1 、 首先在串行线路里更改为 Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner) 同时变频器也需同样设置
1) 、通讯方式设为 Modbus 给定
2) 、slave address(1……247)，需与软件中设置一致
3) 、通讯速率 19.2K，需与软件中设置一致
4) 、通讯格式，8E1，8 个数据位，偶校检，1 个停止位
注意：设置完毕后，关闭变频器电源重新上电，参数设置才能生效。
2 、 右键点击 Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner)，点击添加设备，添加从站设备
3 、 添加好设备从站之后，在 Modbus 从站配置里添加从站地址
4 、 在 Modbus 从站通道添加通道，如下图所示
(16#0C81=3201，变频器 ATV71 ETA 状态字)
(16#0C82=3202，变频器 ATV71 Freq_Feed 频率反馈)
(16#2135=8501，变频器 ATV71 CMD 控制字)
(16#2136=8502，变频器 ATV71 Freq_Ref 频率给定)
5、在 Modbus master I/O 映射中添加变量名称，注意与描述相对应
6 、 在 POU 编写程序
控制字 CMD 手动给 6 (16#0006)，变频器 Ready
控制字 CMD 手动给 7 (16#0007)，变频器 Stop，
控制字 CMD 手动给 15 (16#000F)，变频器正转
控制字 CMD 手动给 2063 (16#080F)，变频器反转，
频率给定 Freq_Ref，变频器转动的 HZ=Freq_Ref/10
7、在 Modbus 从站设备断电上电情况下， PLC 中从站设备前会显示一个“三角形” 符号，这样的话， 也可以利用人机界面， 清楚地看到 PLC 未读取到哪一个 Modbus slave！
8、此时 PLC 需对“自己”发出一个复位信号，以保障通讯正常，复位程序如图所示
9、复位步骤及复位后的效果
注意：这样只是 PLC 对“自己”的一个复位，如果 Modbus 从站设备本身有故障， 或者有从站设备报 Modbus 故障，是不能复位掉的！
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