MODBUS ATS03 倾角传感器 — ±90°三轴陀螺仪/卡尔曼滤波/IP65防护/HA安全监测

产品概述

MODBUS ATS03是一款高精度三轴倾角传感器，基于MEMS三轴陀螺仪+加速度计，采用卡尔曼滤波算法实现data的稳定可靠输出。可测量物体相对于水平面的X轴和Y轴倾角（±90°范围），通过RS485 Modbus RTU输出角度data。IP65防护等级，-40°C~80°C宽温工作，适用于户外杆塔倾斜监测、工程机械姿态控制、桥梁隧道形变监测等严苛Scene。

卡尔曼滤波

传统的倾角传感器在振动环境下读数跳动剧烈。ATS03内置卡尔曼滤波器，融合陀螺仪的动态Response和加速度计的静态精度，在振动、冲击、temperature变化下仍能输出稳定的角度值。

核心参数

• 测量轴：X轴(俯仰) + Y轴(横滚)，双轴±90°
• 分辨率：0.01°
• 精度：±0.1°(静态)，±0.5°(动态)
• 通信：RS485 Modbus RTU
• 防护：IP65
• 工作temperature：-40~80°C
• 供电：DC 5-36V

HA安全监测Scene

• 铁塔/电杆倾斜：安装在输电铁塔上，倾斜超阈值→告警”XX号铁塔倾斜XX度”
• 太阳能板跟踪：安装在太阳能跟踪支架上，反馈面板俯仰角
• 桥梁健康监测：多台ATS03分布在桥墩和桥面，监测桥梁挠度和倾斜
• 塔吊安全：监测塔吊塔身倾斜度，超标紧急停机
• 地质灾害预警：安装在山体边坡，监测滑坡体倾斜变化趋势

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📧 邮箱：iot@modbus.com | 🌐 官网：www.modbus.cn
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