1.製品の紹介
1.1製品概要
路面状況センサは、路面状況検出器やリモートセンシング型路面センサとも呼ばれ、高度なリモートセンシング技術を用いて路面状況をリアルタイムで監視するための重要な機器です。非接触検出モードを採用し、光を放射し、路面から反射されたスペクトル情報を受信することで、氷、積雪、水、厚さなどの路面状態を正確に測定します。
路面状態センサの動作原理は、スペクトル解析技術に基づいています。センサーには発光光源が内蔵されており、単一波長の単色光線を発光し、レンズで焦点を合わせた後に路面に照射します。路面の材質や状態によって、反射光の強度やスペクトル特性が異なります。センサ内のスペクトル受信装置は、反射光の強度と波長を正確に測定し、内部処理ユニットを介してスペクトルデータを解析·解釈し、最終的には乾燥状態、ウェットスリップ状態、氷結状態などの路面状況の解析結果を出力します。
高速道路、都市道路、空港滑走路、橋梁トンネルなど、さまざまな交通シナリオで広く使用されています。
製品の購入：https://www.modbus.cn/product/31017.html
1.2機能の特徴
- マルチパラメータ測定：センサは、路面温度、状態（乾燥、潮、湿気、水など）、水膜の高さ、氷の厚さ、雪の厚さなど、さまざまな路面パラメータを測定することができます。
- シンプルな構造、良好な安定性、高い信頼性、低エネルギー消費、便利な使用とメンテナンス。
- レーザー光源レーザー設計、抗光源干渉を増加させます。
- 機器表面の腐食処理雨の腐食に耐える。
- 道路状況のリアルタイムモニタリング適切な措置を講じるためにタイムリーな情報を提供する。
- 非接触検査の原理リモートセンシング技術によって道路情報を取得し、道路に直接接触することなく、道路の損傷を回避します。
- DC電源回路バックアップ防止と自己回復保険のデュアル設計を備えています。
- デバイス内のカメラ加熱冬の霜を防ぐことができます。
1.3主なテクニカル指標
| 電気の供給 | 11~28V DC |
| 距離と直径の測定 | 2-10m，25cm |
| センサと垂直柱の角度範囲 | 0~60° |
| 路面の状態 | 乾燥、潮汐、濡れ、水、氷、雪（オプション） |
| 水の厚さ | 0.00~2.00mm |
| 氷の厚さ | 0.0 0 ~ 2.0 0 mm（カスタマイズ可能） |
| 雪の厚さ（オプション） | 50mm~2500mm |
| 路面温度は | -30℃~60℃ |
| 滑りやすいレベル�� | 0：0 0 ~ 1：0 0（危険~乾燥） |
| 更新の間隔 | 20s |
| トランスミッタ素子の温度耐性 | -40~80℃ |
| 作業の相対湿度 | 95%以下（30 ° C） |
| 消費電力 | 1.5 W（加熱電力13W） |
| 輸出の方法 | 4G / RS485 |
※参照値で、路面とタイヤの摩擦力を表します。
上記の性能データは、当社の試験システムおよびソフトウェアを使用した試験条件下で取得したものです。製品の継続的な改善のため、当社は予告なしに設計機能や仕様を変更する権利を留保します。
1.4機器のサイズ
単位：mm
2.製品の選定
注：キットは別途ご購入ください。
| RS- | 路面状況センサー | ||
| LMK- | 4 Gアップロード/RS 485 | ||
| N01 | タイプ1 型 |
3.デバイスのインストール手順
3.1設備設置前の点検
■ 路面状況センサー 1 台
■腕1本
■ 1つの
取り付けネジ（M 5 *）55外側六角ねじ*3、M 5ナット *3，M8*70個の外側角ネジ *3、M 8ナット*3）
3.2インストール手順と注意事項
（1）機器を梱包箱から取り出し、取扱説明書の梱包リストに照らして慎重に計数し、設備付属品が完全であるかどうかを確認します。
（2）製品の取扱説明書、製品証明書をよくお読みください。
（3）適切な場所を選択して設備を設置し、設備はクロスアームと取り付けスプールを提供して、まず設備をクロスアームに取り付ける。
次に、クロスアームをProdNameを使用して75mm立棒にデバイスを取り付けます。
設置場所ごとに測定距離が異なるため、路面状況センサが必要です。設置高さまたは機器と取り付けブラケット間の角度を調整すると、測ポジショニング置を調整することができ、角度調整は携帯電話のAPPリアルタイムデータで機器の設置角度値を表示することができ、推奨範囲は10 〜 40°の間です。
注：ノート：取り付け角度と高さから、測定距離cと測ポジショニング置のおおよその範囲dを計算し、測定
測定距離b =取り付け高さa * tan取り付け角度 α位置が理想的でない場合は、センサの取り付け角度と高さを調整できます。
3.3機器の配線
広电圧入力は10~ 30Vでも良い。
| ラインカラー Lines Color | 説明書は |
|---|---|
| ブラウンブラウンブラウン | 電源は正 |
| ブラック·ブラック | 負のパワー |
| イエロー YELLOW | 485-A |
| ブルー·ブルー | 485-B |
4.デバイス構成の説明
4.1デバイス構成
1）デバイスはBluetooth構成をサポートしており、携帯電話のダウンロード構成ソフトウェア“多機能パラメータ構成アプリ”が必要で、QRコードをスキャンすることができます。
2）ダウンロードが完了した後、Bluetoothを開き、APPソフトウェアインターフェースを開いて、以下のようにクリックして接続設備、設備名LMKプラス設備アドレス、例設備アドレスは12345678、LMZK12345678を選択すればよい（デフォルトパスワード12345678）。
3）APP 内で端末アドレス表示、宛先アドレスポート設定、宛先アドレス設定などの操作が可能です。
4.2機器の校正説明
4.2.1道路の状態
機器を初めて設置したり、設置位置を変更したりする場合は、機器を再校正する必要があり、機器校正中は路面を乾燥させ、遮蔽物がないようにします。“機器のデバッグ”インターフェイスで、“機器の初期化”をクリックすると、機器が自動的に校正を開始し、機器の初期化ステータスが“実行中”と表示され、機器のレンズに面した道路に赤い点が表示され、赤点の直径が25cmの範囲内に校正領域があり、機器の校正は約5分間続き、地面の赤い点が消えると機器の校正が完了します。
2.2雪の深さ
積雪深要素を選択する場合は、路面状態校正完了後に積雪深校正を行う必要があり、機器校正時に路面を乾燥させ、遮蔽物のない状態に保つ必要があります。“機器のデバッグ”インターフェイスで、“雪の深さゼロ”をクリックすると、機器が自動的に校正を開始し、校正時に機器レンズの向かい側の道路に赤い点が表示され、赤い点が標準点であり、機器の校正は約10S続き、地面の赤い点が消えると、機器の校正が完了します。
4.3デバイス辞書とリアルタイムデータオプションの説明
3.1辞書の使用
- GPRSデータフレーム間隔秒デバイスがアクティブにデータをアップロードする間隔、この時間はデータコレクタの更新時間です。ユーザーがデータ更新時間を要求する場合は、この時間を短くすることができます。ネットワーク負荷を軽減したい場合は、1~ 60，000秒の範囲で長くすることができます。一般的なユーザーは30秒に設定できます。つまり、デバイスは30秒ごとにデータを送信します。（約30秒）。
- GPRS宛先アドレスURL：温湿度監視プラットフォームがあるサーバーのパブリックIPアドレスを入力し、プラットフォームがドメイン名解決サービスを有効にしている場合は、対応するサーバードメイン名を入力することができます。
- GPRSターゲットポート：プラットフォームポートと一致する必要があるプラットフォームのネットワークリスニングポートを監視します。（約数の和は803 0）
- ホストModBusスレーブアドレス4 G選択機器は無視してください。485選択機器のみが有効です。
- ボーレート4 G選択機器は無視してください。485選択機器のみが有効です。
- パリティ方式4 G選択機器は無視してください。485選択機器のみが有効です。
- ICCID番号：デバイス内のSIMカードのICCID番号。
- デバイスの8ビットアドレス：デバイス固有のアドレスで、ソフトウェア監視プラットフォームはこのアドレスに基づいて異なるデバイスを区別します。（変更なし）
- キャリブレーションは可能です。インストールが完了すると、このフィールドに1が書き込まれ、機器が自動的に校正を開始します（道路の乾燥が必要です）。校正完了後、1から0に変更するのに約5分かかります。
- ゼロキャリブレーションゼロインストール完了後、このフィールドに1を書き込み、機器は自動的に雪の深さゼロを校正します（道路の乾燥が必要です）。校正完了後、1から0への変化に約10 秒かかります。
注：ノート一部のメニューは工場出荷時に設定されていますので、変更しないでください!
3.2リアルタイムデータ
0から5まで：ノード対応データは以下の表
| Nodeノード | 説明書は | データ型 |
|---|---|---|
| 0道路の状態 | 32ビット符号なし整形 0：エラー 1.乾燥する 2：潮 3.濡れた 4.水の水 7.氷の | |
| 1 | 水の深さ | 浮動小数点型 |
| 2 | 氷の厚さ | 浮動小数点型 |
| 3 | 雪の深さ（オプション） | 浮動小数点型 |
| 4 | 路面温度は | 浮動小数点型 |
| 5 | 取り付け角度 | 浮動小数点型 |
5. PCソフトウェアのインストールと使用
5.1ソフトウェアの選択
デバイスのアドレスとボーレートを変更する必要がある場合は、設定ソフトウェアを使用して設定する必要があります。パッケージを開き、“デバッグソフトウェア”-“485パラメータ構成ソフトウェア”を選択して開きます。
注：設定ソフトウェアを使用する場合は、単一のデバイスにアクセスする必要があります。機器の配線
5.2パラメータの設定
- 正しいCOMポートを選択します（“マイコンピュータ-プロパティ-デバイスマネージャ-ポート”でCOMポートを確認します）。以下の図は、いくつかの異なる485コンバータのドライバ名を示しています。
- 1台のデバイスを個別に接続して電源を入れ、ソフトウェアのテストボーレートをクリックすると、ソフトウェアは現在のデバイスのボーレートとアドレスをテストします。デフォルトのボーレートは4800bit/sで、デフォルトのアドレスは0 x 0 1です。
- アドレスとボーレートを変更し、デバイスの現在の機能ステータスを照会できます。
- テストが成功しない場合は、デバイスの配線と485ドライブの取り付けを再確認してください。
5.3機器の校正手順
気象分類で路面状況機器を選択すると、機器のリアルタイムデータを表示でき、機器の最初の設置時や設置位置の変更時に機器を再校正し、機器校正時に路面を乾燥させ、遮蔽物を残さないようにする必要があります。“機器のデバッグ”インターフェイスで、“機器の初期化”をクリックすると、機器が自動的に校正を開始し、機器の初期化状態が表示され、実行中であり、機器のレンズに面した道路に赤い点が表示され、赤点の直径は25cmの範囲内に校正領域があり、機器の校正は約5分間続き、地面の赤い点が消えると、機器の校正が完了します。
雪深さ要素を選択する場合は、路面状態で雪深さ校正を行い、機器校正時に路面を乾燥させ、遮蔽物のない状態に保つ必要があります。“機器のデバッグ”インターフェイスで、“雪の深さゼロ”をクリックすると、機器が自動的に校正を開始し、校正時に機器レンズに面した道路に赤い点が表示され、赤い点が標準点であり、機器の校正は約10S続き、地面の赤い点が消えると、機器の校正が完了します。
6.通信プロトコル
6.1通信の基本パラメータ
| プロジェクトプロジェクト# | パラメータ |
|---|---|
| コード化 | 8ビット·バイナリ |
| データ·ビット | 8 位。 |
| パリティビット | なしなし。 |
| ストップ·ビット | 1つの |
| エラーチェック | CRC（冗長巡回コード） |
| ボーレート | 1200bit/s、2400bit/s、4800bit/s、9600bit/s、19200bit/s、38400bit/s、57600bit/s、115200bit/sが設定可能で、デフォルトは4800bit/sです。 |
6.2データフレームのフォーマット定義
ModBus-RTU通信プロトコルを採用し、フォーマットは以下のとおりです。
- 4バイト以上の初期構造体の時間
- アドレスコード= 1 byte
- 機能コード= 1 byte
- データ領域= Nバイト
- エラーチェック= 16ビットCRCコード
- 4バイト以上の構造体の終了時間
アドレスコード：トランスミッタのアドレスで、通信ネットワーク内で一意です（工場出荷時のデフォルトは0 x 0 1）。
機能コード：ホストによって発行されたコマンド機能は、トランスミッタが機能コード0 x 0 3（レジスタデータの読み取り）0 x 0 6（単一レジスタへの書き込み）0 x 10（複数レジスタへの書き込み）を使用することを示しています。
データエリア：データエリアは特定の通信データであり、16ビットのデータが前面にあることに注意してください。
CRCコード：2バイトのチェックコード。
ホストの問い合わせフレーム構造：
| アドレスコードアドレス | 関数コードの特徴 | レジスタ開始アドレス | レジスタの長さ | チェックコードLow | チェックコードHigh |
|---|---|---|---|---|---|
| 1バイト目 | 1バイト目 | 2バイト。 | 2バイト。 | 1バイト目 | 1バイト目 |
スレーブ応答フレーム構造：
| アドレスコードアドレス | 関数コードの特徴 | 有効バイト数を返す | データエリアI | 第2のデータ領域 | Nデータ領域 | チェックコード |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1バイト目 | 1バイト目 | 1バイト目 | 2バイト。 | 2バイト。 | 2バイト。 | 2バイト。 |
6.3レジスター·アドレス
| レジスタアドレス（16进数） | PLCまたは構成アドレス（10進） | 内容は | オペレーション·オペレーション |
|---|---|---|---|
| 0000 H | 40001 | 路面の状態 0：エラー 1.乾燥する 2：潮 3.濡れた 4.水の水 7.氷の | 03 |
| 0001 H | 40001 | 路面の状態 0：エラー 1.乾燥する 2：潮 3.濡れた 4.水の水 7.氷の | 03 |
| 0002 H | 40003 | 積水厚浮動小数点型高位 | 03 |
| 0003 H | 40003 | 積水厚浮動小数点型低位 | 03 |
| 0004 H | 40005 | 氷結厚浮動型高位 | 03 |
| 0005 H | 40006 | 氷結厚浮動小数点型低 | 03 |
| 0006 H | 40007 | 積雪深度浮動小数点型高位 | 03 |
| 0007 H | 40008 | 積雪深浮動小数点型低 | 03 |
| 0008 H | 40009 | 路面温度浮動小数点型高位 | 03 |
| 0009 H | 40010 | 路面温度浮動小数点型低 | 03 |
| 000A H | 40011 | 機器取り付け角度浮動小数点型ハイビット | 03 |
| 000B H | 40012 | 機器取り付け角度浮動小数点型ロー | 03 |
| 000C H | 40013 | 濡れ滑り度浮動小数点型高位 | 03 |
| 000D H | 40014 | 濡れ滑り度浮動小数点型低位 | 03 |
| 0013 H | 40020 | ポジションは可能です。 0：レーザービームオフ 1：レーザービームを開く | 03/06/10 |
| 0015 H | 40022 | 道路校正が可能 自動化1。 | 03/06/10 |
| 0056 H | 40087 | 水の厚さの校正値 16ビット符号なし、100 倍拡大 | 03/06/10 |
| 0057 H | 40088 | 氷厚の校正値 16ビット符号なし、100 倍拡大 | 03/06/10 |
| 0058 H | 40089 | 氷厚の校正値 16ビット符号なし、100 倍拡大 | 03/06/10 |
| 0061 H | 40098 | レーザー雪深度校正 書き込み1自動校正ゼロ | 03/06/10 |
| 07D0 H | 42001 | デバイスアドレス 1~254 | 03/06/10 |
| 07D1 H | 42002 | ボーレート 0は2400。 48 0 0のうち 96 00から 19200年の3人 4位は38400 576 0 0のうち 背番号は115200。 1200人のメンバー | 03/06/10 |
6.4通信プロトコルの例と説明
デバイスアドレス0 x 0 1の路面状態の読み取り
- 問い合わせフレーム（16進数）：
- アドレスコード機能コード開始アドレスデータ長チェックコードLow Check Code High
- 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x0A
- 応答フレーム（16進法）：（例えば路面状態が乾燥していることを読み取る）
- アドレスコード機能コードリターン有効バイト数 路面状態チェックコードローチェックコードハイ
- 0x01 0x03 0x02 0x00 0x01 0x79 0x84
視界の計算：0001 H（16進数）=1 =路面状態=乾燥
デバイスアドレス0 x 0 1の水の厚さを読み取る
- 問い合わせフレーム（16進数）：
- アドレスコード機能コード開始アドレスデータ長チェックコードLow Check Code High
- 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x02 0x95 0xCB
- 応答フレーム（16進）：（例えば、水の厚さが0.5 mmであることを読み取る）
- アドレスコード機能コードリターン有効バイト数水水の厚さの高さの高さのチェックコード低さの高さのチェックコード
- 0x01 0x03 0x04 0x3F 0x00 0x00 0x00 0xF6 0x27
水の厚さの計算：3 F 00 0000 H（16進法）=0.5 =水の厚さ= 0.5 mm
現在の住所の変更
- 問い合わせフレーム：（現在のアドレスが01であれば、アドレスを02に修正する必要があります）
- アドレスコード機能コード開始アドレス修正数値チェックコードローチェックコードハイ
- 0x01 0x06 0x07 0xD0 0x00 0x02 0x08 0x86
- 応答フレーム：
- アドレスコード機能コード開始アドレス修正数値チェックコードローチェックコードハイ
- 0x01 0x06 0x07 0xD0 0x00 0x02 0x08 0x86
現在のボーレートの変更
- 問い合わせフレーム：（現在のボーレートが4800の場合は9600に変更）
- アドレスコード機能コード開始アドレス修正数値チェックコードローチェックコードハイ
- 0x01 0x06 0x07 0xD1 0x00 0x02 0x59 0x46
- 応答フレーム：
- アドレスコード機能コード開始アドレス修正数値チェックコードローチェックコードハイ
- 0x01 0x06 0x07 0xD1 0x00 0x02 0x59 0x46
住所の照会
- 問い合わせフレーム：
- アドレスコード機能コード開始アドレスデータ長チェックコードLow Check Code High
- 0xFF 0x03 0x07 0xD0 0x00 0x01 0x91 0x59
- 応答フレーム。
- アドレスコード機能コード有効バイト数を返すアドレスチェックコードLow Check Code High
- 0xFF 0x03 0x02 0x00 0x01 0x50 0x50
読み取られたアドレスコードは、デバイスの実際のアドレスです：0 1。
7.よくある質問と解決策
PLCまたはコンピュータに接続できません。
考えられる理由：
- パソコンにはCOMポートが複数あり、選択したポートが正しくない。
- デバイスアドレスが間違っているか、アドレスが重複しているデバイスが存在します出荷時のデフォルトはすべて1です。
- ボーレート、検証モード、データビット、ストップビットエラー。
- ホストポーリングと応答待ちは短すぎ，ともに200ms以上にする必要がある.
- 485バスが切断されているか、AまたはBラインが反転している。
- デバイスの数が多すぎる、または配線が長すぎる、近くに電源を供給し、485エンハンサーを追加し、120Ωの終端抵抗を追加する必要があります。
- USB-485ドライブが取り付けられていないか、破損している。
- 機器の損傷。
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