全地形パイプライン動力試験ロボットの主な技術パラメータ要件は以下のとおりです。
バッテリーと補助センサー
バッテリー：≥200Wh。
所要時間：≥4時間。
バッテリーサイクル数：≥300回。
屋外モバイル電源：2 Kwh、220 V 300 0 W高出力、大容量急速充電。
最大深度：≥100m。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
動力：前後≥ 8スラスタ、最大速度≥1.5m/s。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
IMU：三軸ジャイロスコープ、加速度計、コンパス。
深度センサ精度：±0.25m。
温度センサ精度：±2 ° C。
モジュール式：取り外し可能な浮力装置を装備し、≥3kgの浮力を提供します。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
ソナープローブ
適用管径範囲：DN300~ 6000mm。
保護等級：IP 68。
素材：ステンレススチールケース。
音響周波数：≥2MHz。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
ビーム幅：1.1 deg（-3 db）、円錐形ビーム。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
解像度：≤0.5mm（125mmの範囲内）。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
受信帯域幅：500KHz。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
電源要件：DC 20V、ピーク電流1 A。
汎用性要件：フローティングバレルとの独立したパイプラインソナー検出。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
自動巻き線車
ケーブルの長さ：≥300m。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
移動：2つの固定ホイールと2つのキャスター、ブレーキ付き。
ケーブル：2芯浮力ケーブル、外径7mm、300kg抗張力。
自動配線：多層自動配線。
モジュラー設計：シャーシ、電子制御ボックスは取り外し可能です。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
保護装置：ケーブル継手の引張牽引と継手曲げばね弾性保護装置を装備し、事故の引張を防止し、かつ専用の井戸下り装置とケーブル保護装置を装備する。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
ジョイントの汎用性要件：巻線ディスクジョイントは、パイプラインロボット、全地形パイプラインダイナミクスソナー検出ロボット、パワーソナーおよびその他の機器に同時に適応することができます。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
LED充填ライト
輝度：2×2000ルーメン（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
色温度範囲：5000~5500k。
略称は85。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
調光：3速調節可能。
リモートコントロールコントロール
雲台設計：リモートコントローラは、統合折りたたみ雲台、解像度2 k、メモリ≥16G、ソリッドステートストレージ≥1Tを装備する必要があります。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
所要時間：≥6時間。
接続ワイヤレス2.4G/5G Wi-Fi対応、デュアルモード。
HDMI 1080P対応。
カメラは
CMOS：1/2.3。
口径はF 1.8。
焦点距離：1m。
写真の最大解像度：≥12M（4000ピクセル× 300 0ピクセル）。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
通常のビデオ録画：解像度≥ 4 KUHD-38 4 0 ×2160、フレームレート≥30fps。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
最大ストリーム：60Mbps。
ビデオ形式：MP 4。
写真形式：JPEG/PNG
カメラの手ブレ防止;手ブレ防止カメラ。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
統合運用·解析システム
運用および分析システムを同じソフトウェア内に統合します。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
機体制御：360°全方位移動、前後左右移動、浮上、潜水、左右タンブル、前後傾斜が可能。
定深度：100m内定深度機能を備え、プロペラを自動制御して機体深度を保持することができる。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
姿勢表示：現在の水深、傾斜、角度などをリアルタイムで表示します。
全地形クローラーモジュールのカメラのピッチ動作を制御することができます。カメラの倍加、ズーム、遠近光輝度調整、レーザー制御、ソナープローブパラメータ調整と結果表示、ビデオ、キャプチャ機能、検出データのリアルタイム表示、検出レポートの生成など。
同時にビデオとソナー検出と記録が可能です。
検査規格、エンジニアリングアドレス、開始点と終了点、パイプラインプロパティなどを含むバージョンヘッダーとカスタムテキストをビデオに追加することができ、パイプライン検査中にパイプライン欠陥の手動またはAIインテリジェント解釈を行うことができ、解釈結果のレビューと修正をサポートします。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
AIインテリジェント識別分析システムを統合し、検出効率と精度を向上させ、ワンクリックで輪郭を分析、自動把握、シルト堆積状況の計算、ソナー検出とビデオ検出内容を含む検出レポートを生成することができます。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
リアルタイムスキャンは、パイプライン内のソナープロファイルを作成し、マウスのマーキングと測定をサポートします。装置使用中の検出軌跡を記録し、検出プロセスを追跡することができます。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
結果表示：複数の色平面表示、多次元3次元表示。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
全地形クローラーモジュール
適用環境：直径500mm以上の地下パイプ。
通信：無線と有線に対応。
保護等級：IP 68。
照明：メインランプ：≧ 20個の3W（シングル）ハイライトLEDライト;セカンダリランプ：≧ 5個の3W（シングル）ハイライトLEDライト。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
最大回転数：290RPM
速度：静水中速度：≧ 0.58m/s、逆水速度：≧ 0.3m/s。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
ステアリング：その場で360°ステアリングと大径ターンが可能です。
レンズ回転：360°軸回転、90°垂直反転。
レンズピクセル：400万画素のボールマシンと200万画素のリアビューレンズ。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
レーザー：范囲0.1-12m、精度± 1%。（写真、カラーページ、製品説明書などの補足資料の提供）
伝送方式：無線伝送方式。
寿命：デュアルバッテリ電源、寿命≥3時間。
技術サービスとトレーニング
リモートガイダンス、オンサイトサービス、トラブルシューティングとトラブルシューティング、ソフトウェアの無料アップグレードを含む、生涯無料のテクニカルサービスサポートを提供します。
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