产品功能説明：
X-SSG-A1101-RS485 十合一环境及空気質センサー采用高速処理器， 集成 CO2、甲醛、TVOC、激光粉 尘 PM2.5 、PM10 、PM1.0 颗粒物、temperature、湿度、气压、光照度及噪声检测于一体， 経由 RS485 バス 通信の形態実装环境质量データ检测上报。采用旋转卡扣方式吸顶インストール，操作简单。
产品技术指标
| 2.1 检测参数及分辨率 | |||
| センサーはデータ | 测量分辨率 | 测量範囲 | 测量精度 |
| Carbon Dioxide eCO2 | 1ppm | 400 ～ 60,000ppm | ±30ppm |
| TVOC | 1ug/m3 | 0 ～ 60,000ug/m³ | ±50ug/m3 |
| 甲醛 CH2O | 1ug/m3 | 0 ～ 1,000ug/m³ | ±25% |
| PM2.5 | 1ug/m3 | 0 ～ 1,000ug/m³ | ±10% |
| PM10 | 1ug/m3 | 0 ～ 1,000ug/m³ | ±10% |
| PM1.0 | 1ug/m3 | 0 ～ 1,000ug/m³ | ±10% |
| temperature | 0.01℃ | -40 ～ 85℃ | ±0.2℃ |
| 湿度 | 0.01% | 0 ～ 100% | ±1%RH |
| 气压 | 1Pa | 30,000 ～ 110,000Pa | ±12Pa |
| Illuminance | 1Lux | 0 ～ 60,000Lux | ±5% |
| Noise | 1dB | 30 ～ 90dB | ±3dB |
注意：モジュール輸出した。 CH2O 值为 TVOC 的等效值，客户购买和使用时请注意。
2.2 工作电压： DC5V±0.2V @150mA
2.3 工作环境：工作温度- 10 ~ 60℃，工作湿度： 5 ~ 95％RH（无凝结）
2.4 通讯方式：Modbus-RTU 485 Interface
2.5 预热时间：less than 3 分
半导体 VOC センサーは理论上来说通电时间越久越稳定
2.6 使用寿命： 3 year（空气中）
III.产品规格
3.1 外观尺寸图
I 、標準 4 线接口 II 、2 线 + USB 供电接口
如上图所示， 本产品⃞供“標準 4 线接口”和“2 线+USB 供电”两种物理接口，选购时请根 据实际需要注明。
本产品デフォルト使用 5V 直流供电，如需特殊电压（6 - 36V），可お問い合わせください。定制。
3.2 配線定义
1) “標準 4 线”接口タイプ：
| Serial number | Name | 備考 |
| RS485_A | 黄色 | RS485_A |
| RS485_B | 绿色 | RS485_B |
| DC+ | 红色 | デフォルト 5V 直流供电， 特殊电压需定制 |
| GND | 黑色 | 接地线 |
2) “2 线+USB 供电”接口タイプ：
| Serial number | Name | ⃞述 |
| A | 红色 (A) | RS485_A |
| B | 黑色 (B) | RS485_B |
| U | Micro USB | 直流 5V 供电 |
注意：上表中的颜色为常规説明，具体配線时请以产品上的タグ为准。
IV.RS485 通信プロトコル
4.1 Communication parameters
ModBus-RTU 485 parameter： 9600/8/N/1
出厂デフォルトアドレス： 0x01
戻るデータ时间：less than 100ms
4.2 通信プロトコル
1) 読み取りアドレス命令
方向：用户应用->センサーはモジュール；需要应答：是
リクエストメッセージ格式：
| バイト编号 | data | 説明 |
| 0 | 0xFE | 放送アドレス |
| 1 | 0x11 | 报告スレーブアドレス機能コード |
| 2 | 0x00 | 固定 |
| 3 | 0x00 | 固定 |
| 4 | 0x00 | 固定 |
| 5 | 0x01 | 固定 |
| 67 | CRC_LCRC_H | CRC check |
レスポンスメッセージ格式：
| バイト编号 | data | 説明 |
| 0 | 0x01 | スレーブアドレス |
| 1 | 0x11 | 报告スレーブアドレス機能コード |
| 2 | 0x02 | byte count |
| 3 | version | 固件版本 |
| 4 | address | 当前アドレス |
| 56 | CRC_LCRC_H | CRC check |
例如：send command： FE 11 00 00 00 01 28 06
戻るデータ： 01 11 02 12 01 70 5C
説明：戻るデータ中 0x12 表示版本号为 V1.2 ，0x01 表示デバイスアドレス为 01
2) 修改アドレス命令。模组出厂デフォルトアドレス为 0x01，アドレス範囲可更改为： 1～247
方向：用户应用->センサーはモジュール；需要应答：是
リクエストメッセージ格式：
| バイト编号 | data | 説明 |
| 0 | address | 当前アドレス |
| 1 | 0x06 | function code |
| 2 | 0x00 | 固定 |
| 3 | 0x00 | 固定 |
| 4 | 0x00 | 预留 |
| 5 | new address | 新アドレス |
| 67 | CRC_L CRC_H | CRC check |
レスポンスメッセージ格式：
| バイト编号 | data | 説明 |
| 0 | address | 修改前的アドレス |
| 1 | 0x06 | function code |
| 2 | 0x00 | 固定 |
| 3 | 0x00 | 固定 |
| 4 | 0x00 | 预留 |
| 5 | new address | 修改后的アドレス |
| 67 | CRC_L CRC_H | CRC check |
例如：当前アドレス为： 0x01 ，预设アドレス为： 0x02
send command： 01 06 00 00 00 02 08 0B
戻るデータ： 01 06 00 00 00 02 08 0B
当前アドレス再从： 0x02 ，改回： 0x01
send command： 02 06 00 00 00 01 48 39
戻るデータ： 02 06 00 00 00 01 48 39
3) 読み取りデータ命令
方向：用户应用->センサーはモジュール；需要应答：是
リクエストメッセージ格式：
| バイト编号 | data | 説明 |
| 0 | address | 当前アドレス |
| 1 | 0x03 | function code |
| 2 3 | 0x00 MM | レジスタ开始アドレス |
| 4 5 | 0x00 NN | 需要読み取り的センサーは个数 |
| 6 7 | CRC_L CRC_H | CRC check |
应答メッセージ格式：
| バイト编号 | data | 説明 |
| 0 | address | 当前アドレス |
| 1 | 0x03 | function code |
| 2 | NN*2 | データ長さ |
| 3 | xx xx...... | センサーはデータ（气压占 4 byte， 既 2 Registers； 其他每个センサーはデータ占 2 byte， 既 1 个寄 存器） |
| 3+NN*2 4+NN*2 | CRC_L CRC_H | CRC check |
注意：戻るセンサーはデータ可以根据レジスター·アドレス和データ長さ来改变。
register address（0x00MM）与对应的センサーはデータ説明如下， 气压占 4 byte（2 Registers），其余每个传 感器データ占 2 byte（1 Registers）。
| register address | センサーはデータ | 占用レジスタの数 |
| 0x0000 | eCO2 | 1 |
| 0x0001 | TVOC | 1 |
| 0x0002 | CH2O | 1 |
| 0x0003 | PM2.5 | 1 |
| 0x0004 | 湿度 | 1 |
| 0x0005 | temperature | 1 |
| 0x0006 | PM10 | 1 |
| 0x0007 | PM1.0 | 1 |
| 0x0008 | Illuminance（Lux） | 1 |
| 0x0009 | MCU temperature | 1 |
| 0x000A | Noise（dB） | 1 |
| 0x000B | 气压（Pa） | 2 |
説明：
① センサーは个数 00 NN 最小为 00 01，最大为 00 0B。MM 值为 00 时， NN 值最大可为 0B，此时能读 出すべてのセンサーは的值， NN 为 01 时只能单独読み取り eCO2 的データ， NN 为 02 时可読み取り eCO2 和 TVOC 的数
据，以此类推。
② レジスタ靠前的アドレス，在加大データ長さ时，可読み取り后面センサーは的データ，但レジスタ靠后的アドレス，不 能読み取り在此アドレス前センサーは的データ。
③ 一1つのレジスタ容纳 2 个Bytesのデータ， 气压占 4 byte，既 2 Registers，因此，在読み取り气压时要把连续 两1つのレジスタ都读出来，其他每个センサーはデータ占 2 byte，既 1 Registers。
詳細如下：
| 00MM00NN | 可以読み取り到的データ |
| 00000001 | 表示从開始アドレス 0000 read CO2 data |
| 00000002 | 表示从開始アドレス 0000 read CO2 ，TVOC data |
| ...... | ...... |
| 0000000D | 表示从開始アドレス 0000 read CO2，TVOC，CH2O，PM2.5，湿 度，temperature，PM10，PM1.0，Illuminance，MCU temperature，噪声データ，气压 data |
| 00010001 | 表示从開始アドレス 0001 read TVOC data |
| 00010002 | 表示从開始アドレス 0001 read TVOC，CH2O data |
| ...... | ...... |
| 00010007 | 表示从開始アドレス 0001 取 TVOC，CH2O，PM2.5，湿度，温 度，PM10，PM1.0 data |
| 0001000C | 表示从開始アドレス 0001 取 TVOC，CH2O，PM2.5，湿度，温 度，PM10，PM1.0，Illuminance，MCU temperature，噪声データ,气压データ |
| 00020001 | 表示从開始アドレス 0002 read CH2O data |
| 00020002 | 表示从開始アドレス 0002 read CH2O，PM2.5 data |
| ...... | ...... |
| 000B0001 | 表示从開始アドレス 000B 読み取り气压データ（2 Registers） |
例如： 模组的アドレス为 0x01，
用户送信： 01 03 00 00 00 09 85 CC ，即可将 9 个センサーはデータ读出；
用户送信： 01 03 00 00 00 0B 04 0D ，即可将 11 个センサーはデータ（含 MCU temperature）读出；
用户送信： 01 03 00 00 00 0D 84 0F ，即可将 12 个センサーはデータ（气压占 2 Registers）读出；
用户送信： 01 03 00 0B 00 02 B5 C9 ，即仅読み取り气压データ（占 2 Registers）。
4) 読み取り一フレームデータ
5) 戻るデータ格式如下：
| バイト编号 | data | 説明 |
| 0 | 0x01 | message header |
| 1 | 0x03 | function code |
| 2 | 0x1A | データ長さ |
| 3 4 | CO2_H CO2_L | CO2 data |
| 5 6 | TVOC_H TVOC_L | TVOC data |
| 7 8 | CH2O_H CH2O_L | CH2O data |
| 9 10 | PM2.5_H PM2.5 L | PM2.5 data |
| 11 12 | Humi_H Humi_L | 湿度データ |
| 13 14 | Temp_H Temp_L | 温度データ |
| 15 16 | PM10_H PM10_L | PM10 data |
| 17 18 | PM01_H PM01_L | PM1.0 data |
| 19 20 | Lux_H Lux_L | Illuminance（Lux）data |
| 21 22 | MCU_TEMP_H MCU_TEMP_L | MCU 温度データ |
| 23 24 | dB_H dB_L | Noise（dB）data |
| 25 26 27 28 | Pa_byte[3] Pa_byte[2] Pa_byte[1] Pa_byte[0] | 气压データ（Pa） |
| 29 30 | CRC16_L CRC16_H | CRC16 check |
6) 系统参数設定
7) 可以経由对下表レジスター·アドレス的读、写，以取得或修改系统参数。
8) 注意： 此项为エキスパート功能， 请小心使用， 以免造成系统参数エラー， 影响センサーは功能或データ准确性。
| register address | Length（byte） | 系统参数 |
| 0x0100 | 4 | センサーは設ポジショニング图（Sensor Map） |
| 0x0110 | 2 | byte 1（前に）：是否为外置温湿度センサー byte 2：センサーはデータ用户校准位图，参见“传感 器モジュール位图 ” |
| 0x0111 | 2 | byte 1（前に）：专用シリアルポート屏自定义指标项对应的センサーは编号 byte 2：光照度センサーは感光罩的透光率（0- 100）， 0 表示ない感光罩， 100 表示无损耗 |
| 0x0118 | 2 | CO2 校准值， int16 |
| 0x0119 | 2 | TVOC 校准值， int16 |
| 0x011A | 2 | CH2O 校准值， int16 |
| 0x011B | 2 | PM2.5 校准值， int16 |
| 0x011C | 2 | 湿度校准值（100 倍）， int16 |
| 0x011D | 2 | 温度校准值（100 倍）， int16 |
| 0x011E | 2 | PM10 校准值， int16 |
| 0x011F | 2 | PM1.0 校准值， int16 |
| 0x0120 | 2 | Illuminance（Lux）校准值， int16 |
| 0x0121 | 2 | MCU 温度校准值， int16 |
| 0x0122 | 2 | Noise（dB）校准值， int16 |
| 0x0123 | 2 | 大气压校准值， int16 |
注意：
1.すべての用户校准值都是記号付き。整数，负数表示负偏移，既要减去オフセットの量；
2.温/湿度用户校准值是按摄氏度放大 100 倍，如： 250 表示需要加 2.5 摄氏度； -110 表示需要 减去 1.1 摄氏度。
例如： 模组的アドレス为 0x01，
用户送信： 01 03 01 10 00 01 84 33 ，读出外置温湿度センサー标记和センサーはデータ用户校准位图； 用户送信： 01 06 01 10 00 02 04 0D ，打开温湿度用户校准开关；
用户送信： 01 03 01 1D 00 01 15 F0 ，读出温湿度校准值；
用户送信： 01 06 01 1D 00 FA 98 73 ，設定温度用户校准值 250，既+2.5 度； 用户送信： 01 06 01 1D 80 6E F8 1C ，設定温度用户校准值-110，既-1.1 度。
4.3 电脑読み取り RS485 data
経由“485 转シリアルポート”适配器，可以将センサーは模组连接到电脑以检测通讯和表示データ。电脑端可以使 用 ModBus 测试工具（如： ShortBus Modbus Scanner，效果见下图）直接読み取りデータ；也可以使用“串 口アシスタント”等標準シリアルポート工具，経由送信查询メッセージ取得データ。
V. 各种センサーはデータ計算方式
. CO2 (ppm) ＝ CO2_H * 256 + CO2_L
. TVOC (ug/m3) ＝ TVOC_H * 256 + TVOC_L
. CH2O (ug/m3) ＝ CH2O_H * 256 + CH2O_L
. PM2.5 (ug/m3) ＝ PM2.5_H * 256 + PM2.5_L
. PM10 (ug/m3) ＝ PM10_H * 256 + PM10_L
. PM1.0 (ug/m3) ＝ PM01_H * 256 + PM01_L
. 照度 (Lux) ＝ Lux_H * 256 + Lux_L
. Noise (dB) ＝ dB_H * 256 + dB_L
. 接口戻る的温、湿度（真实データ的 100 倍）：
. 正温度 (℃) ＝ (Temperature_H * 256 + Temperature_L) / 100， 例如： T = (0x09d0) / 10 = 2512 / 100 = 25.12℃
. 负温度 (℃)
方法 1：直接转为記号付き。的 int タイプ即可，例如: T = 0xfc83/10 = -893/100 = -8.93℃
方法 2：もし大于 0x7fff（32767）
则为负数 T = (0xfc83 - 65536) / 10 = (64643 - 65536) / 10 = -893 / 100 = -8.93℃
. 湿度 (%RH) ＝ (Humidity_H * 256 + Humidity_L) / 100
. 气压 (Pa) ＝ Pa_byte[3] * 224 + Pa_byte[2] * 216 + Pa_byte[1] * 28 + Pa_byte[0]
. 根据气压計算海拔高度
气压単位是 Pa，理论上，海拔每上升 9 米，大气压降低 100 Pa。而海平面標準大气压为 101,325 Pa， 因此，可以用下面的公式根据气压值(Pa)計算海拔高度(Altitude)的近似值：
1 、 简化版海拔高度公式 = (101325 – Pa) / 100 * 9
除了海拔高度， 影响气压的因素还有很多（例例えば温度は），下面的公式相对更精确一些， 特别是在高海 拔位置：
2 、 校准版海拔高度公式 = 44330 * (1 – (Pa/101325)0.1903)
例如：もし测得的气压值为 99,882Pa，则2つ公式計算得到的海拔高度(Altitude)分别为：
. 简化版海拔高度 = (101325 – 99882) / 100 * 9 = 129.8 米
. 校准版海拔高度 = 44330 * (1 – (99882/101325)0.1903) = 120.84 米
VI.Precautions
. 初次上电使用需预热 3 分以上
. センサーはインストール位置应高于地面 15~20CM 以上， 否则可能有地面沙尘， 飘絮物等大尘埃颗粒甚至絮 状物污染导致风扇缠绕阻转，建议使用デバイス采取适当的预过滤処理。
. 本产品为精密仪器， 请不要打开外壳， 正常操作无需了解デバイス内部情况。如デバイス有损坏， 必须 由专业人员检修和维修，在检修和维修之前请確認外部连接电源已切断。。
. センサーはデータ确保出厂个体之间的一致性， 不以第三方检测仪器或データ作为对比標準。如用户希 望最终测量结果和某第三方检测デバイス一致，可由用户根据实际結果の収集进行データ拟合校准。
. 本センサーは適用される普通室内环境，如用户デバイス在以下实际环境で使用する。，センサーは有可能因过度积 尘、积油、进水导致データ一致性下降。例如：全年尘埃浓度大于 300 微克/立方米时间超过 50% ，或大于 500 微克/立方米时间超过 20%；油烟环境；高水雾环境；户外等。
VII. センサーはモジュール位图
| 位 | センサーはモジュール |
| 0x01 | Illuminance |
| 0x02 | 温湿度气压 |
| 0x04 | 粉尘 |
| 0x08 | 空気質 |
| 0x10 | Noise |
VIII. CRC 検証計算の検証方法
CRC 代码和サンプル可参照： https://github.com/sunbaoshi1975/CRCTool
函数功能： CRC チェック函数，生成 CRC
参数説明：pushMsg：需要チェック的配列集
usDataLen ：需要チェックデータの長ささ
戻る参数： CRC 为 unsigned int16 Type，高位バイト为高位前に、低位在后
/*CRC verify high position*/
const unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 };
/* CRC verify low position*/
const unsigned char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 };
/*CRC check*/
uint16_t CRC16_Check(const uint8_t *pushMsg, uint8_t usDataLen)
{
uint8_t uchCRCHi = 0xff;//high CRC init
uint8_t uchCRCLo = 0xff;//low CRC init
uint8_t uIndex; //CRC index in loop
while(usDataLen--) {
uIndex = uchCRCLo^ *pushMsg++;//cal CRC
uchCRCLo = uchCRCHi^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex];
}
return((uint16_t)uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}
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