MODBUS ATS03 倾角센서 — ±90°三轴陀螺仪/卡尔曼滤波/IP65防护/HA安全监测

제품 개요

MODBUS ATS03은(는)고정밀三轴倾角센서，基于MEMS三轴陀螺仪+加速度计，采用卡尔曼滤波算法实现데이터的稳定可靠출력。可测量物体相对于水平面的X轴和Y轴倾角（±90°范围），通过RS485 Modbus RTU출력角度데이터。IP65防护等级，-40°C~80°C宽温工作，适用于户外杆塔倾斜监测、엔지니어링机械姿态控制、桥梁隧道形变监测等严苛시나리오。

卡尔曼滤波

传统的倾角센서在振动환경下读数跳动剧烈。ATS03内置卡尔曼滤波器，融合陀螺仪的动态响应和加速度计的静态精度，在振动、冲击、온도变化下仍能출력稳定的角度值。

核心매개변수

• 测量轴：X轴(俯仰) + Y轴(横滚)，双轴±90°
• 分辨率：0.01°
• 精度：±0.1°(静态)，±0.5°(动态)
• 통신：RS485 Modbus RTU
• 防护：IP65
• 工作온도：-40~80°C
• 전원 공급：DC 5-36V

HA安全监测시나리오

• 铁塔/电杆倾斜：安装在输电铁塔上，倾斜超阈值→告警"XX号铁塔倾斜XX度"
• 太阳能板跟踪：安装在太阳能跟踪支架上，反馈面板俯仰角
• 桥梁健康监测：多台ATS03分布在桥墩和桥面，监测桥梁挠度和倾斜
• 塔吊安全：监测塔吊塔身倾斜度，超标紧急停机
• 地质灾害预警：安装在山体边坡，监测滑坡体倾斜变化趋势

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