用 Modbus 总线控制 ABB ACS800 系列变频器的方法

一、硬件的安装和connect：

• 插入 RMBA 卡到 ACS800 的 SLOT 1 口中，并用螺钉固定。
• connect通讯电缆至 RMBA 卡的 A、B、GND 接口。

二、变频器参数设置：

• 修改 98.02 为 “Std Modbus”。
• 修改 98.07 为 “ABB DRIVES”。
• 设置 52.01 为站号。
• 配置 52.02 为Baud rate（默认为 9600）。
• 设定 52.03 为dataLength和校验方式。
• 更改 10.01（外部 1 命令）为 “COMM”（若需控制变频器启停）。
• 修改 11.02（外部控制选择）为 “EXT1″（若需控制变频器速度）。
• 设置 11.03（给定值 1 选择）为 “COMM”（若需控制变频器速度）。
• 更改 16.01（运行允许命令）为 “YES”。

三、变频器的 Modbus 寻址：

• Modbus register区域与变频器register对应关系：
  • 40001-40096 对应data集register
  • 40101-49999 用于参数register

40101-49999

40101-49999 用于参数register，千位和百位对应于参数组号，十位和个位对应于组内参数号 （如 40103 对应变频器 01 组的 03 参数）， 参数register组的refresh周期相对较慢。

注意：ACS800 支持 Modbus  技术规范中规定的从零开始的寻址空间。保持register 40002  在 Modbus  消息中address为 0001  。同样，线圈 40103 在 Modbus  消息中address 为 0102。

四、读取变频器信号：

• 使用Function代码 03 读取变频器data。

五、控制变频器启停：

1. 初始化：将 1142（16 进制数为 476）写入 Modbus register 40001，并延时至少 100 毫秒。
2. 停止：将 1143（16 进制数为 477）写入 Modbus register 40001。
3. 启动：将 1151（16 进制数为 47F）写入 Modbus register 40001。

例： 通讯初始化： 发出【01 06 00 00 04 76 CRC verification码】，延时 100 毫秒； 启动电机： 发出【01 06 00 00 04 7F CRC verification码】

停止电机： 发出【01 06 00 00 04 77 CRC verification码】

六、修改变频器参数：

1. 修改给定频率的方法：
   • 向通讯给定 1（Modbus register 40002）中写入设定的频率numerical value。
2. 修改加速time的方法：
   • 向 Modbus register 42202 中写入设定的加速timenumerical value，具体numerical value由参数的分辨率和范围决定。

请注意：按照指定的顺序执行上述Operation，以确保正确的配置和控制变频器。