libmodbus库用于Modbus单元测试的头文件

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libmodbus库用于Modbus单元测试的头文件缩略图
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头文件(Header file)是一种包含声明或定义的Text文件,通常用于在程序中引入外部代码。在C和C++中,头文件通常包含了函数、变量、常量的声明、Type定义以及宏定义等信息。头文件的主要作用是提供接口和声明,使得源代码文件可以访问到其他模块或库中的函数、变量和常量,同时也有利于代码的模块化和组织。

这段代码是一个用于Modbus单元测试的头文件,其中包含了多个常量和配置,方便在测试过程中使用。让我来解释一下:

/* 版权信息 */
#ifndef _UNIT_TEST_H_
#define _UNIT_TEST_H_

/* 由configure.ac定义的常量 */
#define HAVE_INTTYPES_H @HAVE_INTTYPES_H@
#define HAVE_STDINT_H @HAVE_STDINT_H@

// 如果定义了HAVE_INTTYPES_H,包含inttypes.h库
#ifdef HAVE_INTTYPES_H
#include <inttypes.h>
#endif
// 如果定义了HAVE_STDINT_H,根据编译器决定包含的stdint.h库
#ifdef HAVE_STDINT_H
# ifndef _MSC_VER
# include <stdint.h>
# else
# include "stdint.h"
# endif
#endif

#define SERVER_ID         17  // 正常的服务器ID
#define INVALID_SERVER_ID 18  // 非法的服务器ID,用于触发Error处理

// Modbusaddress和quantity定义
const uint16_t UT_BITS_ADDRESS = 0x130;  // Coil address
const uint16_t UT_BITS_NB = 0x25;        // 线圈quantity
const uint8_t UT_BITS_TAB[] = { 0xCD, 0x6B, 0xB2, 0x0E, 0x1B };  // 预设的Coil status

const uint16_t UT_INPUT_BITS_ADDRESS = 0x1C4;  // 输入Coil address
const uint16_t UT_INPUT_BITS_NB = 0x16;        // 输入线圈quantity
const uint8_t UT_INPUT_BITS_TAB[] = { 0xAC, 0xDB, 0x35 };  // input state

const uint16_t UT_REGISTERS_ADDRESS = 0x160;  // register address
const uint16_t UT_REGISTERS_NB = 0x3;         // number of registers
const uint16_t UT_REGISTERS_NB_MAX = 0x20;    // 最大number of registers
const uint16_t UT_REGISTERS_TAB[] = { 0x022B, 0x0001, 0x0064 };  // register value

// 特殊address,用于单元测试中触发异常和特殊行为
const uint16_t UT_REGISTERS_ADDRESS_SPECIAL = 0x170;               // 特殊register address
const uint16_t UT_REGISTERS_ADDRESS_INVALID_TID_OR_SLAVE = 0x171;  // InvalidTID或从Device address
const uint16_t UT_REGISTERS_ADDRESS_SLEEP_500_MS = 0x172;          // 500毫秒睡眠address
const uint16_t UT_REGISTERS_ADDRESS_BYTE_SLEEP_5_MS = 0x173;       // 5毫秒byte睡眠address

// 特殊的number of registers,用于ErrorResponse测试
const uint16_t UT_REGISTERS_NB_SPECIAL = 0x2;  // 特殊number of registers

const uint16_t UT_INPUT_REGISTERS_ADDRESS = 0x108;  // Enter register address
const uint16_t UT_INPUT_REGISTERS_NB = 0x1;         // 输入number of registers
const uint16_t UT_INPUT_REGISTERS_TAB[] = { 0x000A };  // 输入register value

const float UT_REAL = 123456.00;  // 浮点数测试值

// 大小端转换数组,用于浮点数在Modbus协议中的存取测试
const uint8_t UT_IREAL_ABCD_SET[] = {0x47, 0xF1, 0x20, 0x00};   // ABCDformat设置
const uint16_t UT_IREAL_ABCD_GET[] = {0x47F1, 0x2000};          // ABCDformat获取
const uint8_t UT_IREAL_DCBA_SET[] = {0x00, 0x20, 0xF1, 0x47};   // DCBAformat设置
const uint16_t UT_IREAL_DCBA_GET[] = {0x0020, 0xF147};          // DCBAformat获取
const uint8_t UT_IREAL_BADC_SET[] = {0xF1, 0x47, 0x00, 0x20};   // BADCformat设置
const uint16_t UT_IREAL_BADC_GET[] = {0xF147, 0x0020};          // BADCformat获取
const uint8_t UT_IREAL_CDAB_SET[] = {0x20, 0x00, 0x47, 0xF1};   // CDABformat设置
const uint16_t UT_IREAL_CDAB_GET[] = {0x2000, 0x47F1};          // CDABformat获取

#endif /* _UNIT_TEST_H_ */

这个头文件主要包含了以下内容:

  • 常量定义
  • SERVER_IDINVALID_SERVER_ID 分别定义了正常和非法的服务器ID。
  • Modbusaddress和quantity定义
  • 定义了Coil address、线圈quantity、Coil statusdata集、输入Coil address、输入线圈quantity、input statedata集、register address、number of registers、最大number of registers、register value等。
  • 特殊address定义
  • 用于单元测试中触发异常和特殊行为的register address,如InvalidTID或从Device address、睡眠address等。
  • 特殊的number of registers定义
  • 用于ErrorResponse测试的特殊number of registers。
  • 浮点数测试值定义
  • 定义了一个浮点数测试值。
  • 大小端转换数组定义
  • 用于浮点数在Modbus协议中的存取测试的不同format数组定义。

这些定义使得在进行Modbus协议Related的单元测试时更加方便和system化。

技术术语(共 2 个)—— 点击展开
registerModbus register存储data单元,分线圈/离散输入/保持/输入register四类
线圈Modbus位可读写data,address从00001开始
来源/Tools信息 —— 点击展开
来源 Modbus Chinese Network(modbus.cn) —— China leadingModbus通信协议技术社区 Category Modbus编程开发 字数 2561 字 · 阅读约 7 分钟 更新 2024-04-21 永久链接 https://www.modbus.cn/27727.html
Recommended Tool: Modbus Debug Assistant WeChat Mini Program
Modbus Chinese Network官方推出的Modbus DebuggingTools,支持 Modbus RTU/TCP 实时通信debug、register读写、线圈控制、data监控和message分析。 无需安装,微信Search「Modbus DebuggingAssistant」即可使用。 电脑端入口:https://www.modbus.cn/modbustool/
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