Straßenzustand-Sensor - Anleitung

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Straßenzustand-Sensor - Anleitung
Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung

1. Produktpräsentation

1.1 Produktübersicht

Der Straßenzustandssensor, auch als Straßenzustanddetektor oder Fernerkennungssensor bezeichnet, ist ein Schlüsselgerät, das den Straßenzustand in Echtzeit überwacht, indem er fortschrittliche Fernerkundungstechnologie verwendet wird. Es verwendet den berührungslosen Detektionsmodus, der durch die Emission von Licht und den Empfang von Spektralinformationen von der Straßenseite reflektiert, eine präzise Messung von Straßenzuständen wie Eis, Schnee, Wasser und ihre Dicke ermöglicht.

Das Funktionsprinzip des Straßenzustandssensors basiert hauptsächlich auf der spektralen Analysetechnik. Der Sensor verfügt über eine eingebaute Emissionslichtquelle, die monochromatisches Licht mit einer einzelnen Wellenlänge emittiert und nach dem Fokus der Linsen auf die Straße ausstrahlt. Aufgrund der Unterschiede in Material und Zustand des Straßens können auch die Intensität und die Spektralmerkmale des reflektierten Lichts variieren. Die Spektralempfangsgerät im Sensor kann die Intensität und Wellenlänge des reflektierten Lichts genau messen und die Spektraldaten durch die interne Verarbeitungseinheit analysieren und interpretieren und schließlich die Analyseergebnisse der Straßenzustände wie trockener, rutscher, gefrorener und anderer Zustände ausgeben.

Es wird weit verbreitet in verschiedenen Verkehrsszenarien verwendet, einschließlich Autobahnen, Stadtstraßen, Flughafenpiste, Brücken und Tunnel usw.

Kauf von Produkten:https://www.modbus.cn/product/31017.html

1.2 Funktionale Merkmale

  • Multiparameter Messung: Der Sensor kann verschiedene Parameter des Straßens messen, darunter Temperatur, Zustand (trocken, feucht, feucht, Wasser, etc.), Wasserfilmhöhe, Eisdicke, Schneedicke usw.
  • Einfache Struktur, gute Stabilität, hohe Zuverlässigkeit, niedriger Energieverbrauch, einfache Wartung
  • LaserquelleVergrößern Sie das Laser-Design und die Störung der Lichtquelle.
  • Oberfläche des Geräts korrosiv behandeltund ist gegen Regenwasserkorrosion resistent.
  • Echtzeitüberwachung der StraßenbedingungenDie Informationen werden rechtzeitig zurückgegeben, um entsprechende Maßnahmen zu ergreifen.
  • Kontaktlose Erkennungsprinzip, durch Fernerkundungstechnologie Straßeninformationen aus ferner Entfernung zu erwerben, ohne direkte Berührung mit der Straßenoberfläche, wodurch die Schädigung der Straße vermieden wird.
  • Die Gleichstromversorgungsschaltungverfügt über eine doppelte Konstruktion mit Rückverbindungs - und Selbstwiederherstellungssicherung.
  • Das Gerät ist mit einer eigenen ObjektivheizungWirksam verhindern, dass Winterfrosten.

1.3 Die wichtigsten technischen Indikatoren

Stromversorgung11 ~ 28V DC
Messdistanz und Messdurchmesser2 - 10m, 25cm
Sensor und vertikale Säule Winkelbereich0 ~ 60 °
StraßenzustandTrocken, feucht, feucht, Wasser, Eis, Schnee (optional)
Wasserdicke0,00 ~ 2,00 mm
Eisdicke0,00 ~ 2,00 mm (anpassbar)
Schneedicke (optional)50 mm ~ 2500 mm
Straßentemperatur-30 ° C ~ 60 ° C
Nassgrad 10,00 ~ 1,00 (gefährlich ~ trocken)
Aktualisierungsintervall20s
Temperaturbeständigkeit der Senderkomponenten-40 ~ 80 ° C
Arbeitsrelative Luftfeuchtigkeitnicht mehr als 95% (30 ° C)
Stromverbrauch1,5 W (Heizleistung 13 W)
Ausgangsmodus4G / RS485

1 Nur zur Information, die Werte repräsentieren die Reibungsfähigkeit der Straße und der Reifen.

Die oben angegebenen Leistungsdaten wurden unter Testbedingungen unter Verwendung unseres Testsystems und unserer Software erfasst. Zur kontinuierlichen Verbesserung der Produkte behält sich unser Unternehmen das Recht vor, Designfunktionen und Spezifikationen ohne Vorankündigung zu ändern.

1.4 Gerätegröße

Einheit: mm

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung1

2. Produkt-Auswahl

Hinweis: Unterstützende Träger bitte separat kaufen.

RS -Straßenzustandssensor
LMK -4G-Upload / RS485
N01Typ 1

3. Installation der Geräte

3.1 Überprüfung vor der Installation der Geräte

■ 1 Sensor für den Straßenzustand
■ 1 Arm
■ 1 Gürze
■ Montageschrauben (M5 *55 Hexseckschrauben* 3, M5 - Muttern *3, M8* 70 Hexseckschraube *3, M8 - Mutse* 3)

3.2 Installationsanweisungen und Hinweise

(1) Entfernen Sie das Gerät aus der Verpackung und überprüfen Sie, ob das Gerät vollständig ist, indem Sie das Verpackungsblatt in der Bedienungsanleitung überprüfen.

(2) Lesen Sie sorgfältig die Gebrauchsanleitung und das Produktzertifikat.
(3) Wählen Sie den geeigneten Ort, um die Ausrüstung zu installieren, die Ausrüstung bietet den Querschärarm und die Installation Gürze, installieren Sie die Ausrüstung zuerst auf den Querschärarm.

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung2

Anschließend wird der Querschnittarm mit einem Gürtel an die 75 mm-Stange montiert.

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung3

Die Messdistanz ist an jedem Installationsort unterschiedlich und erfordert einen Straßenzustandssensor. Anpassen der Installationshöhe oder Winkel zwischen dem Gerät und dem Montagehalter, können Sie die Messposition anpassen, Winkel Anpassung kann das Handy konfigurieren APP Echtzeit-Daten, um den Wert des Installationswinkel des Geräts zu sehen, empfohlen Bereich zwischen 10 ~ 40 °.

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung4

: Entsprechend dem Installationswinkel und der Höhe, berechnen Sie die Messdistanz c und den ungefähren Bereich der Messposition d, messen Sie
Messdistanz b = Montagehöhe a * tan Montagewinkel α, wenn die Position nicht ideal ist, können Sie den Sensor-Montagewinkel und Höhe anpassen.

3.3 Geräte Anschluss

Breite Spannung Stromversorgung Eingang 10 ~ 30V sind möglich.

LinienfarbeErläuterung
Braun.Positive Stromversorgung
SchwarzNegative Stromversorgung
Gelb485 - A
Blau485 - B

4. Ausrüstung Beschreibung

4.1 Gerätekonfiguration

1) Gerät unterstützt Bluetooth-Konfiguration, benötigt Mobiltelefon herunterladen Konfigurationssoftware "Multi-Funktion Parameter Konfiguration App", können Sie scannen QR-Code herunterladen.

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung5

2) Nach Abschluss des Downloads öffnen Sie Bluetooth, öffnen Sie die APP-Software - Schnittstelle wie folgt klicken Sie auf die Verbindung mit dem Gerät, Gerätenname LMK und Gerätadresse, Beispiel Gerätadresse ist 12345678, wählen Sie LMZK12345678 (Standardpasswort 12345678).
3) Sie können die Terminaladresse, die Port-Einstellungen für die Zieldresse und die Einstellungen für die Zieldresse in der APP anzeigen.

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung6

4.2 Ausrüstungsanweisung

4.2.1 Straßenzustandsanweisung

Bei der ersten Installation oder Änderung der Installationsposition muss die Ausrüstung neu kalibriert werden, und die Ausrüstung sollte die Straßenseite trocken und ohne Verschlüsse gehalten werden. In der "Debugging-Equipment" - Schnittstelle, klicken Sie auf "Initialisierung der Ausrüstung", zu diesem Zeitpunkt beginnt das Gerät automatisch zu kalibrieren, die Ausrüstung Initialisierung Status zeigt "in der Ausführung", und die Gerät-Lens direkt gegenüber der Straße erscheint ein roter Punkt, der Durchmesser des roten Punkts im Bereich von 25 cm für die Kalibrierung, die Ausrüstung Kalibrierung dauert etwa 5 Minuten, wenn der Boden roter Punkt verschwunden ist, die Ausrüstung Kalibrierung abgeschlossen.

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung7
4.2.2 Schneetiefe-Kalibrierung

Wenn das Schneetiefe-Element optional ist, müssen Sie die Schneetiefe-Kalibrierung nach Abschluss der Straßenzustand-Kalibrierung durchführen, die Ausrüstung sollte die Straßenseite trocken und ohne Abdeckung halten. In der Schnittstelle "Debugging-Gerät", klicken Sie auf "Schnee Tiefe Null", zu diesem Zeitpunkt beginnt das Gerät automatisch zu kalibrieren, wenn die Ausrüstung Objektiv direkt gegenüber der Straße ein roter Punkt erscheint, der rote Punkt ist der Kalibrierungspunkt, die Ausrüstung Kalibrierung dauert ungefähr 10S, wenn der rote Punkt auf dem Boden verschwindet, ist die Ausrüstung Kalibrierung abgeschlossen.

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung8

4.3 Geräte-Wörterbuch und Echtzeit-Daten - Optionen

4.3.1 Geräte-Wörterbuch
Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung9
Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung10
  • GPRS-Daten - Frame-Intervall (sekunden): Intervallzeit, in der das Gerät aktiv Daten hochlädt, ist die Aktualisierung des Datenerfassers. Wenn der Benutzer die Daten aktualisieren Zeit Anforderungen höher ist, kann diese Zeit kürzer eingestellt werden; Wenn der Benutzer die Netzwerklast reduzieren möchte, kann die Zeit lang eingestellt werden, im Bereich von 1 bis 60,000 s. Normaler Benutzer können auf 30s eingestellt werden, d. h. das Gerät sendet alle 30s Daten. (Standard: 30s)
  • GPRS-Zieldresse URL: Füllen Sie die öffentliche IP-Adresse des Servers auf der Temperaturüberwachungsplattform aus, wenn die Plattform den Domainnamen-Auflösungsdienst aktiviert hat, können Sie den entsprechenden Server-Domainnamen ausfüllen.
  • GPRS-Zielport: Der Netzwerküberwachenport der Überwachungsplattform muss mit dem Plattformport übereinstimmen. (Standard: 8030)
  • Host-ModBus - Slave-Adresse: 4G-Optionsgeräte Diese Option ignorieren Sie, nur 485 - Optionsgeräte werden wirksam.
  • Baudrate: 4G-Optional Geräte Ignorieren Sie diese Option, nur 485 - Option Geräte wirksam.
  • Paritäts-Modus: 4G-Auswahlgeräte Ignorieren Sie diese Option, nur 485 - Auswahlgeräte sind wirksam.
  • ICCID-Nummer: ICCID-Nummer der SIM-Karte im Gerät
  • 8 - Bit-Adresse des Geräts: Eine eindeutige Adresse des Geräts, anhand derer die Softwareüberwachungsplattform Geräte unterscheidet. (nicht geändert)
  • Kalibrierung aktiviert: Nach Abschluss der Installation schreibt dieses Feld 1 und das Gerät beginnt automatisch mit der Kalibrierung (es ist erforderlich, dass die Straße trocknet und nicht verschleiert ist). Nach Abschluss der Kalibrierung wird von 1 auf 0 geändert, dauert ca. 5 Minuten.
  • Nullpunktkalibrierung: Nach der Installation schreibt dieses Feld 1 und das Gerät kalibriert automatisch den Nullpunkt der Schneetiefe (es ist erforderlich, dass die Straße trocknet und nicht verschleiert ist). Nach Abschluss der Kalibrierung wird von 1 auf 0 geändert und dauert etwa 10 Sekunden.

: Nicht angegeben, dass einige Menüs bereits im Werk eingestellt sind, bitte nicht ändern!

3.3.2 Echtzeitdaten
Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung11

● Knoten0 - 5:Knoten korrespondieren zu den Daten wie in der folgenden Tabelle

KnotenBeschreibungDatentyp
0Straßenzustand32 Bits ohne Symbol
0: Fehler
1: Trocken
2: Flut
3: Nass
4: Wasser
7: Eiskalt
1WassertiefeSchwebkomma-Typ
2EisdickeSchwebkomma-Typ
3Schneetiefe (optional)Schwebkomma-Typ
4StraßentemperaturSchwebkomma-Typ
5MontagewinkelSchwimmen Typ

5. Installation und Benutzung der Konfigurationssoftware auf PC-Seite

5.1 Software-Auswahl

Wenn Sie die Adresse und die Baudrate Ihres Geräts ändern möchten, müssen Sie diese Konfigurationssoftware verwenden.Öffnen Sie das Paket, wählen Sie "Debugger-Software" - - "485 Parameter Konfigurationssoftware", finden Sie öffnen Sie.

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung12

Hinweis: Bei der Verwendung dieser Konfigurationssoftware muss auf ein einzelnes Gerät zugegriffen werden! Gerätekabbelung

5.2 Parameter-Einstellungen

  1. Wählen Sie den richtigen COM-Port aus (siehe den COM-Port unter "Mein Computer-Eigenschaften - Gerätemanager-Port"), die folgenden Abbildung zeigt die Treibernamen für mehrere verschiedene 485 - Adapter.
Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung13
  1. Allein nur ein Gerät anschließen und schalten Sie auf, klicken Sie auf die Software Test-Baud - Rate, die Software wird die aktuelle Gerät-Baud - Rate und die Adresse testen, die Standard-Baud - Rate ist 4800bit / s, die Standard-Adresse ist 0x01.
  2. Die Adresse und die Baudrate können je nach Bedarf geändert werden, während der aktuelle Funktionsstatus des Geräts abfragt werden kann.
  3. Wenn der Test nicht erfolgreich ist, überprüfen Sie erneut die Verkabelung des Geräts und die Installation des 485 - Treibers.
Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung14

5.3 Gerätekalibrierung Anweisungen

Wählen Sie ein Gerät für den Straßenzustand in der meteorologischen Klassifikation, um die Echtzeitdaten des Geräts anzuzeigen und das Gerät neu kalibrieren zu können, wenn das Gerät zum ersten Mal installiert ist oder die Installationsposition geändert wird, wenn das Gerät die Straßenseite trocken und nicht verhütet hält. In der "Debugging-Equipment" - Schnittstelle, klicken Sie auf "Initialisierung der Ausrüstung", zu diesem Zeitpunkt beginnt das Gerät automatisch zu kalibrieren, der Zustand der Ausrüstung initialisiert, zeigt die Ausführung, und die Geräte-Lens direkt gegenüber der Straße erscheint ein roter Punkt, der Durchmesser des roten Punkts im Umfang von 25 cm für die Kalibrierung Bereich, die Ausrüstung Kalibrierung dauert ungefähr 5 Minuten, wenn der Boden roter Punkt verschwunden ist, die Ausrüstung Kalibrierung abgeschlossen.

Wenn die Schnee-Tief - Elemente optional sind, müssen Sie die Schnee-Tief - Kalibrierung im Straßenzustand durchführen, und die Ausrüstung sollte die Straßenseite trocken und ohne Verschluss halten. In der Schnittstelle "Debugging-Gerät", klicken Sie auf "Schnee Tiefe Null", zu diesem Zeitpunkt beginnt das Gerät automatisch zu kalibrieren, die Kalibrierung und Gerät-Lens gegenüber der Straße erscheint ein roter Punkt, der rote Punkt ist der Kalibrierungspunkt, die Ausrüstung Kalibrierung dauert etwa 10S, wenn der Boden roter Punkt verschwunden ist, die Ausrüstung Kalibrierung abgeschlossen.

Straßenzustand-Sensor - AnleitungAbbildung15

6. Kommunikationsabkommen

6.1 Kommunikationsgrundparameter

ElementParameter
Codierung8 - Bit-Binär
Datenbit8 - Bit
Paritätsbit
Stop-Bit1 Bit
FehlerprüfungCRC (Redundant Cyclic Code)
Baudrate1200bit / s, 2400bit / s, 4800bit / s, 9600bit / s, 19200bit / s, 38400bit / s, 57600bit / s, 115200bit / s Einstellbar Fabrikstandard 4800bit / s

6.2 Datenframe-Format - Definition

verwendet ModBus-RTU - Protokoll, Format wie folgt:

  • Anfangsstruktur ≥ 4 Byte Zeit
  • Adresscode = 1 Byte
  • Funktionscode = 1 Byte
  • Datenbereich = N Byte
  • Fehlerprüfung = 16 - Bit CRC-Code
  • Endstruktur ≥ 4 Byte Zeit

Adresscode: Die Adresse des Senders, die im Kommunikationsnetzwerk eindeutig ist (Werkstandard 0x01).

Funktionscode: Funktionsanzeige, die vom Host gesendet werden, verwendet dieser Sender für den Funktionscode 0x03 (Lesen von Registerdaten) 0x06 (Schreiben eines einzigen Registers) 0x10 (Schreiben mehrerer Registers).

Datenbereich: Datenbereich ist eine spezifische Kommunikationsdaten, beachten Sie 16 - bit Daten hohe Byte vor!

CRC-Code: 2 - Byte-Prüfcodes.

Der Host fragt nach der Struktur:

AdresscodeFunktionscodeRegisterstart-AdresseRegisterlängeCheckcode niedrigCheckcode hoch
1 Byte1 Byte2 Byte2 Byte1 Byte1 Byte

Slave Response Frame Structure:

AdresscodeFunktionscodegibt die Anzahl der gültigen Bytes zurückDatenbereich 1Datenbereich 2Datenbereich NCheckcode
1 Byte1 Byte1 Byte2 Byte2 Byte2 Byte2 Byte

6.3 Register-Adresse

Register-Adresse (16 - Dezimal)PLC oder Konfigurationsadresse (10 - Dezimal)InhaltAktion
0000H40001Zustand der Straße
0: Fehler
1: Trocken
2: Nass
3: Nass
4: Wasser
7: Ein Eis
03
0001 H40001Zustand der Straße
0: Fehler
1: Trocken
2: Nass
3: Nass
4: Wasserversorgung
7: Ein Eis
03
0002 H40003Wasserdicke hoch schwimmt.03
0003 H40003Wasserdicke niedrig schwimmt03
0004 H40005Eisdicke hohe Schwimmstärke03
0005 h40006Eisdicke niedrig schwimmbarer Punkt03
0006 H40007Schnee-Tiefe - Höhe03
0007 h40008Schnee-Tiefe niedrig03
0008 h40009Straßentemperatur hoch.03
0009 h40010Straßentemperatur niedrig03
000A H40011Ausrüstungsmontagewinkel Schwebkomma-Typ hoher03
000B H40012Ausrüstungsmontagewinkel Schwebkomma-Typ niedrig03
000C H40013Nassgutschkeitsgrad Schwebkomma-Typ hoher03
000D H40014Glattergrad Gleitkomma-Typ Low03
0013H40020Positionierung aktiviert
0: Laserstrahl ausschalten
1: Laserstrahl einschalten
03/06/10
0015H40022Straßenkalibrierung aktiviert
Schreiben 1 Automatische Kalibrierung
03/06/10
0056H40087Kalibrierungswert für die Wasserdicke
16 - Bit unsigniert, 100 - fache Vergrößerung
03/06/10
0057H40088Kalibrierungswert für die Eisdicke
16 - Bit unsigniert, 100 - fache Vergrößerung
03/06/10
0058H40089Kalibrierung für Eisdicke
16 - Bit unsigniert, 100 - fache Vergrößerung
03/06/10
0061H40098Laser-Schneetiefe - Kalibrierung
Schreiben 1 Automatische Kalibrierung von Nullpunkt
03/06/10
07D0H42001Geräteadresse
1 ~ 254
03/06/10
07D1H42002Baudrate
0 für 2400
1 für 4800
2 für 9600
3 für 19200
4 für 38400
5 für 57600
6 für 115200
7 für 1200
03/06/10

6.4 Beispiel für ein Kommunikationsprotokoll und Erläuterung

Lesegerät Adresse 0x01 Straßenzustand

  • Abfrage Frames (hexadezimal):
    • Adresscode Funktionscode Startadresse Datenlänge Checkcode niedrig Checkcode hoch
    • 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x0A
  • Antwortrahmen (hexadecimal):(z.B. wenn der Straßenzustand als trocken gelesen wird)
    • Adresscode Funktionscode gibt eine Anzahl von Bytes zurück gültiger Straßenzustand Checkcode Low Checkcode High
    • 0

Sichtbarkeitsberechnung: 0001H (hexadezimal) = 1 => Straßenzustand = trocken

Lesen Sie die Wasserdicke des Geräts 0x01

  • Abfragerahmen (hexadezimal):
    • Adresscode Funktionscode Startadresse Datenlänge Checkcode niedrig Checkcode hoch
    • 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x02 0x95 0xCB
  • Antwortrahmen (hexadeziimal):(z.B. Lies eine Wasserdicke von 0,5 mm)
    • Adresscode Funktionscode gibt die Anzahl der Bytes zurück Wasserdicke hohe Position Wasserdicke niedrig Checkcode niedrig Checkcode hohe Position
    • 0 0 0

Berechnung der Wasserdicke: 3F00 0000H (hexadecimal) = 0.5 => Wasserdicke = 0.5mm

Ändern Sie die aktuelle Adresse

  • Abfrage Frame:(Wenn die aktuelle Adresse 01, muss die Adresse geändert werden 02)
    • Adresscode Funktionscode Startadresse Änderung Zahl Checkcode Low Checkcode High
    • 0x01 0x06 0x07 0xD0 0x00 0x02 0x08 0x86
  • Antwort Frame:
    • Adresscode Funktionscode Startadresse Änderung des Zahlenwertes Checkcode niedrig Checkcode hoch
    • 0

Ändern der aktuellen Baudrate

  • Abfrage-Frame:(wenn die aktuelle Baudrate 4800 auf 9600 geändert wird)
    • Adresscode Funktionscode Startadresse Änderung Zahl Checkcode niedrig Checkcode hoch
    • 0x01 0x06 0x07 0xD1 0x00 0x02 0x59 0x46
  • Antwort Frame:
    • Adresscode Funktionscode Startadresse Änderung des Zahlenwertes Checkcode niedrig Checkcode hoch
    • 0x01 0x06 0x07 0xD1 0x00 0x02 0x59 0x46

Adresse suchen

  • Abfrage Frame:
    • Adresscode Funktionscode Startadresse Datenlänge Checkcode niedrig Checkcode hoch
    • 0xFF 0x03 0x07 0xD0 0x00 0x01 0x91 0x59
  • 342] 0xFF 0x03 0x02 0x00 0x01 0x50 0x50
    • Adresscode Funktionscode Rückgabe Anzahl der Bytes gültige Adresse Checkcode niedrig Checkcode hoch
    • 0 0

Der gelesenen Adresscode ist die tatsächliche Adresse des Gerätes: 01

7. Häufige Probleme und Lösungen

Das Gerät kann nicht mit der SPS oder dem Computer verbunden werden

Mögliche Ursache:

  1. Der Computer verfügt über mehrere COM-Ports, die nicht korrekt ausgewählt wurden.
  2. Die Gerätedresse ist falsch oder es gibt ein Gerät mit doppelten Adressen (Werkstandard für alle ist 1).
  3. Baud-Rate, Prüfmethode, Datenbit, Stop-Bit - Fehler.
  4. Host Polling Intervall und Wartezeiten für die Antwort sind zu kurz und müssen auf mehr als 200ms gesetzt werden.
  5. 485 Bus ist getrennt, oder A, B-Leitung umgekehrt.
  6. Zu viele Geräte oder zu lange Verkabelung, sollte in der Nähe der Stromversorgung, hinzufügen 485 Verstärker, während der Erhöhung von 120 Ω Terminationswiderstand.
  7. USB-to - 485 - Treiber ist nicht installiert oder beschädigt.
  8. Ausrüstung beschädigt.

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