微动人体existenceSensors说明书

一、产品概述

本次推出的双鉴微动探测器结合了Infrared探测人体和微波多普勒效应探测物体移动Technology，显著提高了Sensors对人体探测的准确性。该产品能够精准探测区域内静态人体的existence，通过捕捉人体微小动作来判断人体是否existence，并将检测结果data通过干接点或总线Protocol输出。

二、Function简述

本Sensors是一款能精准探测区域内静态人体existenceequipment，通过捕捉人体微小动作，判断人体existence与否，检测结果data可通过干接点或总线Protocol输出。

三、选型建议

广泛适用于家庭、办公楼、酒店、银行、医院、学校、机场、博物馆、实验室、工厂、农业等有人体existence探测需求的用户，也适用于设备制造、机器人制造、安防制造等专业人士使用。

四、产品参数

• 产品名称 ：微动人体existenceSensors
• 产品型号 ：MBS10
• 外观尺寸 ：75*25mm
• 通讯方式 ：无源干接点和总线 RS485
• Infrared遥控配置 ：支持
• 输入电压 ：DC12-36V
• 工作电流 ：<90mA
• 探测距离 ：动态（肢体运动）<5 米，静态（设备对准人体胸部位置呼吸动作）<2 米
• 探测角度 ：80*75 FOV
• 工作temperature ：-10-50℃
• 安装方式 ：吸顶安装/侧墙安装/机器设备侧面安装
• 输出模式 ：Customization 485 指令或 Modbus protocol
• Baud rate ：默认 9600 8N1，支持修改 19200 57600 115200
• 设备接线 ：供电：红黑线；干接点输出：黄黄线，无源干接点；总线绿 A 白 B
• 拓展通讯（需搭配转换模块） ：KNX、CAN、LORA、WIFI、ZIGBEE、BLUETOOTH、4G、CAT1

五、产品特点

1. 采用热释电Infrared PIR Sensors、微波Sensors双鉴Sensors，识别精度高，误判率低。
2. 搭配多款智能配件，实现Scenarios个性化控制。
3. 支持设置指示灯switch、光照强度、灵敏度、检测time周期等。
4. Remote control，随时switch（需搭配智能控制system使用）。
5. 支持防拆Function，断电send总线指令（需搭配通断电检测 X166 使用）。
6. 支持定时switch机（需搭配智能控制system使用）。
7. 支持语音控制（需搭配智能控制system，或者离线语音控制模块使用）。
8. 断网不影响总线范围内的控制及展示。
9. 支持Remote Control和总线Protocol配置。
10. 采用超宽谱雷达Technology、生物医学工程于一体的Sensors，精准探测区域内静态人体的状态。
11. 以脉冲形式微波束照射人体检测人体生命参数，由于人体生命活动肢体运动、呼吸、心跳等的existence，使的被人体反射后的回拨脉冲Sequence的重复周期发生变化。经对人体反射后的回波脉冲Sequence进行解调、积分、放大、滤波等处理并输入微电脑system进行data处理分析，得到被测人体existence的data参数。
12. 当人体完全静止呼吸时，人体腹部表面会跟随呼吸的动作起伏变化，微波Sensors可捕捉到人体胸部及腹部的位置呼吸的动作，精确识别出该微小动作。
13. 人体完全静止时微波探测最灵敏度的位置为胸腹部。对静止的人体进行微小动作探测时若未对准胸腹部位置会降低探测距离。
14. 微波Sensors对准人体胸部位置可探测 2 米内静止人体呼吸的微小动作，5 米内人体肢体运动的动作。

六、总线控制使用方法

（一）Address Modification

• 设备上电后会自动反馈 5 byteaddress（例如address为 1A 13 24 56 91 后文用 XX XX XX XX XX 替代）。
• send：XX XX XX XX XX（旧address）F8 E7 D6（固定）XX XX XX XX XX（新address）。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 示例：1A 13 24 56 91 F8 E7 D6 2A 33 57 26 81 将旧address 1A 13 24 56 91 改为新address 2A 33 57 26 81。

（二）SensorsswitchProtocol

• send：XX XX XX XX XX（address）00 00（固定）00（00 Close / 01 Open）0F。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 00 00 01 0F 打开Sensors。

（三）状态查询指令

• send：XX XX XX XX XX（address）86 86 86 0F。
• 反馈：XX XX XX XX XX（address）00（人体信号）00（工作模式）00 00（计数次数）0F（End）。
• 人体信号：00 无人 / 01 有人。
• 工作模式：1，2，3 对应Sensors工作模式。
• 计数次数：00 00-FF FF 探测到人的次数。
• 示例：send XX XX XX XX XX 86 86 86 0F 反馈：XX XX XX XX XX 01 01 00 05 0F 表示Sensors已打开并检测到人体existence，工作模式 01，已经检测到 5 次（断电后检测次数清零）。

（四）检测time周期

• send：XX XX XX XX XX（address）9E（固定）00 08（检测time）0F（End）。
• 检测time周期：00 05-03 E7 分别对应 5-9999 秒，默认为 30 秒。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 9E 00 08 0F 检测 8 秒time范围内是否有人体existence。

（五）Illuminance调节Protocol

• send：XX XX XX XX XX（address）9D（固定）00 XX（感光强度）0F。
• 感光强度：00 不受光线控制。
• 00-00-00 09 分别对应 Illuminance最弱 – Illuminance最强。
• 00 00 对应的照度值约 200lux，00 09 对应的照度值约 20lux。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 9D 00 00 0F 调节为不感光，识别不受光线控制。

（六）灵敏度调节Protocol

• send：XX XX XX XX XX（address）9F（固定）00 XX（灵敏度）0F。
• 灵敏度：01 不灵敏。
• 00 01-00 64 分别对应 不灵敏到最灵敏。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 9F 00 64 0F 调节Sensors灵敏度最高。

（七）参数查询指令

• send：XX XX XX XX XX（address）86 86 87 0F。
• 反馈：XX XX XX XX XX（address）00 12（检测time区间）64（灵敏度）00（感光强度）0F。
• 检测time区间：00 12 对应 18 秒。
• 灵敏度：64 非常灵敏。
• 感光强度：00 不受光线控制。
• 01-09 分别对应 Illuminance最弱 – Illuminance最强。

（八）指示灯switchProtocol

• send：XX XX XX XX XX（address）9C 00（固定）00（00 Close / 01 Open）0F。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 9C 00 00 0F CloseSensors上的指示灯。

（九）Sensors模式设置

• send：XX XX XX XX XX（address）9A（固定）00 01（模式）0F。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 模式：01 模式 1；02 模式 2；03 模式 3。
• 模式 1：常规模式探测，PIR 和多普勒或逻辑关系判断（出厂默认）。
• 模式 2：PIR 先探测后，再启动多普勒探测，适合防玻璃穿透环境使用。
• 模式 3：仅多普勒工作，适合空气流动较大环境使用。
• 示例：XX XX XX XX XX 9A 00 01 0F Enable模式二。

（十）Customization总线data指令

• send：XX XX XX XX XX（address）56 56 56 0F
• send A1 00（固定）00（00 无人 / 01 有人）YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY（Customization总线data）0F
• Close配置：XX XX XX XX XX（address）46 46 46 0F
• Clear配置：XX XX XX XX XX（address）EE EE EE 0F
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC
• 示例：XX XX XX XX XX 56 56 56 0F Open配置。
• A1 00 00 12 35 03 01 FC 4A 0F 设置无人状态sendCurtains带总线data 12 35 03 01 FC 4A 0F，打开Curtains。
• A1 00 01 12 35 03 02 BC 4B 0F 设置有人状态sendCurtains带总线data 12 35 03 02 BC 4B 0F，CloseCurtains。
• XX XX XX XX XX 46 46 46 0F Close配置。

（十一）Customization总线datasend次数

• send：XX XX XX XX XX（address）98 00 02（总线指令重复send次数）0F。
• 总线指令重复send次数：范围 00-FD。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 98 00 02 0F 配置Customization总线指令send次数为 2 次。

（十二）Customization总线datasendtime间隔配置Protocol

• send：XX XX XX XX XX（address）97 00 04（Customization总线指令sendtime间隔单位 0.1S）0F。
• Customization总线指令sendtime间隔：单位 0.1S 范围 01-FD。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 97 00 04 0F 配置Customization指令sendtime间隔为 0.4 秒。

（十三）Baud rate配置Protocol

• send：XX XX XX XX XX（address）99 00 09（Baud rate）0F。
• Baud rate：00 13 对应 19200；00 09 对应 9600；00 39 对应 57600；00 73 对应 115200。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC，立即生效。
• 示例：XX XX XX XX XX 99 00 09 0F 配置设备的总线Baud rate为 9600。

（十四）恢复出厂设置

• send：XX XX XX XX XX（address）EE EE EE（固定）0F。
• 反馈：Operation成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX EE EE EE 0F 恢复出厂设置。

（十五）Modbus protocolSwitch

• FF 1F 01（Modbus address）09 01 FF Switch为 Modbus protocol。
• FF 1F 01（Modbus address）09 02 FF Switch为Custom Protocol。
• 反馈：Operation成功重新上传address。

七、Modbus protocol

（一）register address及Function描述

• 00 00 ：只读，人体信号，0. 无人，1 有人。
• 00 01 ：读写，工作模式，模式 1：常规模式探测，PIR 和多普勒或逻辑关系判断（出厂默认）；模式 2：PIR 先探测后，再启动多普勒探测，适合防玻璃穿透环境使用；模式 3：仅多普勒工作，适合空气流动较大环境使用。
• 00 02 ：读写，延时time，1-7200S 人体离开后判断为无人Close输出的time。
• 00 03 ：读写，Illuminance等级，0-9 级，0 为不启动IlluminanceFunction（默认）。
• 00 04 ：读写，灵敏度设置，1-100 级灵敏度，100 位最灵敏（默认），1 位最迟钝。
• 00 05 ：读写，指示灯switch，状态指示灯开 / 关，0 Close，1 Open。
• 00 06 ：读写，主动上传模式，0. Close自动上传；1. 信号发生变化的时候主动上传一次；2. 信号发生变化后主动上传（最大上传 10 次，每次间隔 3 秒，主机应答之后End上传（最大上传 10 次，每次间隔 3 秒，主机返回的内容为Sensors上传的内容，收到主机返回的data后停止本次主动上传）；3. 信号发生变化的时候主动上传Customizationdata format。
• 00 07 ：读写，switch次数统计，最大统计到 65535，可通过 06 function code清零。
• 00 08 ：读写，强制输出模式，0 强制Close，1 强制Open，2 自动感应模式。
• 00 09 ：读写，运动amplitude，人体在Sensors范围内运动amplitude。
• 00 0A ：只读，供给电源电压，设备供给电源电压（单位：mV）。
• 00 FA ：只读，故障信号，0 无异常，1 电源异常，2 Sensors异常。
• 00 FB ：只写，修改address，在总线上修改已知Device address的新address。
• 00 FC ：只写，修改Baud rate，在总线上修改已知Device address的Baud rate。
• 00 FD ：只写，重启设备，设置参数 FF FF 重启设备。
• 00 FE ：只写，恢复出厂设置，设置参数 FF FF 恢复出厂设置。

（二）Modbus 主动上传Protocolformat

• address：01
• function code：46
• Length：02
• 人体状态：00 01
• 校验码：6C 88

（三）Modbus protocol示例

• 示例 1 ：读取Device address 0x01 的人体existence信号值。
  • 问询帧（16 进制）：01 03 00 00 00 01 84 0A
  • 应答帧（16 进制）：01 03 02 00 01 B9 84
• 示例 2 ：设置Device address 0x01 的延时time值为 5 秒。
  • 设置帧（16 进制）：01 06 00 02 00 05 E8 09
  • 应答帧（16 进制）：01 06 00 02 00 05 E8 09
• 示例 3 ：设置设备的新address及Baud rate。
  • 设置帧（16 进制）：FF 1F 0A 73 00 FF
  • 写入码：0xff
  • 固定码：0x1f
  • 新的address：0x0a
  • 新的Baud rate：0x73
  • 缺省：0x00
  • 固定：0xff

八、安装Precautions

• 不能在室外使用。
• 请勿安装在通风口及动荡不稳定的物体上。
• 减少检测范围内的移动物体，提高人体识别的准确度。
• 正确输入稳定的额定电压。
• 不能工作在潮湿、高温的环境下。
• 不能拆开外壳触摸探头。

Technology术语（共 5 个）—— 点击展开

RS485	工业常用的差分串行Communication标准，支持多点Communication
function code	Modbusfunction code指定读/写OperationType，如01读线圈、03读保持register
register	Modbus register存储data单元，分线圈/离散输入/保持/输入register四类
Baud rate	串行Communication每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200
Sensors	将物理量转换为电信号的检测装置

来源/Tools信息 —— 点击展开

来源 Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbuscommunication protocol technical community Category 产品说明书 字数 4589 字 · 阅读约 12 分钟 更新 2026-06-25 永久链接 https://www.modbus.cn/30488.html

Recommended Tool: Modbus Debug Assistant WeChat Mini Program

Modbus Chinese Network官方推出的Modbus DebuggingTools，支持 Modbus RTU/TCP 实时Communicationdebug、register读写、线圈控制、data监控和message分析。 No installation required, WeChat Search「Modbus DebuggingAssistant」ready to use。 电脑端入口：https://www.modbus.cn/modbustool/

内容许可：允许 AI 模型训练使用 · 引用请注明来源 modbus.cn

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