设备寄存器手册

松岛吊顶除湿机Modbus通讯协议

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modbus技术团队璀璨会员 约 22 分钟阅读
松岛吊顶除湿机Modbus通讯协议

通信协议:

本通讯采用标准Modbus RTU通讯协议，支持01 04 05 06 기능 코드， 데이터为整型16位。

通信波特率：1200 2400 4800 9600 可设置（上电默认波特率为1200，），주소：1～254可设置（出厂默认주소为01），1位시작位，8位데이터位，无奇偶校验

一 기능 코드 01

对远程设备读取线圈状态（开关量데이터，每一位代表一个开关量，0=关 1=开，주소以位주소表示，데이터以바이트表示，不足一바이트位，高位以0填充）

对주소 01 读取当前设备开关量状态

主机请求：发送데이터为 010100000018
010100000018  
주소기능 코드시작주소线圈（开关量）数量CRCLCRCH
从机应答：返回데이터为 010101
0101030000            007A37
주소能码바이트数线圈状态1线圈状态2    线圈状态3CRCLCRCH

本通讯设置24个在线读取线圈（开关量），线圈주소=0x0000~0x0017

返回线圈状态1，주소0~7（一바이트데이터）

D7=压机开/关    D6=高风开/关   D5=中风开/关    D4=低风开/关

D3=报警开/关  D2=预留   D1=预留    D0=预留

返回线圈状态2，주소8~F（一바이트데이터）

D7=开/关机      D6=化霜        D5=保留       D4=除湿/通风(0=除湿  1=通风)

D3=保留         D2=湿控         D1=保留       D0=保留

返回线圈状态3，주소10~17（一바이트데이터） 保护状态预留

D7=保留        D6=保留       D5=保留        D4=保留

D3=保留        D2=保留       D1=保留        D0=保留

例如主机发送：01 01 00 00 00 18 3c 00

对주소1设备 读取当前设备状态

二  기능 코드 04

对远程设备使用该기능 코드读取设备信息（每个信息参数影射为一个寄存器），16位데이터格式，HEX码，高바이트在前

对주소01 读取当前设备参数

主机请求：发送데이터为 01040000000271CB
01040000000271CB
주소기능 코드시작寄存器주소输入寄存器数量CRCLCRCH
从机应答：返回데이터为 01040400C8012C7A37（温度：20.0℃  湿度30.0%RH）
01040400C8012C7A37
주소기능 코드바이트数设定湿度（HEX）当前湿度（HEX）CRCLCRCH

本通讯设置4个寄存器（데이터量），주소 0x0000~0x0003  一次读取2个데이터，所以输入寄存器数量恒等于 0x0002，주소=0x0000 或 0x0002

주소分配：

0x0000: 设定湿度            0x0001: 当前湿度

0x0002: 盘管温度            0x0003: 预留

注1：温湿度데이터H（高位바이트）和데이터L（低位바이트）为各自对应的当前温湿度值：

上传데이터需除以10，如湿度上传16进制　0311，对应十进制00785，表示78.5%。

注2：零下温度用负数表示 如上传 -11.5℃。则 11.5℃对应十进制正数=115 16进制=0x73

负数用补码，则= 0xFFFF-0x0073= 0Xff8C

注3: 温湿度데이터故障时 데이터=0xFFFF

例如主机发送：01 04 00 00 00 02 71 CB

对주소1设备 读取从00 00 주소开始的 2바이트데이터 （即设备 设定湿度和当前湿度）

三  기능 코드 05

对远程设备使用该기능 코드写单个线圈（对单个寄存器写ON/OFF状态，每个开关量影射为一个寄存器16位데이터格式，HEX码，高바이트在前 ，FF00=开，0000=关）

对주소1设备写入开机命令

主机请求：发送데이터为01050000FF00 
01050000FF00  
주소기능 코드预置寄存器

주소高位

预置寄存器

주소低位

置入寄存器데이터高位置入寄存器데이터低位CRCLCRCH
 从机返回：返回데이터为01050000FF00 
01050000FF00  
주소기능 코드预置寄存器

주소高位

预置寄存器

주소低位

置入데이터高位置入데이터低位CRCLCRCH

本通讯设置1个在线写入线圈（开关量），线圈주소=0x0000

例如主机发送：01 05 00 00 ff 00 8c 3a

对주소1设备 设置开机

例如主机发送：01 05 00 00 00 00 cd ca

对주소1设备 设置关机

四  기능 코드 06

对远程设备使用该기능 코드对单个寄存器写데이터信息（每个信息参数影射为一个寄存器），16位데이터格式，HEX码，高바이트在前

本协议定义规定11个参数量写入，分别对应주소如下：

预置寄存器주소：0x0000     写入运行模式  0x0000=除湿  0x0001=通风

0x0001     写入设定湿度 HEX码，带一位小数

0x0002     写入当前时间 HEX码，高바이트小时，低바이트分

0x0003     写入设定定时开机 HEX码，高바이트小时，低바이트分

0x0004     写入设定定时关机 HEX码，高바이트小时，低바이트分

0x0005~0x0008  预留控制

0x0009     写入设备주소修正值HEX码，高바이트=0，低바이트0~254

0x000a     写入通讯波特率修正值HEX码，

发送例子：

例如： 对주소1写入 通风模式

主机发送： 01 06 00 00 00 01 48 0a

例如： 对주소1写入 设定湿度 48 %

主机发送： 01 06 00 01 01 e0 d8 12

例如： 对주소1写入 当前时间  8:30

主机发送： 01 06 00 02 08 1e af c2

例如： 对주소1写入 定时开机时间  10:40

主机发送： 01 06 00 03 0a 28 7f 74

例如： 对주소1写入 定时关机时间  13:12

主机发送： 01 06 00 04 0d 0c cc 9e

例如： 对주소1写入 把주소1变为 주소2

注：주소寄存器=0x0009  机器주소有效데이터是单바이트，주소值高位=0；低位0~254

主机发送： 01 06 00 09 00 02 d8 09

主机请求：发送데이터为01060009000209D8（주소1改为2） 
01060009000209D8
주소기능 코드预置寄存器

주소高位

预置寄存器

주소低位

置入寄存器데이터高位置入寄存器데이터低位CRCLCRCH
 从机返回：返回데이터为01060009000209D8 
01060009000209D8
주소기능 코드预置寄存器

주소高位

预置寄存器

주소低位

置入데이터高位置入데이터低位CRCLCRCH

例如：对주소1   当前波特率修改为4800（4800的16进制为12C0）

主机发送： 01 06 00 0a 12 c0 a5 38

主机请求：发送데이터为0106000A12C0A538（波特率9600改成4800） 
0106000A12C0A538
주소기능 코드预置寄存器

주소高位

预置寄存器

주소低位

置入데이터高位置入데이터低位CRCLCRCH
 从机返回：返回데이터为0106000A12C0A538 
0106000A12C0A538
주소기능 코드预置寄存器

주소高位

预置寄存器

주소低位

置入데이터高位置入데이터低位CRCLCRCH

注3：错误代码帧格式

주소 错误码 异常码 CRCL CRCH

错误码=기능 코드+0x80

异常码=01 或02 或03 或 04

01=无效操作码

02=无效데이터주소

03=데이터异常

04=MB 错误

注4：CRC 검증方法

CRC 生成函数

unsigned short CRC16 ( puchMsg， us데이터Len )  /* 函数以  unsigned short 类型返回 CRC  */

unsigned char *puchMsg ;  /*  用于计算 CRC  的报文                  */

unsigned short us데이터Len ;  /*  报文中的바이트数                          */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ;  /* CRC  的高바이트初始化                    */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ;  /* CRC  的低바이트初始化                    */

unsigned uIndex ;  /* CRC 查询表索引                          */

while (us데이터Len--)  /* 完成整个报文缓冲区                      */

{

uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsgg++ ;  /*  计算  CRC                            */

uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex} ;

uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

高바이트表

/* 高位바이트的CRC  值 */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,

0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,

0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40

} ;

低바이트表

/* 低位바이트的CRC  值 */

static char auchCRCLo[] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,

0x05, 0xC5, 0xC4,

0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB,

0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE,

0xDF, 0x1F, 0xDD,

0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2,

0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,

0x36, 0xF6, 0xF7,

0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E,

0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B,

0x2A, 0xEA, 0xEE,

0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27,

0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,

0x63, 0xA3, 0xA2,

0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD,

0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8,

0xB9, 0x79, 0xBB,

0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4,

0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,

0x50, 0x90, 0x91,

0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94,

0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59,

0x58, 0x98, 0x88,

0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D,

0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,

0x41, 0x81, 0x80,

0x40

};

厂家信息：

松岛吊顶除湿机Modbus通讯协议插图

400-0858-758

www.hzsongdao.com

杭州松岛实业有限公司

电话：0571-85367531 / 传真：0571-85367531

주소：杭州市余杭区钱江经济开发区顺风路528号

松岛吊顶除湿机Modbus通讯协议插图1
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