1. Übersicht
Der Servoantrieb der Panasonic A6-Serie unterstützt die Modbus-RTU-Kommunikation über seine RS485-Schnittstelle. Dieser Artikel basiert auf dem offiziellen technischen Handbuch von Panasonic und erläutert ausführlich die Modbus-Registeradresszuordnung des A6-Servoantriebs.
2. Modbus-Kommunikationsparameter
| Parameternr. | Parametername | Beschreibung |
|---|
| No.40 | Kommunikationsstationsnummer | Slave-Adresse einstellen (1-63) |
| No.41 | Kommunikations-Baudrate | Baudrate einstellen |
| No.42 | Kommunikationsformat | Datenbits / Parität / Stoppbits |
| No.43 | Kommunikationsprotokoll | Modbus RTU wählen |
3. Modbus-Registerzuordnungstabelle des A6-Servos
3.1 Steuerregister
| Modbus-Adresse | Beschreibung | Lesen/Schreiben |
|---|
| 0x0000 | Servo-EIN-Steuerung | Lesen/Schreiben |
| 0x0001 | Störungsquittung | Lesen/Schreiben |
| 0x0002 | Positionssollwert | Lesen/Schreiben |
3.2 Statusregister
| Modbus-Adresse | Beschreibung |
|---|
| 0x1000 | Servostatus |
| 0x1001 | Aktuelle Position |
| 0x1002 | Aktuelle Drehzahl |
| 0x1003 | Drehmomentsollwert |
4. Häufige Probleme und Fehlersuche
- Prüfen Sie, ob das Kommunikationsprotokoll No.43 auf Modbus RTU eingestellt ist
- Bestätigen Sie, dass Slave-Adresse und Baudrate auf beiden Seiten übereinstimmen
- Der Positionssollwert ist 32-Bit-Daten und benötigt zwei Register
- Beachten Sie die Byte-Reihenfolge und die Wort-Reihenfolge
5. Zusammenfassung
Wichtigste Register für die Modbus-Kommunikation des Panasonic A6-Servos:
- 0x0000 → Servo-EIN-Steuerung
- 0x0002 → Positionssollwert
- 0x1001 → Aktuelle Position
- 0x1002 → Aktuelle Drehzahl
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