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1. 方向控制（左/右/上/下）
- 控制方式：通过报文中的 命令1（第3字节） 的二进制位（BIT）开启方向。
- 值范围：只有 开（1）或关（0），没有中间值。比如：
- 左转：
0x04（二进制0000 0100，BIT3=1） - 右转：
0x02（二进制0000 0010，BIT2=1） - 上转：
0x08（二进制0000 1000，BIT4=1） - 下转：
0x10（二进制0001 0000，BIT5=1） - 速度控制：由 数据1（第5字节） 和 数据2（第6字节） 决定：
- 水平速度（左/右）：数据1（第5字节），范围
0x00（停止）到0xFF（最快）。 - 垂直速度（上/下）：数据2（第6字节），范围同上。
- 注意：速度具体数值由摄像头决定，比如：
0x00= 停止0x20= 慢速0xFF= 最快
示例：让摄像头 向左中速转，向上慢速转：
FF 01 0C 00 3F 20 XX- 命令1 =
0x0C（二进制0000 1100，左转0x04+ 上转0x08） - 数据1 =
0x3F（水平速度中速） - 数据2 =
0x20（垂直速度慢速）
2. 变焦（放大/缩小）
- 控制方式：通过 命令2（第4字节） 的二进制位开启变焦。
- 值范围：只有 开（1）或关（0），没有速度值。比如：
- 放大：
0x20（二进制0010 0000，BIT6=1） - 缩小：
0x40（二进制0100 0000，BIT7=1） - 速度控制：变焦速度通常由摄像头硬件预设，无法通过 Pelco-D 协议调节（有些摄像头可能支持特殊指令）。
示例：让摄像头 持续放大：
FF 01 00 20 00 00 XX- 命令2 =
0x20（放大）
3. 聚焦（清晰/模糊）
- 控制方式：通过 命令2（第4字节） 的二进制位开启聚焦。
- 值范围：只有 开（1）或关（0）：
- 聚焦远（更清晰）：
0x80（二进制1000 0000，BIT8=1） - 聚焦近（更模糊）：
0x01（二进制0000 0001，BIT1=1）
示例：让摄像头 调整到更清晰：
FF 01 00 80 00 00 XX- 命令2 =
0x80（聚焦远）
4. 其他功能（预置位、扫描等）
- 预置位调用：通过 命令2 和 数据1/数据2 组合实现。例如：
- 调用预置位 5：数据1 =
0x00（高位），数据2 =0x05（低位），命令2 =0x07。 - 自动扫描：命令2 =
0x90（开启自动扫描）。
总结表格
| 功能 | 控制字节 | 值范围 | 示例值 |
|---|---|---|---|
| 左转 | 命令1 | 0x04（开） | 0x04 |
| 右转 | 命令1 | 0x02（开） | 0x02 |
| 上转 | 命令1 | 0x08（开） | 0x08 |
| 下转 | 命令1 | 0x10（开） | 0x10 |
| 水平速度 | 数据1 | 0x00（停）~0xFF（最快） | 0x3F（中速） |
| 垂直速度 | 数据2 | 同上 | 0x20（慢速） |
| 变焦放大 | 命令2 | 0x20（开） | 0x20 |
| 变焦缩小 | 命令2 | 0x40（开） | 0x40 |
| 聚焦远 | 命令2 | 0x80（开） | 0x80 |
| 聚焦近 | 命令2 | 0x01（开） | 0x01 |
注意事项
- 同时控制多个功能：可以通过组合二进制位实现。
例如：左转 + 上转 =0x04 + 0x08 = 0x0C（命令1）。 - 停止所有动作：发送所有控制位为
0x00的报文。
示例：FF 01 00 00 00 00 XX。 - 设备差异：不同摄像头对速度值的解释可能不同，建议参考设备手册。
