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1.方向制御左/右/上/下
- 制御方式は：：メッセージでコマンド1（バイト3）の2进ビット（）オン方向。
- 値の範囲：：のみON（1）またはOFF（0）中間値はない。例えば：
- 左に曲がる：
0x04（バイナリ）0000 0100，BIT3=1） - 右に曲がる：
0x02（バイナリ）0000 0010，BIT2=1） - 上を向いて
0x08（バイナリ）0000 1000，BIT4=1） - 下を向いて
0x10（バイナリ）0001 0000，BIT5=1） - スピードコントロール。：：からデータ1（バイト5）そして、データ2（バイト6）決定する：
- 水平速度左/右データ1バイト5、范囲
0x00（ストップ）To0xFF（最速）。 - 垂直速度（上/下）：データ2（6バイト目）、上記の範囲。
- 注意点は速度はカメラによって決定されます。
0x00【STOP】0x20【Slow】0xFF【最速】
例：例カメラを作る。左に中速回転，ゆっくりと回転する。：
FF 01 0C 00 3F 20 XX- コマンド1 =
0x0C（バイナリ）0000 1100左に曲がる。0x04+ ターンアップ!0x08） - データ1 =
0x3F（中速の速度） - データ2 =
0x20（垂直速度が遅い）
2. Zoom（ズームイン/ズームアウト）
- 制御方式は：：採択するコマンド2（バイト4）バイナリはズームを開きます。
- 値の範囲：：のみON（1）またはOFF（0）速度値はない。例えば：
- ズームイン：
0x20（バイナリ）0010 0000，BIT6=1） - カットダウン：
0x40（バイナリ）0100 0000，BIT7=1） - スピードコントロール。ズーム速度は通常、カメラハードウェアによってプリセットされ、Pelco-Dプロトコルでは調整できません（一部のカメラは特別なコマンドをサポートしています）。
例：例カメラを作る。継続的な拡大：
FF 01 00 20 00 00 XX- オーダー 2 =
0x20（拡大）
3.フォーカス（クリア/ブラー）
- 制御方式は：：採択するコマンド2（バイト4）バイナリはフォーカスを開きます。
- 値の範囲：：のみON（1）またはOFF（0）：
- より明確に（より明確に）：
0x80（バイナリ）1000 0000，BIT8=1） - 近く（よりぼやけた）：
0x01（バイナリ）0000 0001，BIT1=1）
例：例カメラを作る。より明確に調整。：
FF 01 00 80 00 00 XX- オーダー 2 =
0x80（遠くに焦点を当てる）
4.その他の機能（プリセット、スキャンなど）
- プリセットビット呼び出し：：採択するオーダー 2。そして、データ1/データ2組み合わせが実現。例えば：
- プリセットビット5の呼び出し：データ1 =
0x00（高）データ2 =0x05（低位）コマンド2 =0x07。 - 自動スキャン。【命令2】
0x90（自動スキャンを開始）。
概要テーブル
| 機能性は | 制御バイト | 値の範囲 | 値の例 |
|---|---|---|---|
| 左に曲がる。 | オーダー 1。 | 0x04（オープン） | 0x04 |
| 右に曲がる。 | オーダー 1。 | 0x02（オープン） | 0x02 |
| ターンアップ! | オーダー 1。 | 0x08（オープン） | 0x08 |
| ターンダウン。 | オーダー 1。 | 0x10（オープン） | 0x10 |
| 水平速度は | データ1。 | 0x00（ストップ）♪0xFF（最速） | 0x3F（中速） |
| 垂直方向の速度 | データ2。 | 同上、同じ | 0x20（ゆっくり） |
| ズーム拡大ズーム | オーダー 2。 | 0x20（オープン） | 0x20 |
| ズームアウト | オーダー 2。 | 0x40（オープン） | 0x40 |
| 遠くに集中。 | オーダー 2。 | 0x80（オープン） | 0x80 |
| フォーカスが近い。 | オーダー 2。 | 0x01（オープン） | 0x01 |
注意事項について
- 複数の機能を同時に制御：バイナリビットを組み合わせることで実現できます。
左=左=上=0x04 + 0x08 = 0x0C（命令1）。 - すべてのアクションを停止。すべての制御ビットを送信
0x00メッセージです。
例：FF 01 00 00 00 00 XX。 - 設備の違い：カメラによって速度値の解釈が異なる場合がありますので、機器マニュアルを参照してください。
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