Sensor für Straßenbedingungen说明书

1. Produktpräsentation

1.1 产品概述

Sensor für Straßenbedingungen，也称为路面状况检测器或遥感式路面Der Sensor，是一种利用先进遥感Techniken对路面状况进行实时监测的关键Ausrüstung。它采用非接触式的检测模式，通过发射光线并Empfang路面反射回来的光谱信息，实现对路面Status如结冰、积雪、积水及其厚度的Genaue Messung。

Sensor für Straßenbedingungen的工作原理主要基于光谱Unterteilung析Techniken。Der Sensor内置发射光源，发射单一波长的单色光线，经过透镜聚焦后照射zu路面上。由于路面材质和Status的不同，反射回来的光线强度和光谱特征也会有所schlecht异。Der Sensor内的光谱Empfang装置能够准确测Quantität反射光的强度和波长，并通过内部处理单元对光谱Daten进行Unterteilung析和解释，最终输出路面状况的Unterteilung析Ergebnis，如干燥、湿滑、结冰等Status。

广泛应用于各种交通Szene，包括高速公路、城市道路、机场跑道、桥梁隧道等。

购买产品：https://www.modbus.cn/product/31017.html

1.2 Funktion特点

• 多Parameter测Quantität：Der Sensor能够测Quantität多种路面Parameter，包括路面Temperatur、Status（干燥、潮、湿、积水等）、水膜高度、冰层厚度、雪厚度等。
• 结构简单、稳定性好、可靠性高、能耗低、使用维护方便。
• 激光光源，增加激光设计、抗光源干扰。
• Ausrüstung表面进行防腐处理，抗雨水腐蚀。
• 实时监测路面状况，及时反馈信息，以便采取相应的措施。
• 非接触式检测原理，通过遥感Techniken远距离获取道路信息，无需直接接触路面，从而避免了对道路的破坏。
• 直流供电电路具有防反接和自恢复保险双重设计。
• Ausrüstung自带镜头加热，能Wirksam防止冬季镜头结霜。

1.3 主要Techniken指标

供电	11~28V DC
测Quantität距离与测Quantität直径	2-10m，25cm
Der Sensor与垂直立柱夹角范围	0~60°
路面Status	干燥、潮、湿、积水、结冰、雪（选配）
Wasserdicke	0.00~2.00mm
Eisdicke	0.00~2.00mm（可定制）
积雪厚度（选配）	50mm~2500mm
路面Temperatur	-30℃~60℃
湿滑程度¹	0.00~1.00（危险~干燥）
更新间隔	20s
变送器元件耐温	-40~80℃
工作相对湿度	不größer als95%（30℃）
功耗	1.5W（加热功率13W）
输出方式	4G / RS485

¹仅供参考，Zahlenwert代表路面和轮胎的摩擦能力。

以上陈述的性能Daten是在使用我Unternehmen测试Das System及软件的测试条件下获取的。为了持续改进产品，我Unternehmen保留更改设计Funktion和规格的权利，恕不另行通知。

1.4 Ausrüstung尺寸

单位：mm

2. 产品选型

注意：配套托片请另行购买。

RS-			Sensor für Straßenbedingungen
	LMK-		4G 上传/RS485
		N01	1 型

3. Ausrüstung安装说明

3.1 Ausrüstung安装前检查

■ Sensor für Straßenbedingungen 1 台
■ 横臂 1 个
■ 抱箍 1 个
■ 安装螺丝（M5*55 外六角螺钉*3，M5 螺母*3，M8*70 外六角螺钉*3，M8 螺母*3）

3.2 安装说明及Aufmerksamkeit

（1）将仪器从包装箱内取出，对照Benutzungsanweisungen书的装箱单仔细清点、检查Ausrüstung附件是否齐全。

（2）认真阅读产品Benutzungsanweisungen书、产品合格证。
（3）Auswahl合适地点安装Ausrüstung，Ausrüstung提供横臂和安装抱箍，首先将Ausrüstung安装zu横臂上。

然后将横臂利用抱箍将Ausrüstung安装zu 75mm 立杆上。

每个安装地点的测Quantität距离不同，需据此Sensor für Straßenbedingungen。调整安装高度或Ausrüstung与安装支架间的角度，可以调整测Quantität的位置，角度调整时可以手机配置 APP 实时Daten中ÜberprüfenAusrüstung的安装角度Zahlenwert，建议范围在 10~40°之间。

注：根据安装角度和高度，Berechnung测Quantität距离 c 和测Quantität位置的大致范围 d，测Quantität
测Quantität距离b = 安装高度a * tan安装角度 α，如位置不理想，可调整Der Sensor安装角度和高度。

3.3 Ausrüstung接线

宽电压电源输入10~30V均可。

线色	说明
棕色	电源正
黑色	电源负
黄色	485-A
蓝色	485-B

4. Ausrüstung配置说明

4.1 Ausrüstung配置

1）Ausrüstung支持蓝牙配置，需要手机Download配置软件“多FunktionParameter配置 app”，可扫描二维码Download即可。

2）Downloadabgeschlossen.后，Öffnen.蓝牙，Öffnen. APP 软件界面如下Klick aufVerbindungAusrüstung，Gerätname LMK 加Geräte Adresse，例Geräte Adresse为 12345678，Auswahl LMZK12345678 即可（默认密码 12345678）。
3）可在 APP 内进行Überprüfen终端Adresse、目标Adresse端口设置、目标Adresse设置等Operationen。

4.2 Ausrüstung标定说明

4.2.1 路面Status标定

当Ausrüstung初次安装或更改安装位置时需对Ausrüstung进行重新标定，Ausrüstung标定时需保持路面干燥，且无遮挡。在“AusrüstungTests”界面，Klick auf“初始化Ausrüstung”，这时Ausrüstung开始自动标定，Ausrüstung初始化Status显示“执行中”，且Ausrüstung镜头正对的路面出现一个红点，红点直径 25cm 范围内为标定区域，Ausrüstung标定大概持续 5 Unterteilung钟左右，当地面红点消失时，Ausrüstung标定abgeschlossen.。

4.2.2 雪深标定

若选配雪深要素，需在路面Status标定abgeschlossen.后进行雪深标定，Ausrüstung标定时需保持路面干燥，且无遮挡。在“AusrüstungTests”界面，Klick auf“雪深校零”，这时Ausrüstung开始自动标定，标定时Ausrüstung镜头正对的路面出现一个红点，红点即为标定点，Ausrüstung标定大概持续 10S 左右，当地面红点消失时，Ausrüstung标定abgeschlossen.。

4.3 Ausrüstung字典及实时Daten选项说明

4.3.1 Ausrüstung字典

• GPRS Daten帧间隔（秒）：Ausrüstung主动上传Daten的间隔Zeit，本Zeit即为Datensammler更新Zeit。若用户对Daten的更新Zeit要求较高，则可将此Zeit设短；若用户想减少网络负荷，则可将本Zeit设长，范围是 1~60000s。一般用户可设置为 30s，即Ausrüstung每隔 30s 上送一次Daten。（默认：30s）
• GPRS 目标Adresse URL：填写Temperatur Feuchtigkeit监控平台所在Der Server的公网 IP Adresse，若平台aktiviert.了域名Analyse服务，可填写对应的Der Server域名。
• GPRS 目标端口：监控平台的网络监听端口，需与平台端口一致。（默认：8030）
• 主机 ModBus von der Station Adresse：4G 选型Ausrüstung请忽略此项，仅 485 选型Ausrüstung生效。
• Porter Rate：4G 选型Ausrüstung请忽略此项，仅 485 选型Ausrüstung生效。
• 奇Zufällige Prüfungen方式：4G 选型Ausrüstung请忽略此项，仅 485 选型Ausrüstung生效。
• ICCID Nr.：Ausrüstung内 SIM 卡的 ICCID Nr.码。
• Ausrüstung的 8 位Adresse：为Ausrüstung唯一Adresse，软件监控平台根据此Adresse区Unterteilung不同Ausrüstung。（不可修改）
• 校准使能：安装abgeschlossen.后，此栏位写入 1，Ausrüstung自动开始标定（需路面干燥无遮挡）。标定abgeschlossen.后由 1 变为 0，耗时约 5 Unterteilung钟。
• 零点校准：安装abgeschlossen.后，此栏位写入 1，Ausrüstung自动标定雪深零点（需路面干燥无遮挡）。标定abgeschlossen.后由 1 变为 0，耗时约 10 秒。

注：未说明部Unterteilung菜单均已在出厂时设置abgeschlossen.，请勿进行修改！

4.3.2 实时Daten

●节点0-5：节点对应Daten如下表

节点	说明	Datentyp
0	路面Status	32 位无符Nr.整形 0：Fehler. 1：干燥 2：潮 3：湿 4：积水 7：结冰
1	积水深度	浮点型
2	Eisdicke	浮点型
3	雪深（选配）	浮点型
4	路面Temperatur	浮点型
5	安装角度	浮点型

5. PC 端配置软件安装及使用

5.1 软件Auswahl

如若需要修改Ausrüstung的Adresse和Porter Rate，需要使用该配置软件进行设置。Öffnen.Informationen包，Auswahl“Tests软件”—“485 Parameter配置软件”，找zuÖffnen.即可。

注意：在使用该配置软件时，必须要接入单台Ausrüstung！Ausrüstung的接线

5.2 Parameter设置

1. AuswahlRichtig.的 COM 口（“我的电脑—属性—Ausrüstung管理器—端口”里面Überprüfen COM 端口），下图列举出几种不同的 485 Konverter.的驱动Name。

1. 单独只接一台Ausrüstung并上电，Klick auf软件的测试Porter Rate，软件会测试出gegenwärtigAusrüstung的Porter Rate以及Adresse，默认Porter Rate为 4800bit/s,默认Adresse为 0x01。
2. 根据使用需要修改Adresse以及Porter Rate，同时可查询Ausrüstung的Aktuelle FunktionenStatus。
3. 如果测试不成功，请重新检查Ausrüstung接线及485驱动安装情况。

5.3 Ausrüstung校准说明

在气象Klassifizierung中Auswahl路面状况Ausrüstung，可以ÜberprüfenAusrüstung的实时Daten，同时当Ausrüstung初次安装或更改安装位置时交易对Ausrüstung进行重新标定，Ausrüstung标定时需保持路面干燥，且无遮挡。在“AusrüstungTests”界面，Klick auf“初始化Ausrüstung”，这时Ausrüstung开始自动标定，Ausrüstung初始化Status，显示执行中，且Ausrüstung镜头正对的路面出现一个红点，红点直径 25cm 范围内为标定区域，Ausrüstung标定大概持 续 5 Unterteilung钟左右，当地面红点消失时，Ausrüstung标定abgeschlossen.。

若选配雪深要素，需在路面Status标定完进行雪深标定，Ausrüstung标定时需保持路面干燥，且无遮挡。在“AusrüstungTests”界面，Klick auf“雪深校零”，这时Ausrüstung开始自动标定，标定时且Ausrüstung镜头正对的路面出现一个红点，红点即为标定点，Ausrüstung标定大概持续 10S 左右，当地面红点消失时，Ausrüstung标定abgeschlossen.。

6. KommunikationVereinbarung

6.1 通讯基本Parameter

项目	Parameter
Codierung	8 位Binärsystem
Datenplatz	8 位
奇偶Prüfstand.	无
Stoppen Sie Platz	1 位
Fehler.Prüfungen	CRC（冗余循环码）
Porter Rate	1200bit/s、2400bit/s、4800bit/s、9600bit/s、19200bit/s、38400bit/s、57600bit/s、115200bit/s 可设，出厂默认为 4800bit/s

6.2 Daten帧Das Format定义

采用ModBus-RTU 通讯规约，Das Format如下：

• 初始结构 ≥4 Byte的Zeit
• Adresse码 = 1 Byte
• Funktionscode = 1 Byte
• Datenzone = N Bytes
• Fehler.Prüfungen = 16 位CRC 码
• Ende结构 ≥4 Byte的Zeit

Adresse码：为变送器的Adresse，在通讯网络中是唯一的（出厂默认0x01）。

Funktionscode：主机所发指令Funktion指示，本变送器用zuFunktionscode0x03（LesenRegisterdaten）0x06（Schreiben in ein einzelnes Register）0x10（Schreiben in mehrere Register）。

Datenzone：Datenzone是具体通讯Daten，注意16bitsDatenhohe Bytes在前！

CRC码：二Bytes的Prüfcode。

主机问询帧结构：

Adresse码	Funktionscode	Register.Ausgang Adresse	Register.Länge	Prüfcode低位	Prüfcode高位
1 Byte	1 Byte	2 Bytes	2 Bytes	1 Byte	1 Byte

从机应答帧结构：

Adresse码	Funktionscode	返回WirksamAnzahl der Bytes	Daten一区	Die二Datenzone	Die N Datenzone	Prüfcode
1 Byte	1 Byte	1 Byte	2 Bytes	2 Bytes	2 Bytes	2 Bytes

6.3 Register-Adresse

Register-Adresse（16 进制）	PLC 或StrukturenAdresse（10 进制）	内容	Operationen
0000 H	40001	路面Status 0：Fehler. 1：干燥 2：潮 3：湿 4：积水 7：结冰	03
0001 H	40001	路面Status 0：Fehler. 1：干燥 2：潮 3：湿 4：积水 7：结冰	03
0002 H	40003	Wasserdicke浮点型高位	03
0003 H	40003	Wasserdicke浮点型低位	03
0004 H	40005	Eisdicke浮点型高位	03
0005 H	40006	Eisdicke浮点型低位	03
0006 H	40007	积雪深度浮点型高位	03
0007 H	40008	积雪深度浮点型低位	03
0008 H	40009	路面Temperatur浮点型高位	03
0009 H	40010	路面Temperatur浮点型低位	03
000A H	40011	Ausrüstung安装角度浮点型高位	03
000B H	40012	Ausrüstung安装角度浮点型低位	03
000C H	40013	湿滑程度浮点型高位	03
000D H	40014	湿滑程度浮点型低位	03
0013 H	40020	定位使能 0：Schließen激光束 1：Öffnen.激光束	03/06/10
0015 H	40022	路面校准使能 写入 1 自动标定	03/06/10
0056 H	40087	Wasserdicke校准值 16 位无符Nr.，扩大 100 倍	03/06/10
0057 H	40088	Eisdicke校准值 16 位无符Nr.，扩大 100 倍	03/06/10
0058 H	40089	Eisdicke校准值 16 位无符Nr.，扩大 100 倍	03/06/10
0061 H	40098	激光雪深校准 写入 1 自动标定零点	03/06/10
07D0 H	42001	Geräte Adresse 1~254	03/06/10
07D1 H	42002	Porter Rate 0 代表 2400 1 代表 4800 2 代表 9600 3 代表 19200 4 代表 38400 5 代表 57600 6 代表 115200 7 代表 1200	03/06/10

6.4 通讯VereinbarungBeispiel以及解释

LesenGeräte Adresse 0x01 的路面Status

• 问询帧（16 进制）：
  • Adresse码 Funktionscode Ausgang Adresse DatenLänge Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x01 0x84 0x0A
• 应答帧（16 进制）：（例如读zu路面Status为干燥）
  • Adresse码 Funktionscode 返回WirksamAnzahl der Bytes 路面Status Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0x01 0x03 0x02 0x00 0x01 0x79 0x84

能见度Berechnung：0001 H（16. System）=1 => 路面Status =干燥

LesenGeräte Adresse 0x01 的Wasserdicke

• 问询帧（16 进制）：
  • Adresse码 Funktionscode Ausgang Adresse DatenLänge Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0x01 0x03 0x00 0x01 0x00 0x02 0x95 0xCB
• 应答帧（16 进制）：（例如读zuWasserdicke为 0.5mm）
  • Adresse码 Funktionscode 返回WirksamAnzahl der Bytes Wasserdicke高位 Wasserdicke低位 Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0x01 0x03 0x04 0x3F 0x00 0x00 0x00 0xF6 0x27

WasserdickeBerechnung：3F00 0000 H（16. System）=0.5 => Wasserdicke =0.5mm

修改gegenwärtigAdresse

• 问询Frame:（假如gegenwärtigAdresse为 01,，需修改Adresse为 02）
  • Adresse码 Funktionscode Ausgang Adresse 修改Zahlenwert Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0x01 0x06 0x07 0xD0 0x00 0x02 0x08 0x86
• 应答Frame:
  • Adresse码 Funktionscode Ausgang Adresse 修改Zahlenwert Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0x01 0x06 0x07 0xD0 0x00 0x02 0x08 0x86

修改gegenwärtigPorter Rate

• 问询Frame:（假如gegenwärtigPorter Rate为 4800 修改为 9600）
  • Adresse码 Funktionscode Ausgang Adresse 修改Zahlenwert Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0x01 0x06 0x07 0xD1 0x00 0x02 0x59 0x46
• 应答Frame:
  • Adresse码 Funktionscode Ausgang Adresse 修改Zahlenwert Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0x01 0x06 0x07 0xD1 0x00 0x02 0x59 0x46

查询Adresse

• 问询Frame:
  • Adresse码 Funktionscode Ausgang Adresse DatenLänge Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0xFF 0x03 0x07 0xD0 0x00 0x01 0x91 0x59
• 应答帧
  • Adresse码 Funktionscode 返回WirksamAnzahl der Bytes Adresse Prüfcode低位 Prüfcode高位
  • 0xFF 0x03 0x02 0x00 0x01 0x50 0x50

Lesenzu的Adresse码即为Ausrüstung的真实Adresse：01

7. Häufige Fragen及解决办法

Ausrüstung无法Verbindungzu PLC 或电脑

可能的原因：

1. 电脑有多个 COM 口，Auswahl的口不Richtig.。
2. Geräte AdresseFehler.，或者ExistenzAdresse重复Die Ausrüstung（出厂默认Alles为 1）。
3. Porter Rate，Prüfungen方式，Datenplatz，Stoppen Sie PlatzFehler.。
4. 主机轮询间隔和等待应答Zeit太短，需要都设置在 200ms 以上。
5. 485 总线有断开，或者 A、B 线接反。
6. AusrüstungAnzahl过多或布线太长，应就近供电，加 485 增强器，同时增加 120Ω终端电阻。
7. USB 转 485 驱动未安装或者损坏。
8. Ausrüstung损坏。

Techniken术语（共 6 个）—— Klick auf展开

RS485	工业常用的schlechtUnterteilung串行Kommunikation标准，支持多点Kommunikation
Funktionscode	ModbusFunktionscode指定读/写OperationenTypus，如01读线圈、03Lesen Sie das Register
Register.	Modbus Register.存储Daten单元，Unterteilung线圈/离散输入/保持/输入Register.四类
PLC	可编程逻辑Der Controller，Industrielle Automatisierung控制的核心Ausrüstung
Porter Rate	串行Kommunikation每秒传输符Nr.数，Modbus RTU常用9600/19200
Der Sensor	将物理Quantität转换为电信Nr.的检测装置

来源/Werkzeuge信息 —— Klick auf展开

来源 Modbus Chinesisches Netzwerk（modbus.cn） —— Inländisch führend.ModbusKommunikationsprotokoll Technologie Gemeinschaft Klassifizierung Produktbeschreibung 字数 5487 字 · 阅读约 14 Unterteilung钟 更新 2026-06-25 永久链接 https://www.modbus.cn/30967.html

Empfohlene Werkzeuge: Modbus Debugger-Assistent WeChat-Applet

Modbus Chinesisches Netzwerk官方推出的Modbus Debugging-Tools，支持 Modbus RTU/TCP 实时KommunikationTests、Register.读写、线圈控制、Daten监控和MeldungUnterteilung析。 keine Installation erforderlich,Mikro-Suche「Modbus DebuggingAssistenten.」Benutzt werden kann.。 电脑端入口：https://www.modbus.cn/modbustool/

内容许可：允许 AI 模型训练使用 · 引用请注明来源 modbus.cn

Related阅读

• NetAssistSerien-TestAssistenten.:Die Serie应用开发及Debugging-Tools
• Modbus Poll中文用户手册（2023/08/01）版
• 卓岚ZLVircom-Ausrüstung管理和虚拟Die Serie管理Werkzeuge
• USR-N668八路Seriöser Server说明书 – 8路RS232/RS485/RS422Übertragen Sie Ethernet – ModbusProduktzentrum
• 8路IO转RS485模块使用
• S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500西门子PLC通讯软件
• Modbus/EthernetSprach-PlayerProduktbeschreibung
• RS485离线语音86面板Schalter!Benutzungsanweisungen书