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Pelco-Dのメッセージ形式（7バイト）
書くとしましょう7つの言葉各単語の意味は以下のとおりです。
| バイト順序 | 役割は | 一般的な説明 | 例（16進数） |
|---|---|---|---|
| 1 | スタートマーク。 | 封筒には“緊急!”と書かれている。タグを付けて、カメラに“注意して、指示が来た!”と伝えます。 | 0xFF（固定値） |
| 2 | 宛先の住所 | カメラ番号（カメラ1、カメラ2など） | 0x01（1） |
| 3 | アクション·コマンド | 方向の制御左、右、上、下 | 0x04（左は左） |
| 4 | アクセシビリティ機能 | ズーム（拡大/）、フォーカス（クリア/ぼかし）などの制御 | 0x20（拡大） |
| 5 | 水平速度は | 左/右の速度（0=動かない、255=最速） | 0x3F（中速） |
| 6 | 垂直方向の速度 | 上下の速度（同著） | 0x00（動かない） |
| 7 | 認証パスワード | カメラがコードをチェックし、指示が改ざんされていないことを確認します。 | 自動計算です。 |
実際の例：
そうしたいとしましょうカメラNo. 1左に曲がる。平均速度（例えば）0x3F（以下のメッセージです。
FF 01 04 00 3F 00 BC- スタートマーク。：
FF（変更なし） - アドレス：address：
01（カメラ1） - 方向指示の指示：
04（左は左） - アクセシビリティ機能：
00（ズーム、フォーカスなし） - 水平速度は：
3F（中速） - 垂直方向の速度：
00（上下は動かない） - 認証パスワード：
BC（最初の5つの数字から計算）
主な説明
- 認証コード（認証コード）とは？
- ステップ1。：住所、方向、アクセシビリティ、水平速度、垂直速度の5つの数字を加算します。
例：0x01 + 0x04 + 0x00 + 0x3F + 0x00 = 0x44 - ステップ2。この結果に“逆加算1”（数学の負の数に似ています）を取ります。
例えば：0x44逆にYES。0xBB+ 1になる0xBC。 - 最終検査は
0xBC。
- なぜチェックコードが必要なのか？
宅配便のパッケージの“取り外し防止シール”のように、カメラはコマンドを受信した後、チェックコードを再計算します。メッセージと一致しない場合、コマンドが送信中に干渉される可能性があり、カメラは直接無視します。
共通操作の比較表
| アクション·アクション | 命令（バイト3） | 例を挙げる |
|---|---|---|
| 左に曲がる。 | 0x04 | FF 01 04 00 3F 00 |
| 右に曲がる。 | 0x02 | FF 01 02 00 3F 00 |
| ターンアップ! | 0x08 | FF 01 08 00 00 3F |
| ターンダウン。 | 0x10 | FF 01 10 00 00 3F |
| ズーム拡大ズーム | 0x20（バイト4） | FF 01 00 20 00 00 |
| ズームアウト | 0x40（バイト4） | FF 01 00 40 00 00 |
一言でまとめる。
Pelco-Dプロトコルはカメラにメッセージを送るようなものです7つの単語の秘密。最初の6つの単語は“何をすべきか”を伝え、最後の単語は“偽造防止コード”で、命令がセキュリティに配信されるようにします。
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