（一）、数据格式：
Modbus人体红外感应器通讯协议概述
1.
有线 RS485 通讯模式：波特率 9600，8 个数据位，1 个起始位，一个停止位，无校验位共 10 个 bit。
（二）、通讯协议
1、红外感应发出控制指令
DATA0: 0X01
ID
2照度每隔1分钟上传一次3秒钟
DATA1: 0X06
命令代码
DATA2： 0x00 寄存器地址高
DATA3： 0x02 寄存器地址低
DATA4: 0X00
感应有人数据高
DATA5: 0X01
感应有人数据低（01 有人；00 无人）
DATA6： CRCL
DATA7: CRCH
校验算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1
备注：数据发送采用主动发送，发送次数为 3 次如果在 100MS 内主机会将感应器发生的数据返回给感应器，则感器器将停止送数据 。
2 红外接收 ID 设置
DATA0: B4 帧头
DATA1: C4 帧头
DATA2: 数据个数 05
DATA3: 设置红外 ID 高
DATA4: 设置红外 ID 低
DATA5: 设置红外 ID 高
DATA6: 设置红外 ID 低
DATA7: 0X55
3 光照度信息包上传
DATA0: 0X01
ID
DATA1: 0X06
命令代码
DATA2： 0x00 寄存器地址高
DATA3： 0x03 寄存器地址低
DATA4: 0X00
照度数据（HBH）
DATA5: 0X01
照度数据（HBL）
DATA6: 0X00
照度数据（BH）
DATA7: 0X01
照度数据（BL）
DATA8： CRCL
DATA9: CRCH
校验算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1
1、照度计算方法 HEX 将四个字节依照（HBH,HBL,BH,BL）顺序组合成一个 32 位的数位此时光感测试到的照
度值，例如 HEX（00002222）=8738 lux;最大值为 65535 LUX。
2、照度每隔 1 分钟上传一次，3 秒钟内变化量大于 10LUX 立即上传 3 次，每次时间间隔 100MS 如果在 100MS
内主机会将感应器发生的数据返回给感应器光感会停止发送数据。
4 光感接收 ID 设置数据格式
DATA0: B4 帧头
DATA1: C4 帧头
DATA2: 数据个数 05
DATA3: 设置红外 ID 高
DATA4: 设置红外 ID 低
DATA5: 设置红外 ID 高
DATA6: 设置红外 ID 低
DATA7: 0X55
5 雷达+红外双鉴感应信息上传数据
DATA0: 0X01
ID
DATA1: 0X06
命令代码
DATA2： 0x00 寄存器地址高
DATA3： 0x04 寄存器地址低
DATA4: 0X00
红外感应有人数据低（0xaa 有人；0x55 无人）
DATA5: 0X01
雷达感应有人数据低（0xaa 有人；0x55 无人）
DATA6： CRCL
DATA7: CRCH
校验算法：MODBUS/CRC-16 x16+x15+x2+1
6 雷达+红外双鉴感应 ID 设置信息
DATA0: B4 帧头
DATA1: C4 帧头
DATA2: 数据个数 05
DATA3: 设置红外 ID 高
DATA4: 设置红外 ID 低
DATA5: 设置红外 ID 高
DATA6: 设置红外 ID 低
DATA7: 0X55
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