 例：D8121 = 1 はスレーブアドレスが1であることを示す

5.4 Modbus 命令の呼び出し

専用の Modbus 通信命令を使用します。

• マスターモード：専用の Modbus 読み書き命令 ADPRW（FNC276）を使用します。ADPRW は1本の命令で、機能コード（S1）により読み/書きを区別します：H01 コイル読出、H02 離散入力読出、H03 保持レジスタ読出、H04 入力レジスタ読出、H05 単一コイル書込、H06 単一レジスタ書込、H0F 複数コイル書込、H10 複数レジスタ書込、H17 複数レジスタ読書。形式 ADPRW S S1 S2 S3 S4 D：S＝スレーブ局番（0はブロードキャスト）、S1＝機能コード、S2/S3/S4＝先頭アドレス・個数などの指令パラメータ、D＝データ/応答の先頭デバイス。FX3U に ADPU／REPU という2本の命令は存在せず、読み書きは ADPRW と機能コードで統一して行います
• スレーブモード：パラメータでスレーブモードを有効化すると、PLC が自動的に応答

6. PLC マスターがインバータを読み取る例

FX3U がマスターとして、三菱インバータの運転周波数を読み取る場合を想定します。

モニタ項目	インバータ命令コード	Modbus アドレス	説明
運転モード	H7B	40010	運転状態
出力周波数（速度）	H6F	40201	実際の出力周波数
出力電流	H70	40202	モータ電流
出力電圧	H71	40203	出力電圧

通信手順：

1. マスターの通信パラメータを設定する（ボーレート、パリティなど）
2. スレーブアドレスを指定する（インバータの局番）
3. 読み取る Modbus アドレスを指定する
4. 指定した D レジスタにデータを読み取る
5. データ処理後に表示または制御する

7. よくある問題とトラブルシューティングガイド

7.1 通信が無応答

• 配線確認：RS485 の A+ と B- が逆接続されていないか
• D8120 設定確認：通信フォーマットが正しいか
• D8121 設定確認：スレーブアドレスが正しいか
• アダプタ機種確認：-MB サフィックス付きの Modbus 専用アダプタである必要がある
• バス電圧の測定：A 線は B 線より約200mV 高い必要がある

7.2 データを読み取れない

• デバイスマッピング確認：アクセスするデバイスがマッピング範囲内か確認
• アドレスオフセット確認：1始まりと0始まりの違いに注意
• 8進数アドレッシング確認：X/Y デバイスは8進数で、10進数ではない
• アドレス範囲確認：マッピングされたデバイス数を超えていないか

7.3 データが正しくない、または文字化けする

• データ形式確認：16ビット整数か32ビット浮動小数点数か
• バイトオーダー確認：ビッグエンディアンかリトルエンディアンか、一致しているか
• ワード順確認：32ビットデータの上位/下位ワードの順序
• スケーリング確認：倍率を掛ける必要があるか

7.4 偶発的な通信失敗

• シールド線確認：シールド付きツイストペアケーブルを使っているか
• バス長確認：距離が仕様を超えていないか
• 干渉確認：通信線が動力線と平行に配線されていないか
• 終端抵抗確認：バス両端に120Ωの終端抵抗を付けたか

8. シーメンス S7-200 SMART との違い

比較項目	三菱 FX3U	シーメンス S7-200 SMART
X/Y アドレッシング	8進数	10進数
保持レジスタマッピング	デフォルトは D0 から、設定可能	HoldStart と MaxHold で設定
通信アダプタ	外付け FX3U-485ADP-MB が必要	オンボード RS485
プログラミング命令	ADPRW（FNC276）専用命令（機能コードで読み/書き）	MBUS_CTRL/MBUS_MSG ライブラリ命令
設定方法	PLC パラメータ＋特殊レジスタ	ライブラリ命令の呼び出しで設定

9. まとめ

三菱 FX3U シリーズ PLC の Modbus アドレスマッピングルール：

• 0xxxx コイル → Y/M/S などのビットデバイス、設定可能
• 1xxxx 離散入力 → X 入力リレー、固定マッピング
• 3xxxx 入力レジスタ → 読み取り専用、アナログ入力
• 4xxxx 保持レジスタ → D データレジスタ、設定可能

実際の運用では、X/Y デバイスの8進数アドレッシングに特に注意が必要で、これが三菱 PLC とシーメンス PLC の最大の違いです。まず Modbus Poll などのデバッグソフトでテストし、アドレスマッピングが正しいことを確認してから PLC プログラムを作成することをおすすめします。

10. 関連リンク

• Modbus RTU 通信基礎チュートリアル
• 三菱 FX3U Modbus 通信設定実例
• 三菱インバータ Modbus 制御ガイド
• RS485 バス配線規格