델타 PLC 에서 MODBUS 통신 프로토콜 설명

통신 포 트

ES2/EX2/SA2/SX2 시리즈主机最多有支持台达人机界面(HMI) “DELTA

COM주요 프로그램에 대한 포 트를 편집 합니다 .

COM

ES

SX

COM1~COM3 通讯口可用于 Modbus

통신 구조 :

通讯口通讯参数	RS-232(COM1)	RS-485(COM2)	RS-485(COM3)	USB(COM3)

포 트에 대한 기본 통신 형 식

L

L

L

L

L

4

통신 데이터 구조

96 00 (보 트 속도), 7 (데이 터 비트), Even (패 리티 비트) 1 (시 작 비트), 1 (정 지 비트)

필 드 이름 구성 설명 ST X 시작 문 자는 : ', 콜 론 의 AS C II 코 드는 3 AH 슬 레이 브 스테 이션 주소 AD R 1 통신 주 소는 두 개의 AS C II 코 드로 구성 됩니다 AD R 0 명령 코드 CM D 1 명령 은 두 개의 AS C II 코 드로 구성 됩니다 CM D 0 데이터 데이터 (0) 데이터 콘텐츠 는 2 n 개의 AS C II 코 드로 구성 됩니다 , ns 20 5.
데이터 (1) ……… .
데이터 (n - 1) L RC 체크 코 드 L RC CH K 1 L RC 체크 코 드는 2 개의 AS C II 코 드로 구성 됩니다 L RC CH K 0 종료 문자 EN D 1 종료 문 자는 2 개의 AS C II 코 드로 구성 됩니다 EN D 1 = CR (0 DH), EN D 0 = L F (0 AH) EN D 0

16 진 수 와 AS C II 코 드의 관계는 다음 표 에 표시 되어 있습니다 .

AS C II 코드 " 0 " " 1 " " 2 " " 3 " " 4 " " 5 " " 6 " " 7 " 16 진 수 30 H 31 H / /td
		> 32 H 33 H 34 H 35 H 36 H 37 H AS C II 코드 " 8 " " 9 " " A " " B " " C " " D " " E " " F " 16 진 수 38 H 39 H 41 H 42 H 43 H 44 H 45 H 46 H

4.2. 1

유효 한 통신 주소 범위 는 0 ~ 25 4 입니다 .当通讯地址为 0 时表示对所有 PLC broadcast, 收到广播消息的 PLC 不会P LC 주 소가 0 이 아닌 경우 P LC 는 마스터 장치 에 정상 메시지를 응답 합니다 .

例如,通讯地址为 16

(ADR

4.2.2

데이터 문 자의 형 식은 명령 코 드에 따라 달라 집니다 . 유효 한 명령 코 드의 설명 은 다음 표 에 나와 있습니다 .

命令码(Hex)	含义	可操作装置

例如: 0614

PC 1 P LC :

“: 01 03 06 14 00 08 DA

메시지 요청 :

字段名	ASCII 码	16 进制

P LC 1 pc

" : 01 03 10 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 C 8 CR L F "

메시 지에 응답 :

字段名	ASCII 码	16 进制

필 드 이름 AS C II 코드 1 6 진 수 바 이트 수 10 31 30 높은 바 이트 (T 20) 00 30 30 낮은 바 이트 (T 20) 01 30 31 높은 바 이트 (T 21) </
td > 00 30 30 낮은 바 이트 (T 21) 02 30 32 높은 바 이트 (T 22) 00 30 30 낮은 바 이트 (T 22) 03 30 33 높은 바 이트 (T 23) 00 30 30 낮은 바 이트 (T 23) 04 30 34 높은 바 이트 (T 24) 00 30 30 낮은 바 이트 (T 24) 05 30 35 높은 바 이트 (T 25) 00 30 30 낮은 바 이트 (T 25) 06 30 36 높은 바 이트 (T 26) 00 30 낮은 바 이트 (T 26) 07 30 37 높은 바 이트 (T 27) 00 30 30 낮은 바 이트 (T 27) 08 30 38 L RC 검 증 코드 C 8 43 38 종료 문자 CR L F 0 D 0 A

4.2.3

LRC如下LRC 校验码的计算方法如下:01H+03H+04H+01H+00+01H

字段名	ASCII 码	16 进制

예외 응답 :

从站在收到主站的命令讯息后期望回应给主站一个正常的回应讯息, 但有时 PLC 在收到主站的命令

1.  由于通讯错误, PLC

2.没有通讯错误发生时, PLC 接收到一个有效的通讯讯息, 但 PLC 不能理解此讯息的意思, 所以 PLC回应讯息的命令码的最高位会置位为 1 并且会返回一个异常码说明造成异常回

명령 코 드가 01 H 인 경우 예외 응답 예 제 , 예외 응답 코 드가 02 H 인 경우

메시지 요청 :

字段名	ASCII 码	hexadecimal

메시 지에 답 하다 .

字段名	ASCII 码	hexadecimal

예외 코드 의미 01 잘못된 명령 코드 : P LC 에서 수신 한 명령 정보 의 명령 코 드가 잘못 되었습니다 02 잘못된 장치 주소 : 수신 된 명령 정보 의 주 소가 잘못 되었습니다 .
03 잘못된 장치 값 : P LC 에서 수신 한 명령 메시 지의 데이터 내용이 잘못 되었습니다 .
07 1. &	nb sp ; 체크 섬 오류 ● 체크 섬 이 올바른 지 확인하십시오 .

예외 코 드의 의미 2.
	● 잘못된 명령 메시지 ● 명령 메시 지가 너무 짧 습니다 ● 명령 메시 지의 길 이가 범 위를 벗어 났습니다 .

4.3

통신 데이터 구조

96 00 (보 트 속도), 8 (데이 터 비트), Even (패 리티 비트) 1 (시 작 비트), 1 (정 지 비트)

开始 保持无输入数据≥10 ms slave 주소 slave 주소:: 8 位二进制数地址 命令码 命令码:: 8 位二进制数地址 데이터 (n-1) 数据内容n × 8 位二进制数, n =202 …… .
	<
데이터 0 CR C 체크 섬 낮은 바 이트 CR C 체크 섬 CR C 체크 섬 두 개의 8 비트 이 진 수로 구성 된 CR C 체크 섬 높은 바 이트 종료 입력 데이터 없음 유지 ≥ 10 ms

4.3

유효 한 통신 주소 범위 는 0 ~ 25 4 입니다 .当通讯地址为 0 时表示对所有 PLC broadcast, 收到广播消息的 PLC 不会P LC 주 소가 0 이 아닌 경우 P LC 는 마스터 스테 이션 장치 에 정상 메시지를 응답 합니다 .

例如, 当和通讯地址为 16 (decimal) 的 PLC

4.3.2

데이터 문 자의 형 식은 명령 코 드에 따라 달라 지며 , 유효 한 함 수 코 드에 대한 설명 은 섹션 4. 2. 2 를 참조 하십시오 .

예 : P LC 스테 이션 번호 0 1, 주소 H 06 14 ~ H 61 B (T 20 ~ T 27) 에 대한 8 개의 연속 문자 세 트의 데이터를 읽 습니다 .读取从站设备 (通

PC 1 P LC

“

메시지 전송 :

字段名	데이터 (16 进制)

字段名	데이터 (16 进制)

P LC 1 pc

“ 01 03 10 00 01 00 02 00 03 00 04 00

메시 지에 응답 :

필 드 이름 데이터 (16 진 수) 시작 유지 입력 없음 데이터 ≥ 10 ms 슬 레이 브 주소 01 명령 코드 03 데이터 개 수 (바 이트) 10 데이터 하이 바 이트 (T 20) 00 데이터 로 우 바 이트 (T 20) 01 데이터 하이 바 이트 (T 21) 00 데이터 로 우 바 이트 (T 21) 02 데이터 하이 바 이트 (T 22) 00 데이터 로 우 바 이트 (T 22) 03 / / td
	& gt ; 데이터 하이 바 이트 (T 23) 00 데이터 로 우 바 이트 (T 23) 04 데이터 하이 바 이트 (T 24) 00 데이터 로 우 바 이트 (T 24) 05 데이터 하이 바 이트 (T 25) 00 데이터 로 우 바 이트 (T 25) 06 데이터 하이 바 이트 (T 26) 00 데이터 로 우 바 이트 (T 26) 07 데이터 하이 바 이트 (T 27) 00 데이터 로 우 바 이트 (T 27) 08 CR C 체크 섬 로 우 바 이트 72 CR C 체크 섬 하이 바 이트 98 종료 입력 데이터 없음 유지 ≥ 10 ms

4

CRC CRC

步骤

步骤

步骤

步骤此时, 指令讯息的第一个字节

步骤CRC在指令讯息中传送 CRC 검증值时, 计算出的 CRC 校

下面为用

unsigned

unsigned

unsigned int crc_chk(unsigned

{

int

un sig ned int reg _ cr c = 0 X ff ff ;

while (leng th - -)

{

reg _ cr c ^ = * 데이터 ++ ;

for

{

If

else reg_crc=reg_crc

}

}

return

}

예외 응답 :

从站在收到主站的命令讯息后期望回应给主站一个正常的回应讯息, 但有时 PLC 在收到主站的命令

1.  由于通讯错误, PLC

2.没有通讯错误发生时, PLC 接收到一个有效的通讯讯息, 但 PLC 不能理解此讯息的意思, 所以 PLC回应讯息的命令码的最高位会置位为 1 并且会返回一个异常码说明造成异常回

다음 예 제는 명령 코 드가 01 H 인 경우 예외 응답 예 제 이며 예외 응답 코 드가 02 H 입니다 .

메시지 전송 : / /p >

필드 이름 데이터 (16 진수) 시작 유지 입력 데이터 ≥ 10 ms 슬레이브 주소 01 명령 코드 01 데이터 시작 주소 04 00 데이터 개수 (바이트 단위) 00 10 CRC 체크코드 낮은 바이트 3 C CRC 체크코드 높은 바이트 F 6 종료 유지 입력 데이터 ≥ 10 ms

메시지에 응답:

필드 이름 데이터 (16 진수) 시작 없음 입력 데이터 ≥ 10 ms 슬레이브 주소 01 명령 코드 81 예외 코드 02 CRC 체크 코드 낮은 바이트 C 1 CRC 체크 높은 바이트 91 종료 없음 입력 데이터 ≥ 10 ms 유지

PLC 기기 주소

기기 범위유효 범위 M O DB US 주소기기 통신 주소 ES 2/EX 2 SS 2 SA 2/SX 2 S 000~255 000~10 23 000~10 23 00 00~0 1~000 25 6 00 00~00 FF S 256~5 11 00~0 25 7~000 5 12 0 100~01 FF S 5 12~7 67 00~0 5 13~000 7 68 0 200~02 FF S 7 68~10 23 00~0 7 69~00 10 24 0 300~03 FF X 000~37 7 (O ct al) 00~0 ∼ 37 7 00~0 ∼ 37 7 10 10 25 ∼ 10 12 8~0 0 400 ∼ 04 FF Y 00~0 ∼ 37 7 (O ct al) 000~37 7 000~37 7 00 12 81~00 15 36 0 500~05 FF T 000~255 비트 000~255 000~255 00 15 37~00 17 92 0 600~06 FF 000~255 단어 000~255 000~255 40 15 37~40 17 92 0 600~06 FF M 000~255 00 00~40 95 00 00~40 95 00 00~40 95 00 20 49~00 35 84 0 800~08 FF M 256~5 11 09 00~09 FF M 5 12~7 67 0 A 00~0 A FF M 7 68~10 23 0 B 00~0 B FF M 10 24~0 C 00~0 C FF M 12 80~15 35 0 D 00~0 D FF M 15 36~179 1 04 50 57~0 47 6 16 B 00~0~B 0 FF M 179 2~20 47 B 100~B 1 FF M 20 48~230 3 B 200~B 2 FF M 23 04~25 59 B 300~B 3 FF M 25 60 ∼ 28 15 B 400 ∼ B 4 FF M 28 16 ∼ 30 71 B 500 ∼ B 5 FF M 30 72 ∼ 33 27 B 600 ∼ B 6 FF M 33 28 ∼ 35 83 B 700 ∼ B 7 FF M 35 84 ∼ 38 39 B 800 ∼ B 8 FF M 38 40 ∼ 40 95 B 900 ∼ B 9 FF C 000~199 년 6 비트) 000~199 000~199 00 35 85~00 37 84 0 E 00~0 EC 7000~199 000~199 40 35 85~40 37 84 0 E 00~0 EC 7 200~255 2 비트) 200~255 200~255 00 37 85~00 38 40 0 EC 8~0 EF F 200~255 200~255 40 17 93~40 19 03 (짝 수주소유효) 0 700~0 76 F

& lt; 탭le> 장치 범위유효 범위 M O DB US 주소장치 통신 주소 ES 2/EX 2 SS 2 SA 2/SX 2 D 000~255 00 00~999 9 00 00~49 99 00 00~999 9 40 40 97~40 5 37 6 1000~10 FF D 256~5 11 1100~11 FF D 5 12 ∼ 7 67 1200 ∼ 12 FF D 7 68 ∼ 10 23 1300 ∼ 13 FF D 10 24 ∼ 12 79 1400 ∼ 14 FF D 12 80 ∼ 15 35 40 5 37 7 ∼ 40 8 19 2 1500 ∼ 15 FF D 15 36 ∼ 179 1 1600 ∼ 16 FF D 179 2 ∼ 20 47 1700~17 FF D 20 48~230 3 1800~18 FF D 23 04~25 59 1900~19 FF D 25 60~28 15 1 A 00~1 A FF D 28 16~30 71 1 B 00~1 B FF D 30 72~33 27 1 C 00~1 C FF D 33 28~35 83 1 D 00~1 D FF D 35 84~38 39 1 E 00~1 EF F D 38 40~40 95 1 F 00~1 F FF D 40 96~43 51 43 68 65~440 9 60 9000~90 FF D 43 52~4 60 7 9 100~91 FF D 4 60 8~48 63 9 200~92 FF D 48 64~51 19 9 300~93 FF D 51 20~53 75 없음 94 00~94 FF D 53 76~56 31 9 500~95 FF D 56 32~58 87 96 00~96 FF D 58 88~6 14 3 97 00~97 FF D 6 14 4~63 99 98 00~98 FF D 64 00~6 65 5 99 00~99 FF D 6 65 6~69 11 9 A 00~9 A FF D 69 12~7 16 7 9 B 00~9 B FF D 7 16 8~74 23 9 C 00~9 C FF D 74 24~7 67 9 9 D 00~9 D FF D 76 80~79 35 9 E 00~9 EF F D 79 36~8 19 1 9 F 00~9 F 00~9 F FF D 8 19 2~8 44 7 440 9 61~44 27 68 A 000~A 0 FF D 8 44 8~8 70 3 A 100~A 1 FF D 8 70 4~8 95 9 A 200~A 2 FF D 89 60~92 15 A 300~A 3 FF D 92 16~94 71 A 400~A 4 FF D 9 47 2~97 27 A 500~A 5 FF D 97 28~99 83 A 600~A 6 FF D 99 84~99 99 A 700~A 70 F                                                                                        

4. 5 명령 코드    

4. 5. 1 명령 코드: 01, 읽기 노드 상태 (읽기 불가능한 입력점 상태)    

최대 데이터 개수 = 255 (10 진수) = FF (16 진수)  

예: 슬레이브 스테이션 장치 (통신 주소 1) T 20 ~ T 56 의 노드 상태를 읽습니다. 

PC 1 PLC: ": 01 01 06 14 00 25 BF CR LF " 

메시지 전송:

td > 01 시작 데이터 주소 높은 바 이트 06 시작 데이터 주소 낮은 바 이트 14 노 드 상태 개 수 높은 바 이트 00 노 드 상태 개 수 낮은 바 이트 25 L RC 체크 코 드 B F 종료 문자 1 0 D (He x) 종료 문자 0 0 A (He x)

필드 이름 ASCII 코드 시작 문자: 슬레이브 스테이션 주소 01 명령 코드 <

假设请求讯息中的节点状态个数为 n

N = 0 이 면 응답 메시 지의 바 이트 수는 M 이 고 , N ≠ 0 이 면 응답 메시 지의 바 이트 수는 M + 1. & nb sp ; P LC 1 PC : " : 01 01 05 CD 6 B B 2 0 E 1 B D 6 CR L F "

메시 지에 응답 :

字段名	ASCII 码

4.5.2

예 : 슬 레이 브 스테 이션 장치 (통 신 주소 1) 의 노 드 상태 Y 0 24 ~ Y 0 70 을 읽 습니다 .

PC一PLC

메시지 전송 :

字段名	ASCII 码

假设请求讯息中的节点状态个数为 n

N = 0 이 면 응답 메시 지의 바 이트 수는 M 이 고 , N ≠ 0 이 면 응답 메시 지의 바 이트 수는 M + 1. & nbsp;PLC一PC

메시 지에 응답 :

字段名	ASCII 码

4.5.3

命令码

예 : 슬 레이 브 스테 이션 주 소가 1 인 P LC 의 T 20 ~ T 27 의 콘텐츠 값을 읽 습니다 .

PC 1 P LC : " : 01 03 06 14 00 08 DA CR L F "

메시지 전송 :

필 드 이름 AS C II 코드 시작 문자 : 슬 레이 브 주소 01 명령 코드 03 데이터 주소 하이 바 이트 06
시작 데이터 주소 하 위 바 이트 14 읽기 데이터 개 수 하 위 바 이트 00 읽기 데이터 개 수 하 위 바 이트 (데이 터 개 수 단어 단 위) 08 L RC 체크 코 드 DA 종료 문자 1 0 D (H ex) 종료 문자 0 0 A (H ex)

P LC 1 PC : " : 01 03 10 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 B 8 CR L F " 응답 메시지 :

字段名	ASCII 码

字段名	ASCII 码

4.5

命令码为 05 时,强制数据 FF00 다른 강 제 데이터는 유효 하지 않으며 강 제 노 드에 영향을 미 치지 않습니다 .

예 : Y 0 노 드를 켜 도록 강 제 합니다 .

PC一PLC

메시지 전송 :

字段名	ASCII 码

PLC一PC

응답 정보 :

字段名	ASCII 码

4. 5.5

范例: :设置寄存器 T0 的值为 12 34 nbsp;PC一PLC

메시지 전송 :

필 드 이름 AS C II 코드 시작 문자 : / / t
	d > 슬 레이 브 주소 01 명령 코드 06 레 지 스터 주소 높은 바 이트 06 레 지 스터 주소 낮은 바 이트 00 사전 설정 데이터 값 높은 바 이트 12 사전 설정 데이터 값 낮은 바 이트 34 L RC 체크 코드 AD 종료 문자 1 0 D (H ex) 종료 문자 0 0 A (H ex)

PLC一PC

응답 정보 :

字段名	ASCII 码

4.5.6

节点数目最大值 =

范例:设置节点 Y007…Y000 = 1100 1101, Y011…Y010 = 01.

PC一PLC: “: 01 0F

메시지 전송 :

字段名	ASCII 码

字段名	ASCII 码

PLC一PC:

응답 정보 :

字段名	ASCII 码

4. 5.7

范例:设置 T0

PC 1 P LC : " : 01 10 06 00 00 02 04 00 0 A 01 02 D 6 CR L F "

메시지 전송 :

d > 데이터 하 위 바 이트 01 데이터 하 위 바 이트 02 L RC 체크 코 드 D 6 종료 문자 1 0 D (H ex) 종료 문자 0 0 A (H ex)

필 드 이름 AS C II 코드 시작 문 자 : 부터 스테 이션 주소 01 명령 코드 10 시작 데이터 주소 하이 바 이트 06 시작 데이터 주소 로 우 바 이트 00 레 지 스터 수 하이 바 이트 00 레 지 스터 수 로 우 바 이트 02 데이터 수 (바 이트) 04 데이터 하이 바 이트 00 데이터 로 우 바 이트 0 A < t

PLC一PC: “: 01 10

응답 정보 :

字段名	ASCII 码