（1）无人机（测流及地形测量）：
无人机、机巢及配套软硬件概述
1）无人机设备要求：
不少于四旋翼飞行器，螺旋桨、机臂、起落架和云台组件采用翻折式结构；
飞行参数：最大平飞速度≥14m/s，最大爬升速度≥5m/s，最大巡航速度≥9m/s，最大飞行海拔高度≥5000m；
▲可搭载多种模块，快速替换挂载；
能实现最大载重≥2.5kg；
拆解后可放置三防拉杆运输箱；
配备雷达避障模块可自动识别前方
最大起飞重量≥9kg；
无人机可在3M×3M范围内的区域内完成起飞和着陆；
配备智能电池监护管理功能，可实现对电池进行短时动态放电，测量动态负载电压、动态放电电流等数据；自动进行电芯电压平衡，使电池实时处于合理范围内，延长电池使用寿命；
▲续航时间：空载续航≥40分钟；搭载≥2.5kg挂载时，续航时间≥25分钟；
飞行器抗风能力7级以上；
传感器：4/3CMOS有效像素
配备激光定高模块，保证起飞降落飞行位置精准度和稳定性；
配备雷达避障模块，可自动识别前方30米障碍物，自动报警并返航；
配置高清低延时图传，具备高清实时视频传输及高清摄录，可将现场情况实时传输至手持终端；
▲承包人需满足每台无人机对应的分局有3人次以上考取无人机驾驶证；
▲每套设备需配置1台与设备相配套的满足操作与数据分析处理的终端；
视频分辨率：1080p,30f
2）遥控器：
显示屏：7寸或以上触控液晶显示屏；
IP 防护等级：IP54或以上；
工作环境温度：-20℃~50℃；
3）飞行相机：
▲自适应电量返航：支持无人机自
分辨率：1080p；
4）机载高精度测绘激光雷达
量程：450m（反射率 50%，0 klx)；
平面精度：≤6cm@150m；
高程精度：≤5cm@150m；
测距精度：≤3cm@150m；
扫描模式：非重复扫描，重复扫描；
激光安全等级：Class 1；
传感器：4/3 CMOS，有效像素 2000 万；
光圈：f/2.8 至 f/11；
稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，偏航）；
机械角度范围：俯仰：-130°至 +40°；平移：±100°；
数据格式：支持导出以下标准格式的点云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB；
配置软件：含飞行任务、操控软件，模型重建软件（支持各类可见光精准高效二三维重建、激光雷达的数据处理）；
5）测流雷达
工作频率：≥24GHz；
测速范围：0.3～15m/s；
测速精度：±0.01m/s；
测距范围：0～45m；
实时监测：具备实时监测流速的功能；
数据记录、历史数据、视频回看；
视频分辨率：1080p,30fps 720p,60fps；
防护等级：IP44或以上；
（2）无人机机巢：
工作环境温度：-20℃～60℃；
外壳材质：不锈钢；
IP防护等级：IP54；
▲无人机回收方式：RTK+视觉识别精准降落；
夜间降落：支持夜间自主降落；
▲无人机电池更换方式：支持手动/自动更换电池；
自动换电时间：≤20S；
▲标配电池数量：2块或以上；
可容纳电池数量：4块或以上；
网络接入：支持以太网、4G、5G；
恒温设备：内置恒温设备；
安全保护：支持欠压、过载、断电保护；
控制设备：
通信：支持通过API接口对接；
无人机航线在线规划：支持在平台三维绘制无人机的任务航线，支持无人机在预设任务航线作业时在线航线规划，并按新航线飞巡；
自主避障：支持无人机基于后端三维倾斜模型或高程地图等地理信息自动规划航线避障；
▲自适应电量返航：支持无人机自动根据风速、距离、飞行功率等自适应电量返航；
无人机远程控制：无人机飞巡过程中可随时远程控制云台，控制摄像头视频角度和画面变焦缩放，支持云台XY轴旋转、快速回中、一键朝向、变焦缩放等操作；
云台：
挂载扩展性：支持同时搭载三光吊舱、喊话器、警闪灯等传感器；
伺服平台：方位转角：360°×n，俯仰转角：-120°～+90°，横滚转角：-60°～+60°；
气象站：
整体要求：在距离机巢5 米-10 米的距离设置自动气象站，提供约1m*1m的地基基础，气象站位置设在机巢位置北侧；
工作温度：不小于-20~60°C；
传感器配置：温度、湿度、气压、风速、风向、雨量；
测量频率：不大于20Hz（风速、风向），不大于5Hz（温湿度、气压、雨量）；
测量范围：温度：不小于-30°C-70°C，湿度：0-100%RH，气压：不小于500-1000hpa，风速：不小于0-30m/s，风向：0-359.9°，雨量：0-200mm/h；
分辨率：温度：不大于0.1°C，湿度：不大于0.1%RH，气压：不大于0.1hpa，风速：不大于0.1m/s，风向：不大于0.1°，雨量：不大于0.1mm；
误差：温度：±0.5°C，湿度：±5%RH，气压：±0.5hpa（0-30°C），风速：±0.5m/s，风向：±5°；
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