微动人体存在传感器说明书

一、产品概述

本次推出的双鉴微动探测器结合了红外探测人体和微波多普勒效应探测物体移动技术，显著提高了传感器对人体探测的准确性。该产品能够精准探测区域内静态人体的存在，通过捕捉人体微小动作来判断人体是否存在，并将检测结果数据通过干接点或总线协议输出。

二、功能简述

本传感器是一款能精准探测区域内静态人体存在的设备，通过捕捉人体微小动作，判断人体存在与否，检测结果数据可通过干接点或总线协议输出。

三、选型建议

广泛适用于家庭、办公楼、酒店、银行、医院、学校、机场、博物馆、实验室、工厂、农业等有人体存在探测需求的用户，也适用于设备制造、机器人制造、安防制造等专业人士使用。

四、产品参数

• 产品名称 ：微动人体存在传感器
• 产品型号 ：MBS10
• 外观尺寸 ：75*25mm
• 通讯方式 ：无源干接点和总线 RS485
• 红外遥控配置 ：支持
• 输入电压 ：DC12-36V
• 工作电流 ：<90mA
• 探测距离 ：动态（肢体运动）<5 米，静态（设备对准人体胸部位置呼吸动作）<2 米
• 探测角度 ：80*75 FOV
• 工作温度 ：-10-50℃
• 安装方式 ：吸顶安装/侧墙安装/机器设备侧面安装
• 输出模式 ：自定义 485 指令或 Modbus 协议
• 波特率 ：默认 9600 8N1，支持修改 19200 57600 115200
• 设备接线 ：供电：红黑线；干接点输出：黄黄线，无源干接点；总线绿 A 白 B
• 拓展通讯（需搭配转换模块） ：KNX、CAN、LORA、WIFI、ZIGBEE、BLUETOOTH、4G、CAT1

五、产品特点

1. 采用热释电红外 PIR 传感器、微波传感器双鉴传感器，识别精度高，误判率低。
2. 搭配多款智能配件，实现场景个性化控制。
3. 支持设置指示灯开关、光照强度、灵敏度、检测时间周期等。
4. 远程控制，随时开关（需搭配智能控制系统使用）。
5. 支持防拆功能，断电发送总线指令（需搭配通断电检测 X166 使用）。
6. 支持定时开关机（需搭配智能控制系统使用）。
7. 支持语音控制（需搭配智能控制系统，或者离线语音控制模块使用）。
8. 断网不影响总线范围内的控制及展示。
9. 支持遥控器和总线协议配置。
10. 采用超宽谱雷达技术、生物医学工程于一体的传感器，精准探测区域内静态人体的状态。
11. 以脉冲形式微波束照射人体检测人体生命参数，由于人体生命活动肢体运动、呼吸、心跳等的存在，使的被人体反射后的回拨脉冲序列的重复周期发生变化。经对人体反射后的回波脉冲序列进行解调、积分、放大、滤波等处理并输入微电脑系统进行数据处理分析，得到被测人体存在的数据参数。
12. 当人体完全静止呼吸时，人体腹部表面会跟随呼吸的动作起伏变化，微波传感器可捕捉到人体胸部及腹部的位置呼吸的动作，精确识别出该微小动作。
13. 人体完全静止时微波探测最灵敏度的位置为胸腹部。对静止的人体进行微小动作探测时若未对准胸腹部位置会降低探测距离。
14. 微波传感器对准人体胸部位置可探测 2 米内静止人体呼吸的微小动作，5 米内人体肢体运动的动作。

六、总线控制使用方法

（一）地址修改

• 设备上电后会自动反馈 5 字节地址（例如地址为 1A 13 24 56 91 后文用 XX XX XX XX XX 替代）。
• 发送：XX XX XX XX XX（旧地址）F8 E7 D6（固定）XX XX XX XX XX（新地址）。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 示例：1A 13 24 56 91 F8 E7 D6 2A 33 57 26 81 将旧地址 1A 13 24 56 91 改为新地址 2A 33 57 26 81。

（二）传感器开关协议

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）00 00（固定）00（00 关闭 / 01 开启）0F。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 00 00 01 0F 打开传感器。

（三）状态查询指令

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）86 86 86 0F。
• 反馈：XX XX XX XX XX（地址）00（人体信号）00（工作模式）00 00（计数次数）0F（结束）。
• 人体信号：00 无人 / 01 有人。
• 工作模式：1，2，3 对应传感器工作模式。
• 计数次数：00 00-FF FF 探测到人的次数。
• 示例：发送 XX XX XX XX XX 86 86 86 0F 反馈：XX XX XX XX XX 01 01 00 05 0F 表示传感器已打开并检测到人体存在，工作模式 01，已经检测到 5 次（断电后检测次数清零）。

（四）检测时间周期

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）9E（固定）00 08（检测时间）0F（结束）。
• 检测时间周期：00 05-03 E7 分别对应 5-9999 秒，默认为 30 秒。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 9E 00 08 0F 检测 8 秒时间范围内是否有人体存在。

（五）光照度调节协议

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）9D（固定）00 XX（感光强度）0F。
• 感光强度：00 不受光线控制。
• 00-00-00 09 分别对应 光照度最弱 – 光照度最强。
• 00 00 对应的照度值约 200lux，00 09 对应的照度值约 20lux。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 9D 00 00 0F 调节为不感光，识别不受光线控制。

（六）灵敏度调节协议

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）9F（固定）00 XX（灵敏度）0F。
• 灵敏度：01 不灵敏。
• 00 01-00 64 分别对应 不灵敏到最灵敏。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 9F 00 64 0F 调节传感器灵敏度最高。

（七）参数查询指令

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）86 86 87 0F。
• 反馈：XX XX XX XX XX（地址）00 12（检测时间区间）64（灵敏度）00（感光强度）0F。
• 检测时间区间：00 12 对应 18 秒。
• 灵敏度：64 非常灵敏。
• 感光强度：00 不受光线控制。
• 01-09 分别对应 光照度最弱 – 光照度最强。

（八）指示灯开关协议

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）9C 00（固定）00（00 关闭 / 01 开启）0F。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 9C 00 00 0F 关闭传感器上的指示灯。

（九）传感器模式设置

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）9A（固定）00 01（模式）0F。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 模式：01 模式 1；02 模式 2；03 模式 3。
• 模式 1：常规模式探测，PIR 和多普勒或逻辑关系判断（出厂默认）。
• 模式 2：PIR 先探测后，再启动多普勒探测，适合防玻璃穿透环境使用。
• 模式 3：仅多普勒工作，适合空气流动较大环境使用。
• 示例：XX XX XX XX XX 9A 00 01 0F 启用模式二。

（十）自定义总线数据指令

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）56 56 56 0F
• 发送 A1 00（固定）00（00 无人 / 01 有人）YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY（自定义总线数据）0F
• 关闭配置：XX XX XX XX XX（地址）46 46 46 0F
• 清除配置：XX XX XX XX XX（地址）EE EE EE 0F
• 反馈：操作成功反馈 BC BC
• 示例：XX XX XX XX XX 56 56 56 0F 开启配置。
• A1 00 00 12 35 03 01 FC 4A 0F 设置无人状态发送窗帘带总线数据 12 35 03 01 FC 4A 0F，打开窗帘。
• A1 00 01 12 35 03 02 BC 4B 0F 设置有人状态发送窗帘带总线数据 12 35 03 02 BC 4B 0F，关闭窗帘。
• XX XX XX XX XX 46 46 46 0F 关闭配置。

（十一）自定义总线数据发送次数

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）98 00 02（总线指令重复发送次数）0F。
• 总线指令重复发送次数：范围 00-FD。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 98 00 02 0F 配置自定义总线指令发送次数为 2 次。

（十二）自定义总线数据发送时间间隔配置协议

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）97 00 04（自定义总线指令发送时间间隔单位 0.1S）0F。
• 自定义总线指令发送时间间隔：单位 0.1S 范围 01-FD。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX 97 00 04 0F 配置自定义指令发送时间间隔为 0.4 秒。

（十三）波特率配置协议

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）99 00 09（波特率）0F。
• 波特率：00 13 对应 19200；00 09 对应 9600；00 39 对应 57600；00 73 对应 115200。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC，立即生效。
• 示例：XX XX XX XX XX 99 00 09 0F 配置设备的总线波特率为 9600。

（十四）恢复出厂设置

• 发送：XX XX XX XX XX（地址）EE EE EE（固定）0F。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 示例：XX XX XX XX XX EE EE EE 0F 恢复出厂设置。

（十五）Modbus 协议切换

• FF 1F 01（Modbus 地址）09 01 FF 切换为 Modbus 协议。
• FF 1F 01（Modbus 地址）09 02 FF 切换为自定义协议。
• 反馈：操作成功重新上传地址。

七、Modbus 协议

（一）寄存器地址及功能描述

• 00 00 ：只读，人体信号，0. 无人，1 有人。
• 00 01 ：读写，工作模式，模式 1：常规模式探测，PIR 和多普勒或逻辑关系判断（出厂默认）；模式 2：PIR 先探测后，再启动多普勒探测，适合防玻璃穿透环境使用；模式 3：仅多普勒工作，适合空气流动较大环境使用。
• 00 02 ：读写，延时时间，1-7200S 人体离开后判断为无人关闭输出的时间。
• 00 03 ：读写，光照度等级，0-9 级，0 为不启动光照度功能（默认）。
• 00 04 ：读写，灵敏度设置，1-100 级灵敏度，100 位最灵敏（默认），1 位最迟钝。
• 00 05 ：读写，指示灯开关，状态指示灯开 / 关，0 关闭，1 开启。
• 00 06 ：读写，主动上传模式，0. 关闭自动上传；1. 信号发生变化的时候主动上传一次；2. 信号发生变化后主动上传（最大上传 10 次，每次间隔 3 秒，主机应答之后结束上传（最大上传 10 次，每次间隔 3 秒，主机返回的内容为传感器上传的内容，收到主机返回的数据后停止本次主动上传）；3. 信号发生变化的时候主动上传自定义数据格式。
• 00 07 ：读写，开关次数统计，最大统计到 65535，可通过 06 功能码清零。
• 00 08 ：读写，强制输出模式，0 强制关闭，1 强制开启，2 自动感应模式。
• 00 09 ：读写，运动幅度，人体在传感器范围内运动幅度。
• 00 0A ：只读，供给电源电压，设备供给电源电压（单位：mV）。
• 00 FA ：只读，故障信号，0 无异常，1 电源异常，2 传感器异常。
• 00 FB ：只写，修改地址，在总线上修改已知设备地址的新地址。
• 00 FC ：只写，修改波特率，在总线上修改已知设备地址的波特率。
• 00 FD ：只写，重启设备，设置参数 FF FF 重启设备。
• 00 FE ：只写，恢复出厂设置，设置参数 FF FF 恢复出厂设置。

（二）Modbus 主动上传协议格式

• 地址：01
• 功能码：46
• 长度：02
• 人体状态：00 01
• 校验码：6C 88

（三）Modbus 协议示例

• 示例 1 ：读取设备地址 0x01 的人体存在信号值。
  • 问询帧（16 进制）：01 03 00 00 00 01 84 0A
  • 应答帧（16 进制）：01 03 02 00 01 B9 84
• 示例 2 ：设置设备地址 0x01 的延时时间值为 5 秒。
  • 设置帧（16 进制）：01 06 00 02 00 05 E8 09
  • 应答帧（16 进制）：01 06 00 02 00 05 E8 09
• 示例 3 ：设置设备的新地址及波特率。
  • 设置帧（16 进制）：FF 1F 0A 73 00 FF
  • 写入码：0xff
  • 固定码：0x1f
  • 新的地址：0x0a
  • 新的波特率：0x73
  • 缺省：0x00
  • 固定：0xff

八、安装注意事项

• 不能在室外使用。
• 请勿安装在通风口及动荡不稳定的物体上。
• 减少检测范围内的移动物体，提高人体识别的准确度。
• 正确输入稳定的额定电压。
• 不能工作在潮湿、高温的环境下。
• 不能拆开外壳触摸探头。

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RS485	工业常用的差分串行通信标准，支持多点通信
功能码	Modbus功能码指定读/写操作类型，如01读线圈、03读保持寄存器
寄存器	Modbus 寄存器存储数据单元，分线圈/离散输入/保持/输入寄存器四类
波特率	串行通信每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200
传感器	将物理量转换为电信号的检测装置

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来源 Modbus中文网（modbus.cn） —— 国内领先的Modbus通信协议技术社区 分类 产品说明书 字数 4589 字 · 阅读约 12 分钟 更新 2026-06-25 永久链接 https://www.modbus.cn/wei-dong-ren-ti-cun-zai-chuan-gan-qi-shuo-ming-shu/

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