1 、 首先在串行线路里更改为 Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner) 同时变频器也需同样设置
1) 、通讯方式设为 Modbus 给定
2) 、von der Station Adresse(1……247)，需与软件中设置一致
3) 、通讯速率 19.2K，需与软件中设置一致
4) 、通讯Das Format，8E1，8 个Datenplatz，偶校检，1 个Stoppen Sie Platz
注意：设置完毕后，Schließen变频器电源重新上电，Parameter设置才能生效。
2 、 右键Klick auf Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner)，Klick auf添加Ausrüstung，添加Von der StationAusrüstung
3 、 添加好AusrüstungVon der Station之后，在 Modbus Von der Station配置里添加von der Station Adresse
4 、 在 Modbus Von der Station通道添加通道，如下图所示
(16#0C81=3201，变频器 ATV71 ETA Status字)
(16#0C82=3202，变频器 ATV71 Freq_Feed 频率反馈)
(16#2135=8501，变频器 ATV71 CMD 控制字)
(16#2136=8502，变频器 ATV71 Freq_Ref 频率给定)
5、在 Modbus Hauptstation I/O 映射中添加变QuantitätName，注意与描述相对应
6 、 在 POU 编写程序
控制字 CMD 手动给 6 (16#0006)，变频器 Ready
控制字 CMD 手动给 7 (16#0007)，变频器 Stop，
控制字 CMD 手动给 15 (16#000F)，变频器正转
控制字 CMD 手动给 2063 (16#080F)，变频器反转，
频率给定 Freq_Ref，变频器转动的 HZ=Freq_Ref/10
7、在 Modbus Von der StationAusrüstung断电上电情况下， PLC 中Von der StationAusrüstung前会显示一个“三角形” 符Nr.，这样的话， 也可以利用人机界面， 清楚地看zu PLC 未Lesenzu哪一个 Modbus Von der Station！
8、此时 PLC 需对“自己”发出一个复位信Nr.，以保障通讯正常，复位程序如图所示
9、复位步骤及复位后的效果
注意：这样只是 PLC 对“自己”的一个复位，如果 Modbus Von der StationAusrüstung本身有故障， 或者有Von der StationAusrüstung报 Modbus 故障，是不能复位掉的！
555
555′”
555
555
555