微动人体存在센서설명书

一、제품 개요

本次推出的双鉴微动探测器结合了적외선探测人体和微波多普勒效应探测物体移动기술，显著提高了센서对人体探测的准确性。该产品能够精准探测区域内静态人体的存在，通过捕捉人体微小动作来判断人体是否存在，并将检测结果데이터通过干接点或总线프로토콜출력。

二、功能简述

本센서은(는)能精准探测区域内静态人体存在的设备，通过捕捉人体微小动作，判断人体存在与否，检测结果데이터可通过干接点或总线프로토콜출력。

三、选型建议

广泛适用于家庭、办公楼、酒店、银行、医院、学校、机场、博物馆、实验室、工厂、农业等有人体存在探测需求的用户，也适用于设备制造、机器人制造、安防制造等专业人士使用。

四、产品매개변수

• 产品名称 ：微动人体存在센서
• 产品型号 ：MBS10
• 外观크기 ：75*25mm
• 通讯방식 ：无源干接点和总线 RS485
• 적외선遥控설정 ：支持
• 입력电压 ：DC12-36V
• 工作电流 ：<90mA
• 探测距离 ：动态（肢体运动）<5 米，静态（设备对准人体胸部位置呼吸动作）<2 米
• 探测角度 ：80*75 FOV
• 工作온도 ：-10-50℃
• 安装방식 ：吸顶安装/侧墙安装/机器设备侧面安装
• 출력모드 ：自定义 485 指令或 Modbus 프로토콜
• 통신 속도 ：默认 9600 8N1，支持修改 19200 57600 115200
• 设备배선 ：전원 공급：红黑线；干接点출력：黄黄线，无源干接点；总线绿 A 白 B
• 拓展通讯（需搭配转换模块） ：KNX、CAN、LORA、WIFI、ZIGBEE、BLUETOOTH、4G、CAT1

五、产品特点

1. 采用热释电적외선 PIR 센서、微波센서双鉴센서，识别精度高，误判率低。
2. 搭配多款智能配件，实现시나리오个性化控制。
3. 支持设置指示灯开关、光照强度、灵敏度、检测时间周期等。
4. 원격 제어，随时开关（需搭配智能控制系统使用）。
5. 支持防拆功能，断电보내기总线指令（需搭配通断电检测 X166 使用）。
6. 支持定时开关机（需搭配智能控制系统使用）。
7. 支持语音控制（需搭配智能控制系统，或者离线语音控制模块使用）。
8. 断网不影响总线范围内的控制及展示。
9. 支持리모컨和总线프로토콜설정。
10. 采用超宽谱雷达기술、生物医学엔지니어링于一体的센서，精准探测区域内静态人体的状态。
11. 以脉冲形式微波束照射人体检测人体生命매개변수，由于人体生命活动肢体运动、呼吸、心跳等的存在，使的被人体反射后的回拨脉冲시퀀스的重复周期发生变化。经对人体反射后的回波脉冲시퀀스进行解调、积分、放大、滤波等处理并입력微电脑系统进行데이터处理分析，得到被测人体存在的데이터매개변수。
12. 当人体完全静止呼吸时，人体腹部表面会跟随呼吸的动作起伏变化，微波센서可捕捉到人体胸部及腹部的位置呼吸的动作，精确识别出该微小动作。
13. 人体完全静止时微波探测最灵敏度的位置为胸腹部。对静止的人体进行微小动作探测时若未对准胸腹部位置会降低探测距离。
14. 微波센서对准人体胸部位置可探测 2 米内静止人体呼吸的微小动作，5 米内人体肢体运动的动作。

六、总线控制使用方法

（一）주소 변경

• 设备上电后会自动反馈 5 바이트주소（例如주소为 1A 13 24 56 91 后文用 XX XX XX XX XX 替代）。
• 보내기：XX XX XX XX XX（旧주소）F8 E7 D6（固定）XX XX XX XX XX（新주소）。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 예제：1A 13 24 56 91 F8 E7 D6 2A 33 57 26 81 将旧주소 1A 13 24 56 91 改为新주소 2A 33 57 26 81。

（二）센서开关프로토콜

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）00 00（固定）00（00 닫기 / 01 开启）0F。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 예제：XX XX XX XX XX 00 00 01 0F 열기센서。

（三）状态查询指令

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）86 86 86 0F。
• 反馈：XX XX XX XX XX（주소）00（人体信号）00（工作모드）00 00（计数次数）0F（종료）。
• 人体信号：00 无人 / 01 有人。
• 工作모드：1，2，3 对应센서工作모드。
• 计数次数：00 00-FF FF 探测到人的次数。
• 예제：보내기 XX XX XX XX XX 86 86 86 0F 反馈：XX XX XX XX XX 01 01 00 05 0F 表示센서已열기并检测到人体存在，工作모드 01，已经检测到 5 次（断电后检测次数清零）。

（四）检测时间周期

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）9E（固定）00 08（检测时间）0F（종료）。
• 检测时间周期：00 05-03 E7 分别对应 5-9999 秒，默认为 30 秒。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 예제：XX XX XX XX XX 9E 00 08 0F 检测 8 秒时间范围内是否有人体存在。

（五）조도调节프로토콜

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）9D（固定）00 XX（感光强度）0F。
• 感光强度：00 不受光线控制。
• 00-00-00 09 分别对应 조도最弱 - 조도最强。
• 00 00 对应的照度值약 200lux，00 09 对应的照度值약 20lux。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 예제：XX XX XX XX XX 9D 00 00 0F 调节为不感光，识别不受光线控制。

（六）灵敏度调节프로토콜

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）9F（固定）00 XX（灵敏度）0F。
• 灵敏度：01 不灵敏。
• 00 01-00 64 分别对应 不灵敏到最灵敏。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 예제：XX XX XX XX XX 9F 00 64 0F 调节센서灵敏度最高。

（七）매개변수查询指令

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）86 86 87 0F。
• 反馈：XX XX XX XX XX（주소）00 12（检测时间区间）64（灵敏度）00（感光强度）0F。
• 检测时间区间：00 12 对应 18 秒。
• 灵敏度：64 非常灵敏。
• 感光强度：00 不受光线控制。
• 01-09 分别对应 조도最弱 - 조도最强。

（八）指示灯开关프로토콜

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）9C 00（固定）00（00 닫기 / 01 开启）0F。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 예제：XX XX XX XX XX 9C 00 00 0F 닫기센서上的指示灯。

（九）센서모드设置

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）9A（固定）00 01（모드）0F。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 모드：01 모드 1；02 모드 2；03 모드 3。
• 모드 1：常规모드探测，PIR 和多普勒或逻辑关系判断（出厂默认）。
• 모드 2：PIR 先探测后，再启动多普勒探测，适合防玻璃穿透환경使用。
• 모드 3：仅多普勒工作，适合空气流动较大환경使用。
• 예제：XX XX XX XX XX 9A 00 01 0F 활성화모드二。

（十）自定义总线데이터指令

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）56 56 56 0F
• 보내기 A1 00（固定）00（00 无人 / 01 有人）YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY YY（自定义总线데이터）0F
• 닫기설정：XX XX XX XX XX（주소）46 46 46 0F
• 清除설정：XX XX XX XX XX（주소）EE EE EE 0F
• 反馈：操作成功反馈 BC BC
• 예제：XX XX XX XX XX 56 56 56 0F 开启설정。
• A1 00 00 12 35 03 01 FC 4A 0F 设置无人状态보내기커튼带总线데이터 12 35 03 01 FC 4A 0F，열기커튼。
• A1 00 01 12 35 03 02 BC 4B 0F 设置有人状态보내기커튼带总线데이터 12 35 03 02 BC 4B 0F，닫기커튼。
• XX XX XX XX XX 46 46 46 0F 닫기설정。

（十一）自定义总线데이터보내기次数

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）98 00 02（总线指令重复보내기次数）0F。
• 总线指令重复보내기次数：范围 00-FD。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 예제：XX XX XX XX XX 98 00 02 0F 설정自定义总线指令보내기次数为 2 次。

（十二）自定义总线데이터보내기时间间隔설정프로토콜

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）97 00 04（自定义总线指令보내기时间间隔单位 0.1S）0F。
• 自定义总线指令보내기时间间隔：单位 0.1S 范围 01-FD。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 예제：XX XX XX XX XX 97 00 04 0F 설정自定义指令보내기时间间隔为 0.4 秒。

（十三）통신 속도설정프로토콜

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）99 00 09（통신 속도）0F。
• 통신 속도：00 13 对应 19200；00 09 对应 9600；00 39 对应 57600；00 73 对应 115200。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC，바로生效。
• 예제：XX XX XX XX XX 99 00 09 0F 설정设备的总线통신 속도为 9600。

（十四）恢复出厂设置

• 보내기：XX XX XX XX XX（주소）EE EE EE（固定）0F。
• 反馈：操作成功反馈 BC BC。
• 예제：XX XX XX XX XX EE EE EE 0F 恢复出厂设置。

（十五）Modbus 프로토콜전환

• FF 1F 01（Modbus 주소）09 01 FF 전환为 Modbus 프로토콜。
• FF 1F 01（Modbus 주소）09 02 FF 전환为사용자 정의 프로토콜。
• 反馈：操作成功重新上传주소。

七、Modbus 프로토콜

（一）레지스터주소及功能설명

• 00 00 ：只读，人体信号，0. 无人，1 有人。
• 00 01 ：读写，工作모드，모드 1：常规모드探测，PIR 和多普勒或逻辑关系判断（出厂默认）；모드 2：PIR 先探测后，再启动多普勒探测，适合防玻璃穿透환경使用；모드 3：仅多普勒工作，适合空气流动较大환경使用。
• 00 02 ：读写，延时时间，1-7200S 人体离开后判断为无人닫기출력的时间。
• 00 03 ：读写，조도等级，0-9 级，0 为不启动조도功能（默认）。
• 00 04 ：读写，灵敏度设置，1-100 级灵敏度，100 位最灵敏（默认），1 位最迟钝。
• 00 05 ：读写，指示灯开关，状态指示灯开 / 关，0 닫기，1 开启。
• 00 06 ：读写，主动上传모드，0. 닫기自动上传；1. 信号发生变化的时候主动上传一次；2. 信号发生变化后主动上传（最大上传 10 次，每次间隔 3 秒，主机应答之后종료上传（最大上传 10 次，每次间隔 3 秒，主机返回的콘텐츠为센서上传的콘텐츠，收到主机返回的데이터后정지本次主动上传）；3. 信号发生变化的时候主动上传自定义데이터형식。
• 00 07 ：读写，开关次数통계，最大통계到 65535，可通过 06 기능 코드清零。
• 00 08 ：读写，强制출력모드，0 强制닫기，1 强制开启，2 自动感应모드。
• 00 09 ：读写，运动幅度，人体在센서范围内运动幅度。
• 00 0A ：只读，供给电源电压，设备供给电源电压（单位：mV）。
• 00 FA ：只读，故障信号，0 无异常，1 电源异常，2 센서异常。
• 00 FB ：只写，修改주소，在总线上修改已知设备주소的新주소。
• 00 FC ：只写，修改통신 속도，在总线上修改已知设备주소的통신 속도。
• 00 FD ：只写，重启设备，设置매개변수 FF FF 重启设备。
• 00 FE ：只写，恢复出厂设置，设置매개변수 FF FF 恢复出厂设置。

（二）Modbus 主动上传프로토콜형식

• 주소：01
• 기능 코드：46
• 길이：02
• 人体状态：00 01
• 체크섬：6C 88

（三）Modbus 프로토콜예제

• 예제 1 ：읽기设备주소 0x01 的人体存在信号值。
  • 问询帧（16 진법）：01 03 00 00 00 01 84 0A
  • 应答帧（16 진법）：01 03 02 00 01 B9 84
• 예제 2 ：设置设备주소 0x01 的延时时间值为 5 秒。
  • 设置帧（16 진법）：01 06 00 02 00 05 E8 09
  • 应答帧（16 진법）：01 06 00 02 00 05 E8 09
• 예제 3 ：设置设备的新주소及통신 속도。
  • 设置帧（16 진법）：FF 1F 0A 73 00 FF
  • 쓰기码：0xff
  • 固定码：0x1f
  • 新的주소：0x0a
  • 新的통신 속도：0x73
  • 缺省：0x00
  • 固定：0xff

八、安装注意事项

• 不能在室外使用。
• 请勿安装在通风口及动荡不稳定的物体上。
• 减少检测范围内的移动物体，提高人体识别的准确度。
• 正确입력稳定的额定电压。
• 不能工作在潮湿、高温的환경下。
• 不能拆开外壳触摸探头。