MODBUS ATS03 倾角センサーは — ±90°三轴陀螺仪/卡尔曼滤波/IP65防护/HAセキュリティ监测

产品概述

MODBUS ATS03是一款高精度三轴倾角センサーは，基于MEMS三轴陀螺仪+加速度计，采用卡尔曼滤波算法実装データ的稳定可靠出力。可测量物体相对于水平面的X轴和Y轴倾角（±90°範囲），経由RS485 Modbus RTU出力角度データ。IP65防护等级，-40°C~80°C宽温工作，適用される户外杆塔倾斜监测、工程机械姿态控制、桥梁隧道形变监测等严苛场景。

卡尔曼滤波

传统的倾角センサーは在振动环境下读数跳动剧烈。ATS03内置卡尔曼フィルターフィルターは，融合陀螺仪的动态レスポンス和加速度计的静态精度，在振动、冲击、温度变化下仍能出力稳定的角度值。

核心参数

• 测量轴：X轴(俯仰) + Y轴(横滚)，双轴±90°
• 分辨率：0.01°
• 精度：±0.1°(静态)，±0.5°(动态)
• Communication：RS485 Modbus RTU
• 防护：IP65
• 工作温度：-40~80°C
• 供电：DC 5-36V

HAセキュリティ监测场景

• 铁塔/电杆倾斜：インストール在输电铁塔上，倾斜超阈值→告警"XX号铁塔倾斜XX度"
• 太阳能板跟踪：インストール在太阳能跟踪支架上，反馈面板俯仰角
• 桥梁健康监测：多台ATS03分布在桥墩和桥面，监测桥梁挠度和倾斜
• 塔吊セキュリティ：监测塔吊塔身倾斜度，超标紧急停机
• 地质灾害预警：インストール在山体边坡，监测滑坡体倾斜变化趋势

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