1. 개요
INVT(잉웨이텅) GD20 인버터는 RS485 인터페이스를 통해 Modbus RTU 통신을 지원합니다. 본 문서는 INVT 공식 기술 매뉴얼을 바탕으로 GD20의 Modbus 레지스터 주소 매핑을 자세히 설명합니다.
2. Modbus 통신 파라미터
| 파라미터 코드 | 파라미터 명 | 설명 |
| PC.00 | 통신 주소 | 슬레이브 주소 설정(1-247) |
| PC.01 | 통신 보드레이트 | 보드레이트 설정 |
| PC.02 | 데이터 형식 | 데이터 비트 / 패리티 / 정지 비트 |
| PC.03 | 통신 프로토콜 | Modbus RTU 선택 |
3. GD20 Modbus 레지스터 매핑 표
3.1 제어 명령 레지스터
| Modbus 주소 | 파라미터 번호 | 설명 | 읽기/쓰기 |
| 0x2000 | - | 기동 명령 | 읽기/쓰기 |
| 0x2001 | - | 주파수 설정 | 읽기/쓰기 |
3.2 모니터링 파라미터 레지스터
| Modbus 주소 | 파라미터 번호 | 설명 |
| 0x2100 | PC.00 그룹 | 출력 주파수 |
| 0x2101 | - | 출력 전류 |
| 0x2102 | - | DC 링크 전압 |
| 0x2103 | - | 출력 전압 |
4. 기동 명령어 비트 정의
| 비트 | 기능 | 설명 |
| 0 | 정회전 운전 | 1 = 정회전 운전 |
| 1 | 역회전 운전 | 1 = 역회전 운전 |
| 2 | 정회전 점핑 | 1 = 정회전 점핑 |
| 3 | 역회전 점핑 | 1 = 역회전 점핑 |
| 7 | 고장 리셋 | 상승 에지에서 리셋 |
5. 자주 묻는 질문과 문제 해결
- PC.03 통신 프로토콜 설정 확인
- 슬레이브 주소와 보드레이트가 양쪽에서 일치하는지 확인
- 주파수 설정 단위는 0.01Hz
- 기동 명령어는 비트 단위로 조작
6. 요약
INVT GD20 인버터 Modbus 통신의 핵심 레지스터는 다음과 같습니다.
- 0x2000 → 기동 명령
- 0x2001 → 주파수 설정
- 0x2100 → 출력 주파수
- 0x2101 → 출력 전류
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