无人测量船（多波束）

（1）船体매개변수：

▲船体自重：≤20kg；

▲船体길이：≥1.5m；

船体材料：整船碳纤维材质；

负载功能：负载50kg以上，多波束内嵌式安装，除搭载多波束以外，可定制搭载侧扫、CTD、水质仪、三维激光扫描仪、浅层剖面仪和ADCP等인터페이스；

抗风浪等级：5级风，3级浪；

防护等级：IP65或以上；

防护措施：防撞导流板；

摄像头：360°全向视频，可实时回传；

▲安全功能：具备초음파避障悬停，视频观察，低电量返航，失联返航，浅水悬停；

전원 공급모드：锂电池전원 공급，具备智能管理功能；

动力装置：模块化涵道式推进器，插拔设计，配备防水草罩，可快速拆卸；

推进器유형：直流无刷모터驱动,支持无舵机转向기술和‘倒车’航行기술；

▲静水速度：≥5m/s；

모터유형：无刷모터；

通讯방식：电台&네트워크&CORS；

马达功率：双马达，每个马达功率大于或等于650W；

电池사양：可充电锂电池，电压≥30V，容量≥20AH，需설정≥3组电池；

▲续航能力：2m/s船速时可持续航行时间不低于4小时（每组电池）；

通讯控制距离：数传电台不小于2km, 4G/5G无限制；

两侧可拼装平衡翼,有绝对直线기술、自适应水流기술、定点悬停기술、浅滩自动倒车、惯导设备。

（2）配套软件：

控制软件：具备任务规划、데이터采集和데이터后处理等功能，可实现自主导航、船体매개변수控制、多角度视频显示和坐标转换等功能，支持卫星地图导入，方便规划测区；

监测软件：具备实时监测无人船状态的功能。