MODBUS ATS03 倾角传感器 — ±90°三轴陀螺仪/卡尔曼滤波/IP65防护/HA安全监测

产品概述

MODBUS ATS03是一款高精度三轴倾角传感器,基于MEMS三轴陀螺仪+加速度计,采用卡尔曼滤波算法实现数据的稳定可靠输出。可测量物体相对于水平面的X轴和Y轴倾角(±90°范围),通过RS485 Modbus RTU输出角度数据。IP65防护等级,-40°C~80°C宽温工作,适用于户外杆塔倾斜监测、工程机械姿态控制、桥梁隧道形变监测等严苛场景。

卡尔曼滤波

传统的倾角传感器在振动环境下读数跳动剧烈。ATS03内置卡尔曼滤波器,融合陀螺仪的动态响应和加速度计的静态精度,在振动、冲击、温度变化下仍能输出稳定的角度值。

核心参数

  • 测量轴:X轴(俯仰) + Y轴(横滚),双轴±90°
  • 分辨率:0.01°
  • 精度:±0.1°(静态),±0.5°(动态)
  • 通信:RS485 Modbus RTU
  • 防护:IP65
  • 工作温度:-40~80°C
  • 供电:DC 5-36V

HA安全监测场景

  • 铁塔/电杆倾斜:安装在输电铁塔上,倾斜超阈值→告警”XX号铁塔倾斜XX度”
  • 太阳能板跟踪:安装在太阳能跟踪支架上,反馈面板俯仰角
  • 桥梁健康监测:多台ATS03分布在桥墩和桥面,监测桥梁挠度和倾斜
  • 塔吊安全:监测塔吊塔身倾斜度,超标紧急停机
  • 地质灾害预警:安装在山体边坡,监测滑坡体倾斜变化趋势

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📧 邮箱:iot@modbus.com | 🌐 官网:www.modbus.cn
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技术术语(共 3 个)—— 点击展开
Modbus RTU基于串行链路的Modbus协议,使用二进制编码和CRC校验
RS485工业常用的差分串行通信标准,支持多点通信
传感器将物理量转换为电信号的检测装置
来源/工具信息 —— 点击展开
来源 Modbus中文网(modbus.cn) —— 国内领先的Modbus通信协议技术社区 分类 产品说明书 字数 661 字 · 阅读约 2 分钟 更新 2026-06-25 永久链接 https://www.modbus.cn/modbus-ats03-inclination-tilt-sensor/
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