全地形管道动力检测机器人主要技术参数要求如下：
电池及辅助传感器
本体电池：≥200Wh。
续航时间：≥4h。
电池循环次数：≥300次。
户外移动电源：2Kwh，220V3000W大功率大容量快充。
最大深度：≥100m。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
动力：前后≥八推进器，最大速度≥1.5m/s。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
IMU：三轴陀螺仪、加速度计、罗盘。
深度传感器精度：<±0.25m。
温度传感器精度：<±2℃。
模块化：配备可拆卸浮力装置，提供≥3kg浮力。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
声纳探头
适用管径范围：DN300~ 6000mm。
防护等级：IP68。
材质：不锈钢外壳。
声学频率：≥2MHz。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
波束宽度：1.1deg（-3db），圆锥形波束。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
分辨率：≤0.5mm（125mm范围内）。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
接收带宽：500KHz。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
电源要求：20V直流，1A峰值电流。
通用性要求：在搭配漂浮桶情况下可独立进行管道声呐检测。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
自动绕线车
线缆长度：≥300m。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
移动方式：两个固定轮和两个万向轮，带刹车装置。
线缆：2芯浮力线缆，外径7mm，300kg抗拉力。
自动排线：多层自动排线。
模块化设计：底盘、电控箱可拆卸。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
防护装置：配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置，防止被意外拉断，并配备专用下井装置和电缆保护装置。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
接头通用性要求：绕线盘接头可同时适配管道机器人、全地形管道动力声呐检测机器人、无动力声呐等多种设备。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
LED补光灯
亮度：2×2000流明。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
色温范围：5000~5500k。
CRI：85。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
调光：三挡可调。
遥控器
云台设计：遥控器需配备一体式折叠云台，分辨率>2k，内存≥16G，固态存储≥1T。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
续航时间：≥6h。
连接：无线2.4G/5G Wi-Fi支持、有线双模。
HDMI：1080P支持。
相机
CMOS：1/2.3。
光圈：F1.8。
焦距：1m。
照片最大分辨率：≥12M（4000像素×3000像素）。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
普通录影视频：分辨率≥4KUHD-3840×2160、帧率≥30fps。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
最大码流：60Mbps。
视频格式：MP4。
照片格式：JPEG/PNG。
相机防抖；防抖相机。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
一体式操作及分析系统
在同一软件内集成操作和分析系统。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
机体控制：360°全方位移动，可前后左右移动、上浮、下潜、左右翻滚、前后倾斜。
定深：具备100m内定深功能，可自动控制螺旋桨，保持机体深度。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
姿态显示：实时显示机体当前水深、倾角、斜角等情况。
可控制全地形爬行器模块的摄像头的俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光控制；声纳探头参数调节和结果显示；录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。
可同时进行录像及声呐检测，并记录。
可对视频添加版头与自定义文本，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等，可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工或AI智能判读，支持对判读的结果回看和修改。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
集成AI智能识别与分析系统，提升检测效率与准确度，可一键分析、自动抓取轮廓并计算淤泥沉积情况并生成包含声呐检测和视频检测内容的检测报告。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
实时扫描绘制管道内部声呐轮廓图，并支持鼠标标注和测量。可记录设备使用期间的检测轨迹，能回溯检测过程。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
结果展示：多种色彩平面展示、多维度三维展示。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
全地形爬行器模块
适用环境：≥直径500mm以上的地下管道。
通讯：兼容无线和有线。
防护等级：IP68。
灯光：主灯：≥20颗3W（单颗）高亮LED 灯；辅灯：≥5颗3W（单颗）高亮LED 灯。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
最大转速：290RPM。
行进速度：静水中速度：≥0.58m/s，逆水速度：≥0.3m/s。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
转向：可原地360°转向和大直径转弯。
镜头旋转：360°轴向旋转，90°垂直翻转。
镜头像素：400万像素云台球机和200万像素后视镜头。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
激光测距：范围0.1-12m，精度±1%。（提供照片、彩页或产品说明书等佐证材料）
传输方式：无线传输方式。
续航时间：双电池供电，续航≥3h。
技术服务与培训
提供终身免费技术服务支持，包括不限于远程指导、现场服务、故障诊断与排查，软件免费升级
