十合一空气质量센서설명书

一、통신 프로토콜개요

1. 默认통신매개변수

• 통신 속도：9600
• 데이터 비트：8
• 패리티：无
• 정지 비트：1（即 9600/8/N/1）
• 默认设备주소：0x01
• 响应时间：< 100ms

2. CRC 검증

• 算法：CRC-16/Modbus（多项式 0x8005）
• 체크섬형식：2 바이트，高位在前（如 CRC_H CRC_L）。
• 계산도구：参考 CRCTool 或사양书第 IX 章代码。

二、프로토콜功能详解

1. 읽기设备주소和固件버전

功能：获取当前设备주소和固件버전号。

请求형식（主机→센서）

바이트位置	데이터	설명
0	0xFE	广播주소（所有设备响应）
1	0x11	기능 코드（읽기주소）
2-5	0x00	固定填充
6-7	CRC	CRC 검증码

예제命令：

FE 11 00 00 00 01 28 06

响应형식（센서→主机）

바이트位置	데이터	설명
0	0x01	设备주소
1	0x11	기능 코드
2	0x02	데이터길이（2 바이트）
3	0x12	固件버전（如 0x12=V1.2）
4	0x01	当前주소
5-6	CRC	CRC 검증码

예제响应：

01 11 02 12 01 70 5C

분석：

• 固件버전：V1.2
• 设备주소：0x01

2. 修改设备주소

功能：更改设备 Modbus 주소（范围 1~247）。

请求형식（主机→센서）

바이트位置	데이터	설명
0	当前주소	原주소（如 0x01）
1	0x06	기능 코드（修改주소）
2-4	0x00	固定填充
5	新주소	目标주소（如 0x02）
6-7	CRC	CRC 검증码

예제命令（修改주소为 0x02）：

01 06 00 00 00 02 08 0B

响应형식（센서→主机）

与请求형식一致，返回修改后的주소确认。

예제响应：

01 06 00 00 00 02 08 0B

설명：响应데이터与请求相同表示修改成功。

3. 읽기센서데이터

功能：읽기指定레지스터的센서데이터（支持单次읽기多个센서）。

请求형식（主机→센서）

바이트位置	데이터	설명
0	设备주소	如 0x01
1	0x03	기능 코드（읽기데이터）
2-3	시작주소	레지스터시작주소（高位在前）
4-5	레지스터 수량	需읽기的레지스터 수량
6-7	CRC	CRC 검증码

예제命令（읽기전체 11 个센서데이터）：

01 03 00 00 00 0B C5 CD

响应형식（센서→主机）

바이트位置	데이터	설명
0	设备주소	如 0x01
1	0x03	기능 코드
2	데이터길이	바이트数（레지스터 수량 × 2）
3~N	센서데이터	每个레지스터 2 바이트（高位在前）
N+1~N+2	CRC	CRC 검증码

예제响应（部分데이터）：

01 03 16 00 96 00 64 00 32 00 30 00 28 00 1E 01 2C 00 0A 00 14 70 5C

분석：

• 00 96 → eCO₂ = 150 ppm
• 00 64 → TVOC = 100 ppb
• 00 32 → CH₂O = 50 μg/m³
• 온습도데이터：
• 湿度：0x012C → 300 → 300/100 = 30.0%RH
• 온도：0x000A → 10 → 10/100 = 0.10℃

---

4. 系统매개변수설정（高级功能）

4.1 읽기/设置통신 속도

레지스터주소：0x0103（통신 속도代码见附录表）。

읽기통신 속도请求：

01 03 01 03 00 01 CRC

设置통신 속도请求（设为 115200）：

01 06 01 03 00 07 CRC

4.2 校准센서데이터

레지스터주소：

• 온도校准：0x011D
• 湿度校准：0x011C

예제命令（온도校准 +2.5℃）：

01 06 01 1D 00 FA 98 73

설명：

• 00 FA → 250（即 250/100 = 2.5℃）
• 负值需转换为补码（如 0xFF9C → -100 → -1.00℃）。

三、데이터분석方法

1. 계산公式

센서유형	公式	예제
eCO₂	CO₂ = (CO₂_H << 8) + CO₂_L	0x0096 → 150 ppm
온도	온도 = 有符号值 / 100	0xFF9C → -100 → -1.00℃
조도	Lux = (Lux_H << 8) + Lux_L	0x01F4 → 500 Lux

2. 有符号数处理

• 方法 1：直接转为有符号整数（如 0xFF9C → -100）。
• 方法 2：若值 > 32767，则 真实值 = (原始值 - 65536) / 100。

四、注意事项

1. 预热时间：VOC 模块需预热 ≥3 分钟，其他센서上电即用。
2. 安装要求：

• 安装高度 ≥15cm，避免地面尘埃污染。
• 避免高粉尘（>300 μg/m³）、油烟或高湿度환경。

1. 校准警告：

• 高级功能需谨慎操作，误修改可能导致데이터异常。
• 校准值需按实际환경调整，建议记录出厂默认值。

1. CRC 검증：所有命令必须包含正确 CRC，否则设备无响应。

五、附录

1. 센서레지스터주소表

레지스터주소	센서유형	데이터형식
0x0000	eCO₂	2 바이트无符号整数（ppm）
0x0001	TVOC	2 바이트无符号整数（ppb）
0x0002	CH₂O	2 바이트无符号整数（μg/m³）
0x0003	PM2.5	2 바이트无符号整数（μg/m³）
0x0004	湿度	2 바이트（真实值 × 100）
0x0005	온도	2 바이트（真实值 × 100）
0x0006	PM10	2 바이트无符号整数（μg/m³）
0x0007	PM1.0	2 바이트无符号整数（μg/m³）
0x0008	조도	2 바이트无符号整数（Lux）
0x0009	MCU 온도	2 바이트（真实值 × 100）
0x000A	소음	2 바이트无符号整数（dB）

2. 통신 속도代码表

代码	통신 속도
0	1200
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400
6	57600
7	115200

3. CRC 계산代码（C 언어예제）

uint16_t CRC16_Check(const uint8_t *pushMsg, uint8_t us데이터Len) {
    uint8_t uchCRCHi = 0xFF, uchCRCLo = 0xFF;
    uint8_t uIndex;
    while (us데이터Len--) {
        uIndex = uchCRCLo ^ *pushMsg++;
        uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex];
        uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex];
    }
    return (uint16_t)(uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}

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