Modbus Human Infrared Sensor Communication Protocol

（1） Data format:

1.

有线 RS485 通讯模式：波特率 9600，8 个数据位，1 个起始位，一个停止位，无校验位共 10 个 bit。

（二）、通讯协议

1、红外感应发出控制指令

DATA0: 0X01

ID

DATA1: 0X06

命令代码

DATA2： 0x00 寄存器地址高

DATA3： 0x02 寄存器地址低

DATA4: 0X00

感应有人数据高

DATA5: 0X01

感应有人数据低（01 有人；00 无人）

DATA6： CRCL

DATA7: CRCH

校验算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1

备注：数据发送采用主动发送，发送次数为 3 次如果在 100MS 内主机会将感应器发生的数据返回给感应器，则感器器将停止送数据 。

2 红外接收 ID 设置

DATA0: B4 帧头

DATA1: C4 帧头

DATA2: 数据个数 05

DATA3: 设置红外 ID 高

DATA4: 设置红外 ID 低

DATA5: 设置红外 ID 高

DATA6: 设置红外 ID 低

DATA7: 0X55

3 光照度信息包上传

DATA0: 0X01

ID

DATA1: 0X06

命令代码

DATA2： 0x00 寄存器地址高

DATA3： 0x03 寄存器地址低

DATA4: 0X00

照度数据（HBH）

DATA5: 0X01

照度数据（HBL）

DATA6: 0X00

照度数据（BH）

DATA7: 0X01

照度数据（BL）

DATA8： CRCL

DATA9: CRCH

校验算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1

1、照度计算方法 HEX 将四个字节依照（HBH,HBL,BH,BL）顺序组合成一个 32 位的数位此时光感测试到的照

度值，例如 HEX（00002222）=8738 lux;最大值为 65535 LUX。

2、照度每隔 1 分钟上传一次，3 秒钟内变化量大于 10LUX 立即上传 3 次，每次时间间隔 100MS 如果在 100MS

内主机会将感应器发生的数据返回给感应器光感会停止发送数据。

4 光感接收 ID 设置数据格式

DATA0: B4 帧头

DATA1: C4 帧头

DATA2: 数据个数 05

DATA3: 设置红外 ID 高

DATA4: 设置红外 ID 低

DATA5: 设置红外 ID 高

DATA6: 设置红外 ID 低

DATA7: 0X55

5 雷达+红外双鉴感应信息上传数据

DATA0: 0X01

ID

DATA1: 0X06

命令代码

DATA2： 0x00 寄存器地址高

DATA3： 0x04 寄存器地址低

DATA4: 0X00

红外感应有人数据低（0xaa 有人；0x55 无人）

DATA5: 0X01

雷达感应有人数据低（0xaa 有人；0x55 无人）

DATA6： CRCL

DATA7: CRCH

校验算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1

6 雷达+红外双鉴感应 ID 设置信息

DATA0: B4 帧头

DATA1: C4 帧头

DATA2: 数据个数 05

DATA3: 设置红外 ID 高

DATA4: 设置红外 ID 低

DATA5: 设置红外 ID 高

DATA6: 设置红外 ID 低

DATA7: 0X55