Pelco-D Vereinbarung中 转速、方向、变焦 等Parameter的范围和用法

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1. 方向控制（左/右/上/下）

• 控制方式：通过Meldung中的 Befehl1（Die3Bytes） 的Binärsystem位（BIT）Öffnen.方向。
• 值范围：只有 开（1）或关（0），没有中间值。比如：
• 左转：0x04（Binärsystem 0000 0100，BIT3=1）
• 右转：0x02（Binärsystem 0000 0010，BIT2=1）
• 上转：0x08（Binärsystem 0000 1000，BIT4=1）
• 下转：0x10（Binärsystem 0001 0000，BIT5=1）
• 速度控制：由 Daten1（Die5Bytes） 和 Daten2（Die6Bytes） 决定：
• 水平速度（左/右）：Daten1（Die5Bytes），范围 0x00（Stopp!）zu 0xFF（最快）。
• 垂直速度（上/下）：Daten2（Die6Bytes），范围同上。
• 注意：速度具体Zahlenwert由摄像头决定，比如：
  • 0x00 = Stopp!
  • 0x20 = 慢速
  • 0xFF = 最快

Beispiel：让摄像头 向左中速转，向上慢速转：

FF 01 0C 00 3F 20 XX

• Befehl1 = 0x0C（Binärsystem 0000 1100，左转 0x04 + 上转 0x08）
• Daten1 = 0x3F（水平速度中速）
• Daten2 = 0x20（垂直速度慢速）

2. 变焦（放大/缩小）

• 控制方式：通过 Befehl2（Die4Bytes） 的Binärsystem位Öffnen.变焦。
• 值范围：只有 开（1）或关（0），没有速度值。比如：
• 放大：0x20（Binärsystem 0010 0000，BIT6=1）
• 缩小：0x40（Binärsystem 0100 0000，BIT7=1）
• 速度控制：变焦速度通常由摄像头硬件预设，无法通过 Pelco-D Vereinbarung调节（有些摄像头可能支持特殊指令）。

Beispiel：让摄像头 持续放大：

FF 01 00 20 00 00 XX

• Befehl2 = 0x20（放大）

3. 聚焦（清晰/模糊）

• 控制方式：通过 Befehl2（Die4Bytes） 的Binärsystem位Öffnen.聚焦。
• 值范围：只有 开（1）或关（0）：
• 聚焦远（更清晰）：0x80（Binärsystem 1000 0000，BIT8=1）
• 聚焦近（更模糊）：0x01（Binärsystem 0000 0001，BIT1=1）

Beispiel：让摄像头 调整zu更清晰：

FF 01 00 80 00 00 XX

• Befehl2 = 0x80（聚焦远）

4. 其他Funktion（预置位、扫描等）

• 预置位调用：通过 Befehl2 和 Daten1/Daten2 组合实现。例如：
• 调用预置位 5：Daten1 = 0x00（高位），Daten2 = 0x05（低位），Befehl2 = 0x07。
• 自动扫描：Befehl2 = 0x90（Öffnen.自动扫描）。

总结表格

Aufmerksamkeit

1. 同时控制多个Funktion：可以通过组合Binärsystem位实现。
   例如：左转 + 上转 = 0x04 + 0x08 = 0x0C（Befehl1）。
2. Stopp!所有动作：Senden Sie所有控制位为 0x00 的Meldung。
   Beispiel：FF 01 00 00 00 00 XX。
3. Ausrüstungschlecht异：不同摄像头对速度值的解释可能不同，建议参考Ausrüstung手册。