Delta PLC führt das MODBUS-Kommunikationsprotokoll ein

Anschluss

ES2 / EX2 / SA2 / SX2 - Series-Hosts verfügen über maximal drei Anschlüsse (COM1 ~ COM3), SS2 - Series-Hosts verfügen über zwei Anschlüsse (COM1, COM2). Unterstützt das Kommunikationsformat „DELTA Q-link" für die Mensch-Maschinen - Schnittstelle (HMI), um die Bilddarstellung des HMI zu beschleunigen.

COM1: RS - 232 - Anschluss, der als Master - oder Slave-Station verwendet werden kann. Bearbeiten Sie die Ports für die Hauptprogramme.

COM2 RS - 485 - Anschluss, kann als Master - oder Slave-Station verwendet werden.

ES2/EX2 /SA2 COM3 RS - 485 - Anschluss, kann als Master oder Slave Station verwendet werden.

SX2 COM3: USB-Anschluss, kann von der Station gemacht werden.

Die COM1 - COM3 - Anschlüsse können für die Kommunikation im Modbus-ASCII - oder RTU-Modus verwendet werden.

Kommunikationsstrukturen:

Standardkommunikationsformat für das Port

L Modbus-ASCII - Modus

L Sieben Daten.

L 1 Stoppplatz

L Eben

L 9600bps Baudrate

4.2    ASCIIModus-Kommunikationsprotokoll

Kommunikationsdatenstruktur

9600 (Baudrate), 7 (Datenbit), Even (Parity-Bit) 1 (Start-Bit), 1 (Stop-Bit)

Hexadezimal - und ASCII-Code - Korrespondenz in der folgenden Tabelle:

4.2.1  ADR (Adress)

Gültige Adressbereiche von 0 bis 254. Wenn die Kommunikationsadresse 0 ist, bedeutet dies, dass alle SLCs ausgestrahlt werden, und das SLC, das die Broadcast-Nachricht empfängt, antwortet nicht auf die Broadcast-Nachricht. Wenn die PLC-Adresse nicht 0 ist, antwortet die PLC mit einer normalen Nachricht an das Hostgerät.

Beispielsweise wird die ASCII-Darstellung der Adresse einer SPS mit einer Kommunikationsadresse 16 (Dezimal) wie folgt dargestellt (16 ist Hexadezimal 10).

(ADR 1, ADR 0) = '1', '0's' 1 '= 31H, '0' = 30H

4.2.2Befehlcode und Daten

Das Format der Datenzeichen hängt vom Befehlcode ab, die folgenden Tabellen beschreiben gültige Befehlcodes:

Befehlcode(Hex)	Bedeutung	Bedienbare Geräte
01 (01H)	Leseknotenstatus (nicht lesbarer Eingangsknotenstatus)	S, Y, M, T, C
02 (02H)	Leseknotenstatus (lesbarer Eingangsknotenstatus)	S, X, Y, M, T, C
03 (03H)	Inhalt des Lesegisters	T, C, D
05 (04H)	Erzwingen einzelner Knoten-Zustand Ein / Aus	S, Y, M, T, C
06 (06H)	Voreinstellter Wert des einzelnen Registers	T, C, D
15 (0F H)	Erzwingen mehrerer Knoten-Zustände Ein / Aus	S, Y, M, T, C
16 (10H)	Voreinstellte Werte für mehrere Register	T, C, D
17 (11H)	Berichte über die Adresse der Slave Station	None
23 (17H)	PLC LINK Ausführen von Lese - und Schreibfunktionen gleichzeitig in einer Abfragezeit	None

Beispiel: Lesen Sie die Daten von 8 aufeinanderfolgenden Zeichengruppen der PLC-Kommunikationsadresse 01 und der Adresse H0614 ~ H61B (Register T20 ~ T27). 0614 (Hexadezimal) ist die Adresse des internen T20 der SLC.

PC und PLC:

": 01 03 06 14 00 08 DA CR LF "

Anforderungsnachricht:

PLC für PC

„: 01 0

Antwort auf die Nachricht:

4.2.3   LRCPrüfsumme(Prüfsumme)

Der LRC-Prüfcode ist der Wert, der von der Station-Adresse bis zum letzten Dateninhalt der hexadezimalen Zahlen addiert wurde, um die Bits zurückzuziehen und 1 hinzugefügt. Wie im folgenden Beispiel gezeigt, ist der Wert des LRC-Prüfcodes F6 (hexadecimal). Der LRC-Prüfcode wird wie folgt berechnet: 01H + 03H + 04H + 01H + 00 + 01H = 0AH, 0A (16 Dezimal) Das Ergebnis nach der Umkehrung der einzelnen Bit addiert 1 zu F6 (16 Dezimal).

Ausnahme-Antwort:

Die Slave Station erwarten, eine normale Antwortnachricht zu beantworten, nachdem sie die Befehlnachricht von der Masterstation erhalten hat, aber manchmal reagiert die PLC nicht oder reagiert auf die Fehlerursache nach dem Empfang der Befehlnachricht von der Masterstation, wird im Folgenden beschrieben, dass die PLC nicht an die Masterstation reagiert oder die Fehlerursache reagiert.

1. Aufgrund eines Kommunikationsfehlers empfängt die SPS keine korrekte Befehlsnachricht: Wenn die SPS auf die Nachricht nicht antwortet, muss die Masterstation eine Kommunikationszeitüberschreitung festlegen.

2. Wenn kein Kommunikationsfehler auftritt, empfängt die PLC eine gültige Kommunikationsnachricht, aber die PLC kann die Bedeutung dieser Nachricht nicht verstehen, so dass die PLC eine Ausnahmeantwort an die Masterstation macht. Der höchste Bit des Befehlscodes für die Antwortnachricht wird auf 1 gesetzt und gibt einen Ausnahmecode zurück, der den Grund für die Ausnahmeantwort beschreibt.

Beispiel für eine Ausnahmeantwort bei Befehlcode 01H, Ausnahmeantwortcode 02H

Nachricht angefordert:

Antwortmeldung

4.3      RTU Modell-Kommunikationsprotokoll

Kommunikationsdatenstruktur

9600 (Bordrate), 8 (Datenbit), Even (Parity-Bit) 1 (Startbit), 1 (Stopbit)

4.3.1Adresse(Nachrichtenadresse)

Gültige Nachrichtenadressen liegen im Bereich 0 bis 254. Wenn die Kommunikationsadresse 0 ist, bedeutet dies, dass alle SLCs ausgestrahlt werden, und das SLC, das die Broadcast-Nachricht empfängt, antwortet nicht auf die Broadcast-Nachricht. Wenn die PLC-Adresse nicht 0 ist, antwortet die PLC mit einer normalen Nachricht an das Master-Gerät.

Wenn Sie beispielsweise mit einer SPS mit einer Kommunikationsadresse 16 (Dezimal) kommunizieren, muss die Slave-Station - Adresse auf 10 (16 Dezimal) und die Hexadezimalzahl 16 auf 10 gesetzt werden.

4.3.2 Befehl und Daten

Das Format der Datenzeichen hängt vom Befehlcode ab, eine Beschreibung gültiger Funktionscodes finden Sie in Abschnitt 4.2.2.

Beispiel: Lesen Sie die Daten von 8 aufeinanderfolgenden Zeichengruppen für die SPS-Stationnummer 01, Adresse H0614 ~ H61B (T20 ~ T27). Lesen Sie den Wert des Slave-Station - Geräts (Kommunikationsadresse 1).

PC-PLC

"01 03 06 14 00 08 04 80 "

Übertragung von Nachrichten:

PLC-PC

„01 0

Antwort auf die Nachricht:

4.3.3  CRCPrüfsumme(Prüfsumme)

Die CRC- Prüfsumme beginnt mit der "Slave-Station - Adresse" und endet mit dem "letzten Dateninhalt". Die CRC-Prüfung wird wie folgt berechnet: Schritt1 Lade ein 16 - Bit-Register (CRC-Register genannt) mit einem Inhaltswert von FFFF (Hexadezimal).

Schritte 2: Die 8 - Bit-Daten des ersten Bytes in der Befehlsnachricht werden mit den 8 - Bit-Daten des unteren Bytes des CRC-Registers exklusiv OR-Operationen durchgeführt, und das Ergebnis wird im CRC-Register gespeichert.

Schritte 3: Der Inhalt des CRC-Registers wird um einen Bit nach rechts verschoben und sein oberstes Bit mit 0 gefüllt.

Schritte 4: Prüfen Sie den Wert des niedrigsten Bites des CRC-Registers, wenn es 0 ist, wiederholen Sie Schritt 3: Wenn es 1 ist, wird der Inhalt des CRC-Registers mit A001 (hexadezimal) exklusiv OR-Operationen durchgeführt, und das Ergebnis wird im CRC-Register gespeichert.

Schritte 5 Wiederholen Sie die Schritte 3 und 4, bis der Inhalt des CRC-Registers um 8 Bits nach rechts verschoben wurde. In diesem Moment ist das erste Byte der Befehlnachricht verarbeitet.

Schritte 6: Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 5 für das nächste Byte der Befehlsnachricht, bis alle Byte der Befehlsnachricht verarbeitet wurden. Der letzte Inhalt des CRC-Registers ist der CRC-Prüfungwert. Bei der Übertragung des CRC-Prüfwertes in der Befehlsnachricht müssen die berechneten CRC-Prüfwertes hoch und niedrig Bytes ausgetauscht werden, d. h. die CRC-Prüfwertes niedrig Bytes werden zuerst übermittelt.

Hier ist ein Beispiel für die Berechnung des CRC-Prüfwertes in C

unsigned char * data < / / Befehlszeiger für den Inhalt der Nachricht

unsigned char length < / / Länge der Befehlsnachricht

unsigned int crc_chk(unsigned char * data, unsigned char length)

{

int j;

unsigned int reg_crc=0Xffff;

while(length--)

{

reg _ crc ^ = * data++;

für (j=0; j<8; j++)

{

Wenn (reg_crc & 0x01) reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; /* LSB(b0)=1 */

sonst reg_crc=reg_crc>>1;

}

}

gibt reg_crc zurück; // the value that sent back to the CRC register finally

}

Ausnahmeantwort:

Die Slave Station erwarten, eine normale Antwortnachricht zu beantworten, nachdem sie die Befehlnachricht von der Masterstation erhalten hat, aber manchmal reagiert die PLC nicht oder reagiert auf die Fehlerursache nach dem Empfang der Befehlnachricht von der Masterstation, wird im Folgenden beschrieben, dass die PLC nicht an die Masterstation reagiert oder die Fehlerursache reagiert.

1. Aufgrund eines Kommunikationsfehlers empfängt die SPS keine korrekte Befehlsnachricht: Wenn die SPS auf die Nachricht nicht antwortet, muss die Masterstation eine Kommunikationszeitüberschreitung festlegen.

2. Wenn kein Kommunikationsfehler auftritt, empfängt die PLC eine gültige Kommunikationsnachricht, aber die PLC kann die Bedeutung dieser Nachricht nicht verstehen, so dass die PLC eine Ausnahmeantwort an die Masterstation macht. Der höchste Bit des Befehlscodes für die Antwortnachricht wird auf 1 gesetzt und gibt einen Ausnahmecode zurück, der den Grund für die Ausnahmeantwort beschreibt.

Das folgende Beispiel ist ein Beispiel für eine Ausnahmeantwort, wenn der Befehlscode 01H ist und der Ausnahmeantwortcode 02H ist.

Nachricht übertragen:

Antwortmeldung:

Feldname	Daten(16Dezimal)
Start	Keine Eingabedaten ≥ 10 ms
Slave-Station - Adresse	01
Befehlcode	81
Ausnahmecode	02
CRC-Prüfcode Low Byte	C1
CRC-Prüfcode High Byte	91
Beendet	Keine Eingabedaten ≥ 10 ms

PLCGeräteadresse

Geräte	Bereich	Wirkbarer Bereich	MODBUSAdresse	Kommunikationsadresse des Geräts
ES2/ EX2	SS2	SA2 / SX2
S	000 ~ 255	000 ~ 1023	000 ~ 1023	000001 ~ 000256	0000 ~ 00FF
S	256~511	000257~000512	0100 - 01FF
S	512~767	000513~000768	0200 - 02FF
S	768~1023	000769~001024	0300 ~ 03FF
X	000 ~ 377 (Oktal)	000 ~ 377	000 ~ 377	101025 ~ 101280	0400 ~ 04FF
Y	000 ~ 377 (Oktal)	000 ~ 377	000~377	001281~001536	0500 - 05FF
T	000 bis 255 Bit	000~255	000~255	001537~001792	0600 - 06FF
000 bis 255 Wörter	000 ~ 255 Wort	000 ~ 255 Wort	401537 ~ 401792 Wort	0600 ~ 06FF Wort
M	000 ~ 255 Wort	0000 ~ 4095	0000~4095	002049~003584	0800 - 08FF
M	256~511	0900 - 09FF
M	512~767	0A00 ~ 0AFF
M	768~1023	0B00 ~ 0BFF
M	1024~1279	0C00 ~ 0CFF
M	1280~1535	0D00 ~ 0DFF
M	1536~1791	045057~047616	B000 ~ B0FF
M	1792~2047	B100 - B1FF
M	2048~2303	B200 ~ B2FF
M	2304~2559	B300 bis B3FF
M	2560~2815	B400 bis B4FF
M	2816~3071	B500 bis B5FF
M	3072~3327	B600 bis B6FF
M	3328~3583	B700 bis B7FF
M	3584~3839	B800 bis B8FF
M	3840~4095	B900 bis B9FF
C	000 ~ 199 (16 - Bit)	000 ~ 199	000 ~ 199	003585 ~ 003784	0E00 ~ 0EC7
000 ~ 199	000~199	403585~403784	0E00 bis 0EC7
200 bis 255 (32 - Bit)	200 ~ 255	200 ~ 255	003785 ~ 003840	0E00 ~ 0EC7
200 ~ 255	200 ~ 255	401793 ~ 401903 (gültig für ungerade Adressen)	0700 ~ 076F

4.5 Befehl Code

4.5.1Befehlcode:01,Lesen des Knotenzustands(Nicht lesbare Eingabepunkt-Status)

Maximale Anzahl von Daten = 255 (10 Dezimal) = FF (16 Dezimal)

Beispiel: Lesen Sie den Knoten-Status von Slave-Geräten (Kommunikationsadresse 1) T20 ~ T56.

PC-PLC: ":01 01 06 14 00 25 BF CR LF "

Nachricht übertragen:

Angenommen, die Anzahl der Knotenzustände in der Anforderungsnachricht ist n (dezimal), der Quotient von n / 8 ist M und der Rest ist N.

Wenn N = 0, beträgt die Anzahl der Bytes in der Antwort M; wenn N ≠ 0, beträgt die Anzahl der Bytes in der Antwort M + 1. PLC ein PC: ":01 01 05 CD6B B2 0E 1B D6 CR LF "

Antwortnachricht:

4.5.2Befehlcode:02,Lesen des Knotenzustands(Lesbare Eingabe des Knotenzustands)

Beispiel: Lesen des Knotenzustands von Slave-Geräten (Kommunikationsadresse 1) Y024 ~ Y070.

PC-PLC ": 01 02 05 14 00 25 BF CR LF "

Übertragung von Nachrichten:

Angenommen, die Anzahl der Knotenzustände in der Anforderungsnachricht ist n (dezimal), der Quotient von n / 8 ist M und der Rest ist N.

Wenn N = 0, beträgt die Anzahl der Bytes in der Antwort M; wenn N ≠ 0, beträgt die Anzahl der Bytes in der Antwort M + 1. PLC ein PC ": 01 01 05 CD 6B B2 0E 1B E5 CR LF "

Antwortmeldung:

Feldname	ASCIICode
Startzeichen	:
Slave-Station - Adresse	01
Befehlcode	02
Bytes	05
Y024 ~ Y033 Knotenzustand	CD
Y034 ~ Y043 Knotenzustand	6B
Y044 ~ Y053 Knotenzustand	B2
Y054 ~ Y063 Knotenzustand	0E
Y064 ~ Y070 Knotenstatus	1B
LRC-Prüfcode	E5
Abschlusszeichen 1	0D (Hex)
Abschlusszeichen 0	0A (Hex)

4.5.3 Befehlscode: 03,Lesen Sie den Inhalt des Registers

Befehlcode 03 Lesbare Register: T, C, D

Beispiel:: Lesen Sie den Inhalt der Werte von T20 bis T27 einer SPS mit der Station-Adresse 1.

PC-PLC: „: 01 03 06 14 00 08 DA CR LF"

Nachricht übertragen:

Feldnamen	ASCIICode
Startzeichen	:
Von der Station-Adresse	01
Befehlcode	03
Datenadresse hohes Byte	06
Startdatenadresse hohes Byte	14
Anzahl der Daten gelesen hohes Byte	00
Anzahl der Daten gelesen niedriges Byte (Datenzahl in Wörtern)	08
LRC-Prüfcode	DA
Endzeichen 1	0D (Hex)
Endzeichen 0	0A (Hex)

PLC-PC: ": 01 03 10 00 01 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 B8 CR LF " Antwortnachricht:

4.5.4Befehlcode:05,Erzwingen separate Knoten-Zustand

Bei Befehlcode 05, erzwingen die Daten FF00 (16 - Dezimal) den Knoten zu On; erzwingen die Daten 0000 (16 - Dezimal) den Knoten zu Off. Die anderen obligatorischen Daten sind ungültig und haben keine Auswirkungen auf obligatorische Knoten.

Beispiel: Erzwingen Sie, dass der Knoten Y0 auf On ist.

PC-PLC ": 01 05 05 00 FF00F6CR LF "

Sende Nachricht:

PLC-PC ": 01 05 05 00 FF00F6CR LF"

Antwort:

4.5.5Befehlcode:06,Voreinstellter Wert für ein separates Register

Beispiel: Setzen Sie den Wert des Registers T0 auf 12 34 (16 Dezimal) und die Adresse von T0 auf 0600 (16 Dezimal). PC 1 PLC ": 01 06 06 00 12 34 AD CR LF "

Senden Sie eine Nachricht:

PLC ein PC „: 01 06 06 00 12 34 AD CR LF"

Antwort:

4.5.6Befehlcode:15,Erzwingen mehrerer Knoten

Maximale Knotenanzahl = 255

Beispiel: Festlegen von Knoten Y007...Y000 = 11001101, Y011...Y010 = 01.

PC-PLC: ": 01 0F05 00 00 0A02CD01 11CR LF "

Sende Nachricht:

PLC-PC: ": 01 0F 05 00 00 0A E1 CR LF "

Antwort:

4.5.7Befehlcode:16,Voreinstellte Werte für mehrere Register

Beispiel: Setzen Sie den Wert von T0 auf 000A (16 Dezimal) und den Wert von T1 auf 0102 (16 Dezimal).

PC-PLC: „: 01 10 06 00 00 02 04 00 0A01 02D6CR LF"

Sende Nachricht:

PLC-PC: „: 01 10 06 00 00 02 E7 CR LF"

Antwort: