- 互斥锁(mutex):libmodbus库中的modbus_t结构体中包含了一个互斥锁,可以使用modbus_mutex_lock()和modbus_mutex_unlock()函数对该锁进行加锁和解锁操作,以保护在多线程环境下对Modbus从站
- 可重入锁(recursive lock):libmodbus库还提供了可重入锁机制,可以通过modbus_rtu_set_custom_rts()函数设置用户自定义的RTS操作回调函数,并在回调函数中加锁和解锁,以保护在多线程环境下对Modbus从站设备的访问。
需要注意的是,使用锁机制需要谨慎,因为不正确的使用会导致死锁或线程阻塞等问题,因此在多线程环境下使用libmodbus库时,需要仔细设计和实现线程同步机制。
以下是使用libmodbus库的互斥锁示例代码:
#include <stdio.h>
#include <modbus/modbus.h>
int main() {
modbus_t *ctx;
modbus_mapping_t *mapping;
int ret;
// 创建Modbus从站设备并分配数据存储区
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to create modbus context\n");
return -1;
}
mapping = modbus_mapping_new(0, 0, 100, 0);
if (mapping == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to allocate mapping\n");
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 加锁并访问Modbus从站设备
modbus_mutex_lock(ctx);
ret = modbus_connect(ctx);
if (ret == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to connect to Modbus device\n");
modbus_mutex_unlock(ctx);
return -1;
}
ret = modbus_write_register(ctx, 0, 123);
if (ret == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to write register\n");
modbus_mutex_unlock(ctx);
return -1;
}
modbus_close(ctx);
modbus_mutex_unlock(ctx);
// 释放资源并退出
modbus_mapping_free(mapping);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
以上代码中,通过调用modbus_mutex_lock()函数加锁,然后访问Modbus从站设备,最后通过调用modbus_mutex_unlock()函数解锁。使用互斥锁可以确保在多线程环境下,同时只有一个线程能够访问Modbus从站设备,避免了竞态条件等问题。
以下是使用libmodbus库的可重入锁示例代码:
#include <stdio.h>
#include <modbus/modbus.h>
// 定义可重入锁
modbus_t *g_ctx = NULL;
modbus_mutex_t g_lock;
// 定义用户自定义的RTS回调函数
void custom_rts(modbus_t *ctx, int on) {
if (on) {
modbus_mutex_lock(&g_lock);
} else {
modbus_mutex_unlock(&g_lock);
}
}
int main() {
modbus_mapping_t *mapping;
int ret;
// 创建Modbus从站设备并分配数据存储区
g_ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
if (g_ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to create modbus context\n");
return -1;
}
mapping = modbus_mapping_new(0, 0, 100, 0);
if (mapping == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to allocate mapping\n");
modbus_free(g_ctx);
return -1;
}
// 设置用户自定义的RTS回调函数并访问Modbus从站设备
modbus_set_rts(g_ctx, custom_rts);
ret = modbus_write_register(g_ctx, 0, 123);
if (ret == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to write register\n");
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