1. Übersicht
Der INVT GD20 Frequenzumrichter unterstützt die Modbus-RTU-Kommunikation über seine RS485-Schnittstelle. Dieser Artikel basiert auf dem offiziellen technischen Handbuch von INVT und erläutert ausführlich die Modbus-Registeradresszuordnung des GD20.
2. Modbus-Kommunikationsparameter
| Parametercode | Parametername | Beschreibung |
|---|
| PC.00 | Kommunikationsadresse | Slave-Adresse einstellen (1-247) |
| PC.01 | Kommunikations-Baudrate | Baudrate einstellen |
| PC.02 | Datenformat | Datenbits / Parität / Stoppbits |
| PC.03 | Kommunikationsprotokoll | Modbus RTU wählen |
3. Modbus-Registerzuordnungstabelle des GD20
3.1 Steuerbefehlsregister
| Modbus-Adresse | Parameternr. | Beschreibung | Lesen/Schreiben |
|---|
| 0x2000 | - | Betriebsbefehl | Lesen/Schreiben |
| 0x2001 | - | Frequenzsollwert | Lesen/Schreiben |
3.2 Überwachungsparameterregister
| Modbus-Adresse | Parameternr. | Beschreibung |
|---|
| 0x2100 | Gruppe PC.00 | Ausgangsfrequenz |
| 0x2101 | - | Ausgangsstrom |
| 0x2102 | - | Zwischenkreisspannung |
| 0x2103 | - | Ausgangsspannung |
4. Bitdefinition des Betriebsbefehlsworts
| Bit | Funktion | Beschreibung |
|---|
| 0 | Vorwärtslauf | 1 = Vorwärtslauf |
| 1 | Rückwärtslauf | 1 = Rückwärtslauf |
| 2 | Vorwärts-Tippen | 1 = Vorwärts-Tippen |
| 3 | Rückwärts-Tippen | 1 = Rückwärts-Tippen |
| 7 | Störungsquittung | Quittierung bei steigender Flanke |
5. Häufige Probleme und Fehlersuche
- Prüfen Sie die Einstellung des Kommunikationsprotokolls PC.03
- Bestätigen Sie, dass Slave-Adresse und Baudrate auf beiden Seiten übereinstimmen
- Die Einheit des Frequenzsollwerts ist 0,01 Hz
- Bedienen Sie das Betriebsbefehlswort bitweise
6. Zusammenfassung
Wichtigste Register für die Modbus-Kommunikation des INVT GD20:
- 0x2000 → Betriebsbefehl
- 0x2001 → Frequenzsollwert
- 0x2100 → Ausgangsfrequenz
- 0x2101 → Ausgangsstrom
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