无人测Quantität船（多波束）

（1）船体Parameter：

▲船体自重：≤20kg；

▲船体Länge：≥1.5m；

船体材料：整船碳纤维材质；

负载Funktion：负载50kg以上，多波束内嵌式安装，除搭载多波束以外，可定制搭载侧扫、CTD、水质仪、三维激光扫描仪、浅层剖面仪和ADCP等Schnittstelle；

抗风浪等级：5级风，3级浪；

防护等级：IP65或以上；

防护措施：防撞导流板；

摄像头：360°全向视频，可实时回传；

▲安全Funktion：具备Der Ultraschall避障悬停，视频观察，低电Quantität返航，失联返航，浅水悬停；

供电模式：锂电池供电，具备智能管理Funktion；

动力装置：模块化涵道式推进器，插拔设计，配备防水草罩，可快速拆卸；

推进器Typus：直流无刷Elektrische Motoren驱动,支持无舵机转向Techniken和‘倒车’航行Techniken；

▲静水速度：≥5m/s；

Elektrische MotorenTypus：无刷Elektrische Motoren；

通讯方式：电台&网络&CORS；

马达功率：双马达，每个马达功率größer als或gleich ist650W；

电池规格：可充电锂电池，电压≥30V，容Quantität≥20AH，需配置≥3组电池；

▲续航能力：2m/s船速时可持续航行Zeit不低于4小时（每组电池）；

通讯控制距离：数传电台不kleiner als2km, 4G/5G无限制；

两侧可拼装平衡翼,有绝对直线Techniken、自适应水流Techniken、定点悬停Techniken、浅滩自动倒车、惯导Ausrüstung。

（2）配套软件：

控制软件：具备任务规划、Datenerfassung和Daten后处理等Funktion，可实现自Der Hauptnavigator、船体Parameter控制、多角度视频显示和坐标转换等Funktion，支持卫星地图Importieren，方便规划测区；

监测软件：具备实时监测无人船Status的Funktion。