（1）无人机（测流及地形测量）：
1）无人机设备要求：
不少于四旋翼飞行器，螺旋桨、机臂、起落架和云台组件采用翻折式结构；
飞行매개변수：最大平飞速度≥14m/s，最大爬升速度≥5m/s，最大巡航速度≥9m/s，最大飞行海拔高度≥5000m；
▲可搭载多种模块，快速替换挂载；
能实现最大载重≥2.5kg；
拆解后可放置三防拉杆运输箱；
最大起飞重量≥9kg；
无人机可在3M×3M范围内的区域内完成起飞和着陆；
配备智能电池监护管理功能，可实现对电池进行短时动态放电，测量动态负载电压、动态放电电流等데이터；自动进行电芯电压平衡，使电池实时处于合理范围内，延长电池使用寿命；
▲续航时间：空载续航≥40分钟；搭载≥2.5kg挂载时，续航时间≥25分钟；
飞行器抗风能力7级以上；
配备激光定高模块，保证起飞降落飞行位置精准度和稳定性；
配备雷达避障模块，可自动识别前方30米障碍物，自动报警并返航；
설정高清低延时图传，具备高清实时视频传输及高清摄录，可将现场情况实时传输至手持终端；
▲承包人需满足每台无人机对应的分局有3人次以上考取无人机驾驶证；
▲每套设备需설정1台与设备相配套的满足操作与데이터分析处理的终端；
2）리모컨：
显示屏：7寸或以上触控液晶显示屏；
IP 防护等级：IP54或以上；
工作환경온도：-20℃~50℃；
3）飞行相机：
分辨率：1080p；
4）机载고정밀测绘激光雷达
量程：450m（反射率 50%，0 klx)；
平面精度：≤6cm@150m；
高程精度：≤5cm@150m；
测距精度：≤3cm@150m；
扫描모드：非重复扫描，重复扫描；
激光安全等级：Class 1；
센서：4/3 CMOS，有效像素 2000 万；
光圈：f/2.8 至 f/11；
稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，偏航）；
机械角度范围：俯仰：-130°至 +40°；平移：±100°；
데이터형식：支持导出以下표준형식的点云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB；
설정软件：含飞行任务、操控软件，模型重建软件（支持各类可见光精准高效二三维重建、激光雷达的데이터处理）；
5）测流雷达
工作频率：≥24GHz；
测速范围：0.3～15m/s；
测速精度：±0.01m/s；
测距范围：0～45m；
实时监测：具备实时监测流速的功能；
데이터记录、历史데이터、视频回看；
视频分辨率：1080p,30fps 720p,60fps；
防护等级：IP44或以上；
（2）无人机机巢：
工作환경온도：-20℃～60℃；
外壳材质：不锈钢；
IP防护等级：IP54；
▲无人机回收방식：RTK+视觉识别精准降落；
夜间降落：支持夜间自主降落；
▲无人机电池更换방식：支持手动/自动更换电池；
自动换电时间：≤20S；
▲标配电池数量：2块或以上；
可容纳电池数量：4块或以上；
네트워크接入：支持以太网、4G、5G；
恒温设备：内置恒温设备；
安全保护：支持欠压、过载、断电保护；
控制设备：
통신：支持通过API인터페이스对接；
无人机航线在线规划：支持在平台三维绘制无人机的任务航线，支持无人机在预设任务航线作业时在线航线规划，并按新航线飞巡；
自主避障：支持无人机基于后端三维倾斜模型或高程地图等地理信息自动规划航线避障；
▲自适应电量返航：支持无人机自动根据风速、距离、飞行功率等自适应电量返航；
无人机원격 제어：无人机飞巡过程中可随时원격 제어云台，控制摄像头视频角度和화면变焦缩放，支持云台XY轴旋转、快速回中、一键朝向、变焦缩放等操作；
云台：
挂载扩展性：支持同时搭载三光吊舱、喊话器、警闪灯等센서；
伺服平台：方位转角：360°×n，俯仰转角：-120°～+90°，横滚转角：-60°～+60°；
气象站：
整体要求：在距离机巢5 米-10 米的距离设置自动气象站，提供约1m*1m的地基基础，气象站位置设在机巢位置北侧；
工作온도：不小于-20~60°C；
센서설정：온도、湿度、气压、风速、风向、雨量；
测量频率：不大于20Hz（风速、风向），不大于5Hz（온습도、气压、雨量）；
测量范围：온도：不小于-30°C-70°C，湿度：0-100%RH，气压：不小于500-1000hpa，风速：不小于0-30m/s，风向：0-359.9°，雨量：0-200mm/h；
分辨率：온도：不大于0.1°C，湿度：不大于0.1%RH，气压：不大于0.1hpa，风速：不大于0.1m/s，风向：不大于0.1°，雨量：不大于0.1mm；
误差：온도：±0.5°C，湿度：±5%RH，气压：±0.5hpa（0-30°C），风速：±0.5m/s，风向：±5°；
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