1 、まずシリアル回線でModbus_IOScannerに変更し、インバータも同様に設定する必要があります。
1)通信の形態はModbusとする。
2)スレーブアドレス（1）（247）、ソフトウェアの設定に従う必要があります。
3)通信速度19.2 K、ソフトウェアの設定と一致する必要がある
4)通信フォーマット、8 E 1、8データビット、時折校正、1ストップビット
注：設定後、インバータの電源をオフにして再起動すると、パラメータ設定が有効になります。
2 、Modbus IOScannerを右クリックし、デバイスの追加、スレーブデバイスの追加をクリックします。
デバイススレーブを追加した後、Modbusスレーブ構成にスレーブアドレスを追加します。
下図のようにModbusスレーブチャンネルにチャンネルを追加します。
(16#0 C 81 = 32 0 1、インバータATV71 ETAステータスワード
(16#0 C 82 = 32 0 2、周波数コンバータATV71 Freq_Feed周波数フィードバック
(16#2135 =8501、周波数コンバータATV71 CMD制御ワード
(16#2136 =8502、周波数コンバータATV71 Freq_Ref周波数指定
ModbusマスタI/Oマッピングに変数名を追加します。説明に対応しています。
POUでのプログラムの作成
制御ワードCMD手動6（16 #0006）、インバータReady
制御ワードCMDは手動で7（16 #00 07）、インバータ停止、
制御ワードCMDを手動で15（16 #000 F）に送信し、インバータを正転
制御ワードCMDは手動で2063（16 #080 F）に送信され、インバータが反転し、
周波数Freq_Refが与えられた場合、周波数コンバータの回転HZ= Freq_Ref/10
7、Modbusスレーブステーション機器の電源がオフになった場合、PLCスレーブステーション機器の前に“三角形”シンボルが表示されるので、ヒューマンマシンインタフェースを使用して、PLCがどのModbusスレーブステーションを読み取っていないかを明確に確認することもできます!
この時点で、PLCは正常な通信を確保するために“自分自身”にリセット信号を発行する必要があります。リセット手順は図のようです。
9.リセットステップとリセット後の効果
注：これはPLC自身のリセットに過ぎず、Modbusスレーブ機器自体に障害がある場合、またはスレーブ機器がModbus障害を報告した場合、リセットすることはできません。
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