Source: Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbuscommunication protocol technical community
本記事：PanasonicA6サーボドライバー Modbus RTUレジスター·アドレスマッピング完全ガイド · Author：modbus Technical Team · 发布于 2026-09-20
摘要：PanasonicA6系列サーボドライバー経由RS485接口サポートModbus RTUCommunication。本記事基于パナソニック官方技术手册，详细説明A6サーボ的Modbusレジスター·アドレスマッピング。
一、概述
PanasonicA6系列サーボドライバー経由RS485接口サポートModbus RTUCommunication。本記事基于パナソニック官方技术手册，详细説明A6サーボ的Modbusレジスター·アドレスマッピング。
二、ModbusCommunication parameters
| 参数号 |
参数名 |
説明 |
| No.40 |
通信ステーション番号 |
設定駅からの住所（1-63） |
| No.41 |
通信ボーレート |
設定ボーレート |
| No.42 |
通信形式 |
data bit/check digit/stop bit |
| No.43 |
通信プロトコル |
ChoiceModbus RTU |
三、A6サーボ Modbusレジスタマッピングテーブル
3.1 控制レジスタ
| Modbusaddress |
説明 |
読み書き |
| 0x0000 |
サーボON控制 |
読み書き |
| 0x0001 |
故障复位 |
読み書き |
| 0x0002 |
位置指令 |
読み書き |
3.2 ステータスレジスタ
| Modbusaddress |
説明 |
| 0x1000 |
サーボステータス |
| 0x1001 |
現在位置 |
| 0x1002 |
当前速度 |
| 0x1003 |
转矩指令 |
四、よくある質問与排障
- チェックNo.43通信プロトコル是否设为Modbus RTU
- 駅住所の確認和ボーレート一致
- 位置指令是32ビット·データ，需要两1つのレジスタ
- 注意バイトオーダー和字序
五、总结
PanasonicA6サーボModbus通信核心レジスタ：
- 0x0000 → サーボON控制
- 0x0002 → 位置指令
- 0x1001 → 現在位置
- 0x1002 → 当前速度
技术术语（共 4 个）—— Click to Expand
| Modbus RTU | 基于串行链路的ModbusProtocol，使用二进制编码和CRC check |
| RS485 | 工业常用的差分串行通信標準，サポート多点通信 |
| register | Modbus レジスタ存储データユニット，分コイル/ショップ型入力/保持/入力レジスタ。四类 |
| Baud rate | 串行通信每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200 |
来源/工具信息 —— Click to Expand
来源
Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbuscommunication protocol technical community
Category
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字数
445 字 · 阅读约 2 分
更新
2026-09-20
永久链接
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