施耐德M218 PLC通过Modbus协议控制变频器方法

1 、 首先在串行线路里更改为 Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner) 同时变频器也需同样设置

1)  、通讯方式设为 Modbus 给定

2)  、从站地址(1……247)，需与软件中设置一致

3)  、通讯速率 19.2K，需与软件中设置一致

4)  、通讯格式，8E1，8 个数据位，偶校检，1 个停止位

注意：设置完毕后，关闭变频器电源重新上电，参数设置才能生效。

2 、 右键点击 Modbus_IOScanner (Modbus IOScanner)，点击添加设备，添加从站设备

3 、 添加好设备从站之后，在 Modbus 从站配置里添加从站地址

4 、 在 Modbus 从站通道添加通道，如下图所示

(16#0C81=3201，变频器 ATV71 ETA 状态字)

(16#0C82=3202，变频器 ATV71 Freq_Feed 频率反馈)

(16#2135=8501，变频器 ATV71 CMD 控制字)

(16#2136=8502，变频器 ATV71 Freq_Ref 频率给定)

5、在 Modbus 主站 I/O 映射中添加变量名称，注意与描述相对应

6 、 在 POU 编写程序

控制字 CMD 手动给 6  (16#0006)，变频器 Ready

控制字 CMD 手动给 7  (16#0007)，变频器 Stop，

控制字 CMD 手动给 15  (16#000F)，变频器正转

控制字 CMD 手动给 2063  (16#080F)，变频器反转，

频率给定 Freq_Ref，变频器转动的 HZ=Freq_Ref/10

7、在 Modbus 从站设备断电上电情况下， PLC  中从站设备前会显示一个“三角形” 符号，这样的话， 也可以利用人机界面， 清楚地看到 PLC 未读取到哪一个 Modbus 从站！

8、此时 PLC 需对“自己”发出一个复位信号，以保障通讯正常，复位程序如图所示

9、复位步骤及复位后的效果

注意：这样只是 PLC 对“自己”的一个复位，如果 Modbus 从站设备本身有故障， 或者有从站设备报 Modbus 故障，是不能复位掉的！