无人测Quantität船

（1）船体Parameter：

▲船体自重：≤13Kg；

船体Länge：≤1.2m；

船体设计：M型船底设计；

船体材料：碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料；

负载Funktion：可搭载测深仪、各型Nr.走航ADCP；

抗风浪等级：≥3级风，≥2级浪；

防护等级：IP67或以上；

防护措施：船身配备防撞胶条，船头加厚防撞胶条，船底加装耐磨件；

摄像头：360°云台摄像头；

▲安全Funktion：具备避障悬停，视频观察，低电Quantität返航，失联返航，浅水悬停；

供电模式：锂电池供电，具备智能管理Funktion；

动力装置：模块化涵道式推进器，插拔设计，配备防水草网，可快速拆卸；

推进器Typus：直流无刷Elektrische Motoren驱动,支持无舵机转向Techniken和‘倒车’航行Techniken；

▲最大航行速度：≥5m/s；

续航能力：2m/s船速时可持续航行Zeit不低于4小时（每组电池）；

Elektrische MotorenTypus：无刷Elektrische Motoren；

通讯方式：电台&网络&CORS；

马达功率：双马达，每个马达功率größer als或gleich ist1000W；

通讯控制距离：数传电台不kleiner als2km, 4G/5G无限制。

（2）配套测深仪：

▲工作频率：≥200KHz

测深范围：0.15-300m；

测深精度：±1cm+0.1%h（h代表水深），Unterteilung辨率1cm。

（3）配套软件：

控制软件：具备任务规划、Datenerfassung等Funktion，可实现自Der Hauptnavigator、船体Parameter控制、多角度视频、显示和坐标转换等Funktion；

监测软件：具备实时监测无人船Status的Funktion。