1. 概要
INVT（英威騰）GD20 インバータは RS485 インタフェースを介して Modbus RTU 通信をサポートします。本記事は INVT 公式技術マニュアルに基づき、GD20 の Modbus レジスタアドレスマッピングを詳しく説明します。
2. Modbus 通信パラメータ
| パラメータコード | パラメータ名 | 説明 |
|---|
| PC.00 | 通信アドレス | スレーブアドレスを設定（1-247） |
| PC.01 | 通信ボーレート | ボーレートを設定 |
| PC.02 | データフォーマット | データビット / パリティ / ストップビット |
| PC.03 | 通信プロトコル | Modbus RTU を選択 |
3. GD20 Modbus レジスタマッピング表
3.1 制御コマンドレジスタ
| Modbus アドレス | パラメータ番号 | 説明 | 読み書き |
|---|
| 0x2000 | - | 運転コマンド | 読み/書き |
| 0x2001 | - | 周波数設定 | 読み/書き |
3.2 監視パラメータレジスタ
| Modbus アドレス | パラメータ番号 | 説明 |
|---|
| 0x2100 | PC.00 グループ | 出力周波数 |
| 0x2101 | - | 出力電流 |
| 0x2102 | - | 母線電圧 |
| 0x2103 | - | 出力電圧 |
4. 運転コマンドワードのビット定義
| ビット | 機能 | 説明 |
|---|
| 0 | 正転運転 | 1 = 正転運転 |
| 1 | 逆転運転 | 1 = 逆転運転 |
| 2 | 正転寸動 | 1 = 正転寸動 |
| 3 | 逆転寸動 | 1 = 逆転寸動 |
| 7 | 故障リセット | 立ち上がりエッジでリセット |
5. よくある問題とトラブルシューティング
- PC.03 通信プロトコルの設定を確認する
- スレーブアドレスとボーレートが両側で一致しているか確認する
- 周波数設定の単位は 0.01Hz です
- 運転コマンドワードはビット単位で操作します
6. まとめ
INVT GD20 インバータの Modbus 通信における主要レジスタは以下のとおりです。
- 0x2000 → 運転コマンド
- 0x2001 → 周波数設定
- 0x2100 → 出力周波数
- 0x2101 → 出力電流
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