Pelco-D 协议中 转速、方向、变焦 等参数的范围和用法

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1. 方向控制（左/右/上/下）

• 控制方式：通过报文中的 Command1（No.3字节） 的二进制位（BIT）开启方向。
• 值范围：只有 开（1）或关（0），没有中间值。比如：
• 左转：0x04（binary 0000 0100，BIT3=1）
• 右转：0x02（binary 0000 0010，BIT2=1）
• 上转：0x08（binary 0000 1000，BIT4=1）
• 下转：0x10（binary 0001 0000，BIT5=1）
• 速度控制：由 data1（No.5字节） 和 data2（No.6字节） 决定：
• 水平速度（左/右）：data1（No.5字节），范围 0x00（Stop）to 0xFF（最快）。
• 垂直速度（上/下）：data2（No.6字节），范围同上。
• 注意：速度具体数值由摄像头决定，比如：
  • 0x00 = Stop
  • 0x20 = 慢速
  • 0xFF = 最快

example：让摄像头 向左中速转，向上慢速转：

FF 01 0C 00 3F 20 XX

• Command1 = 0x0C（binary 0000 1100，左转 0x04 + 上转 0x08）
• data1 = 0x3F（水平速度中速）
• data2 = 0x20（垂直速度慢速）

2. 变焦（放大/缩小）

• 控制方式：通过 Command2（No.4字节） 的二进制位开启变焦。
• 值范围：只有 开（1）或关（0），没有速度值。比如：
• 放大：0x20（binary 0010 0000，BIT6=1）
• 缩小：0x40（binary 0100 0000，BIT7=1）
• 速度控制：变焦速度通常由摄像头硬件预设，无法通过 Pelco-D 协议调节（有些摄像头可能支持特殊指令）。

example：让摄像头 持续放大：

FF 01 00 20 00 00 XX

• Command2 = 0x20（放大）

3. 聚焦（清晰/模糊）

• 控制方式：通过 Command2（No.4字节） 的二进制位开启聚焦。
• 值范围：只有 开（1）或关（0）：
• 聚焦远（更清晰）：0x80（binary 1000 0000，BIT8=1）
• 聚焦近（更模糊）：0x01（binary 0000 0001，BIT1=1）

example：让摄像头 调整到更清晰：

FF 01 00 80 00 00 XX

• Command2 = 0x80（聚焦远）

4. 其他功能（预置位、扫描等）

• 预置位调用：通过 Command2 和 data1/data2 组合实现。例如：
• 调用预置位 5：data1 = 0x00（高位），data2 = 0x05（低位），Command2 = 0x07。
• 自动扫描：Command2 = 0x90（开启自动扫描）。

总结表格

Precautions

1. 同时控制多个功能：可以通过组合二进制位实现。
   例如：左转 + 上转 = 0x04 + 0x08 = 0x0C（Command1）。
2. 停止所有动作：发送所有控制位为 0x00 的报文。
   example：FF 01 00 00 00 00 XX。
3. 设备差异：不同摄像头对速度值的解释可能不同，建议参考设备手册。